
- •1.Проседание судов на мелководье и его расчет для крупнотоннажных судов
- •2.Управляемость судна на мелководье
- •3.Повороты судна на волнении
- •4.Безопасное плавание судна в шторм на мелководье
- •5.Изменение характеристик волнения на мелководье
- •6.Управляемость одновинтового судна при различных режимах движения
- •7.Управляемость судов на циркуляции. Центр тяжести судна с отклоненным рулем перемещается на траектории, которая называется циркуляцией. При этом различают три ее этапа:
- •Результаты расчетов сводятся в таблицу 3.1.
- •8. Инерционно-тормозные качества судна, различные способы описания процесса торможения.
- •9.Расчет элементов циркуляции в различных условиях
- •3.2. Построение кривых циркуляции расчетным путем Центр тяжести судна с отклоненным рулем перемещается на траектории, которая называется циркуляцией. При этом различают три ее этапа:
- •Результаты расчетов сводятся в таблицу 3.1.
- •10.Определение инерционно –тормозных характеристик и их использование
- •4.2. Основные зависимости расчетного метода
- •4.3. Расчеты торможения
- •4.4. Расчетно-графический метод определения
- •11.Маневрирование при пассивном торможении
- •12.Документальное предоставление информации о маневренных элементах
- •13 Определение элементов поворотливости
- •14.Определение элементов торможения и разгона
1.Проседание судов на мелководье и его расчет для крупнотоннажных судов
Плавание на мелководье является одним из наиболее сложных условий, в которых оказывается судно в процессе эксплуатации. И сложность ситуации заключается не только в том, что малый запас воды под килем в данных условиях представляет собой реальную навигационную опасность, но и в том, что поведение судна на мелководье существенно отличается от поведения на глубокой воде.
К основным отличительным особенностям поведения судна на мелководье можно отнести ухудшение управляемости, увеличение тормозного пути, дополнительное проседание с изменением посадки и падение скорости при тех же энергетических затратах.
Еще более сложным управление судном становится при плавании на мелководье с ограниченной акваторией (проливы, каналы), где на поведение судна влияют как берега, так и другие суда.
Незнание или пренебрежение особенностями поведения судна на мелководье нередко приводит к аварии.
Понятие “мелководье” относительно. Влияние мелководья на поведение судна зависит не только от глубины моря, но и от габаритов судна и его скорости. Существуют различные эмпирические формулы для определения глубины, с которой начинает сказываться мелководье. Согласно одной из формул [1]влияние мелководья на поведение судна наблюдается на глубинах:
(1)
H - глубина моря, м.,V - скорость судна м/c, 0.514 V - в узлах,dСР - средняя осадка судна в состоянии покоя, м,g=9,81 м/с2.Другим критерием оценки влияния мелководья, связанным с изменением картины волнообразования, является “число Фруда” по глубине:
|
Согласно этому критерию ощутимое влияние мелководья начинает проявляться при Frн > 0.4 - 0.5 .
Образование одиночной поперечной волны понижает уровень поверхности воды у бортов судна, что вызывает опускание корпуса относительно уровня спокойной воды и увеличение дифферента. Это явление называется просадкой.
Для большинства судов, имеющих обычную конфигурацию корпуса (без носового бульба), характерно проседание с дифферентом на корму. Скоростное проседание с дифферентом на нос характерно для крупнотоннажных судов. Результаты натурных испытаний показывают, что у судов с коэффициентом общей полноты Св ≥ 0.8 проседание носовой оконечностью больше, чем кормовой.
При движении судна околокритическими скоростями просадка может достигать 5 -7% от средней осадки. На малых глубинах величина просадки еще более увеличивается из-за присасывания корпуса судна к грунту.
Для всех судов проседание судов на мелководье можно рассчитать по номограмме NPL (National Physical Laboratory) [24].
Номограмма для определения изменения
осадки судна на ходу.
Расчет проводится в следующей последовательности:
1.Из точки соответствующей скорости судна (14 узл) проводим перпендикуляр до пересечения с линией глубины моря (20 м)
2. Из полученной точки проводим горизонталь на правый график до пересечения с линией дифферента (проседания на нос и проседание на корму)
3. Из полученных точек опускаем перпендикуляр до пересечения с линией длины судна.
4.Из данных точек проводим горизонтальные линии и снимаем величины изменения осадки носом и кормой.
Дифферент судна рассчитывается по формуле:
При расчетах увеличения осадок необходимо учитывать также увеличение осадки на мелководье за счет крена на циркуляции и за счет действия волн [1, 18, 32,].
(2.16)
(2.17)
h-высота волны, соизмеримой с длиной судна.
В итоге запас воды под килем на мелководье при заданной скорости будет определяться по формуле:
(2.18)
Согласно требованиям ИМО информация о маневренных элементах судна должна содержать таблицу с увеличением осадки или запасом воды под килем при различных глубинах и скоростях судна. Возможно представление этой информации в виде номограмм и графиков.
Различные компании устанавливают тот минимальный запас глубины под килем, при котором судно может безопасно эксплуатироваться. В зависимости от реальной осадки судна устанавливается следующий минимальный запас глубины под килем:
открытое море – 20-25%
проливы, каналы, фарватеры, вход и выход из порта – 10-15%
у причала – 5-10%
Обычно
минимальный запас воды под килем
рассчитывают по формуле:
где L, B, d – размеры судна в м
V – скорость судна, узл
∆ – водоизмещение судна, т
Если Нmin>Ндоп, то уменьшением скорости полученную величину Нmin добавляют к осадке судна и сравнивают с глубиной канала Н. Если d+Нmin>Н, то рассчитывают скорость V, при которой это неравенство будет обратным. Новое значение осадки с запасом воды под килем также сравнивают с тем запасом глубины под килем который требуется Компанией в процентах от осадки. Если полученная величина при заданной скорости меньше чем величина требуемая Компанией, то капитан должен немедленно информировать Компанию об этом и обосновать свою позицию в отношении навигационного риска при прохождении канала.
Для средне тоннажных судов обычной конструкции величина проседания средней части судна на мелководье может быть подсчитана по формулам:
при
(2.5)
при
(2.6)
dср - увеличение осадки по миделю, м.
K-коэффициент зависящий от L/В
V - скорость, м/с