20. Пуск в ход двигателя постоянного тока
Как следует из основного уравнения ЭДС двигателя составляет 95-98% от напряжения сети при протекании номинального тока. Во ремя пуска L=0 (E=0)? К якорю двигателя приложено напряжение Uсети, это вызывает значительное увеличение тока якоря.
Протекание таких больших токов вызывает следующие негативные явления: - повышенное выделение тепла, что приводит к старению изоляции -может быть вызвана коммутация - в системе двигатель – рабочий механизм появляются большие динамические моменты, это может привести к повреждению рабочего механизма. - может привести к понижению Uсети - это может повлиять на всё. В связи с этим прямое включение обмоток якоря к сети допускается лишь для двигателей малой мощности. Для исключения негативного влияния больших протекающих токов необходимо принимать меры на время пуска для их ограничений. Для уменьшения пусковых токов имеется 2 пути:
-включение добавочного сопротивления - изменение подводимого напряжения.
включение добавочного сопротивления во время пуска обмотка возбуждения должна быть подключена к сети. В этом случае для пуска двигателя применяются пусковые реостаты, которые не предназначены для длительной работы, а предназначены для пуска и остановки двигателя. По мере поворота якоря увеличивается противо эдс, это приводит к уменьшению тока якоря до установившегося значения. Установившееся значение определяется величиной моментов на его валу.
;
Для величины тока
пуска
=(3..4)IН
Rп
При достижении тока до IaI сопротивление R1 выводится. При достижении снова IaI выводится сопротивление R2. Пусковой реостат предназначен для пуска и остановки двигателя постоянного тока. При автоматизации пуска его можно реализовать функцией скорости, когда после достижения определенного значения происходит шунтирование сопротивления. Можно функцией тока. При уменьшении тока до определённой величины происходит шунтирование сопротивлений. Можно функцией времени.
Безреостатный пуск, или пуск изменением подводимого напряжения.
При машинной реализации изменение подводимого напряжения осуществляется системой генератор-двигатель.
Как следует из рисунка, на каждый двигатель или группу двигателей работающих в одинаковом режиме, должен быть один генератор.
Для запуска двигателя постоянного тока, разворачивающего генератор, подаётся ток в ОВД (обмотка возбуждения двигателя). Увеличением подводимого напряжения за счёт изменения тока возбуждения генератора добиваются полного разворота двигателя. Система Г-Д позволяет также регулировать скорость вращения изменением подводимого напряжения. В этом случае речь идёт об уменьшении скорости.
21 Регулирование скорости двигателя постоянного тока
Регулировать скорость можно следующими способами:
1)Введение добавочного сопротивления последовательно с якорем. Регулирование скорости вниз от номинального значения. Способ регулирования простой но не экономичный.
2)Изменение магнитного потока, речь идет об уменьшении магнитного потока, в данном случае частота вращения скорости двигателя постоянного тока. Способ регулирования простой и экономичный, но позволяет регулировать скорость только вверх от номинального значения.
3)Регулирование скорости изменением подводимого напряжения
Мс-
момент
статич.
Неиз.
В установившемся режиме
Мдв=Мст
Мдв=СнIаФ
После отключения нормального замкнутого контура последовательно с якорем оказывается включенным сопротивление Rд.В первый момент времени:
Мдв<Мст
=> что скорость будет уменьшаться, а
кменьшение скорости для такого тока
приводит к уменьшению противо-эдс,что
будет действовать на увеличение тока
якоря.
Мст=const
Мдв=Мст
Р1=IaU
С увеличением Rв уменьшается ток возбуждения и магнитный поток уменьшается.
Резкое увеличение тока якоря приводит к резкому увеличению момента двигателя=> увеличивается скорость.
1)Регулирование осуществляется только вверх от номинального значения
2)Способ регулирования с помощью одного реостата
3)Можно считать что регулирование скорости происходит при неизменном КПД.
Изменение подводимого U
Позволяет регулировать скорость как вверх так и вниз от номинального значения. Вниз от номинального значения регулируется уменьшением напряжения на зажимах двигателя. Диапазон регулирования от номинального значения составляет 1/5.А вверх регулируется уменьшением магнитного потока, при этом диапазон составляет 1/3. Общий диапазон равен 1/15.
