1 - Введение

2 - Принцип действия генератора пост тока

3 - Обмотки якоря машин постоянного тока

4 - Простая параллельная обмотка и ее особенности

5 - Простая последовательная обмотка

6 - Симметричность обмоток якоря

7 - Машины постоянного тока (тут листа 3 формул, )

8 - Реакции якоря

9 - Учет действия реакции якоря

10 - Генераторы постоянного тока ( способы возбуждения обмоток)

11 - Энергетическая диаграмма ГПТ

12 - Электромагнитный момент

13 - Характеристики ГПТ

14 - Самовозбуждение ГПТ

15 - Параллельная работа ГПТ

16 - Двигатели Постоянного тока

17 - Условие устойчивости работы рабочего мех-ма и двигателя

18 - Рабочие характеристики двигателя с паралл возбуждением

19 - Двиг-ль с последов-м возбуждением

20 - Пуск и ход двигателя пост тока

21 - Регулирование скорости ГПТ (тут дохера разделов)

22 - Торможения ДПТ

23 - Коммутация

24 - Способы улучшения коммутации

25 - ЭМУ

26 - Введение трансформаторы

27 - Холостой ход однофазного TV

28 - Способы соединения фазных обмоток трехфазного TV

29 - Группы соединения TV

30 - КЗ TV и опыт КЗ

31 - Работа TV под нагрузкой

32 - Мдс зубцовой зоны

33 - Расчёт мдс якоря, ярма

34 - Падение напряжения в TV

35 - Падение мощности и кпд в трансформаторе

36 - ||-ая работа TV

37 - Автотрансформаторы

38 - Звезда фазовых эдс и многоугольник эдс

39 - Эдс обмотки якоря

40 - Мдс в воздушном зазоре

41 - Рассчётная длина якоря

42 - Рег. U tv

43 - Холостой ход 3фазных трансформаторов при различных способах

1 Введение в электрические машины. Классификация

Электрические машины- это технические устройства, предназначенные для преобразования одного вида энергии в другой. Осуществляется с потерями, отсюда КПД указанных устройств меньше 1.

Преобразование механической энергии в электрическую осуществляется в генераторах. Преобразование электрической энергии в механическую осуществляется в двигателях. Это действительно для постоянного и переменного тока. Исходя из изложенного вал генератора соединяется с первичным двигателем, а вал двигателя соединяется с рабочим механизмом.

Машины постоянного и переменного тока. Наличие вращающихся частей, которые в машинах постоянного тока называются якорь, в машинах переменного тока – ротор. Есть воздушный зазор между ротором и статором. Величина зазора влияет на стоимость, характеристики электрической машины. Для лучшего использования материала используется система охлаждения- воздушное охлаждение по разомкнутому и замкнутому циклу.

Магнитопроводящие материалы – электротехническая сталь.

Корпус – обычная сталь.

Изоляционные материалы. Проводники должны быть изолированы друг от друга и от окружающей среды.

Изоляционные материалы имеют разные классы изоляции.

Электрические машины робототехнических систем классифицируются по назначению, роду тока, принципу действия, мощности, частоте вращения. Классификация по назначению:Электромашинные генераторы ,Электрические двигатели. Двигатели и генераторы делятся по нагревостойкости.

Классификация по роду тока и принципу действия: электрические машины по роду тока делят на машины переменного и постоянного тока.

Машины переменного тока в зависимости от принципа действия и особенности магнитной системы подразделяют на асинхронные, синхронные и коллекторные.

К этой группе электрических машин принято относить также и трансформаторы, которые используются для преобразования переменного тока одного напряжения в переменный ток той же частоты, но другого напряжения.

Трансформатор — статическое (не имеющее подвижных частей) электромагнитное устройство, предназначенное для преобразования посредством электромагнитной индукции системы переменного тока одного напряжения в систему переменного тока другого напряжения при неизменной частоте и без существенных потерь мощности.

Трансформатор может состоять из одной (автотрансформатор) или нескольких изолированных проволочных обмоток, охватываемых общим магнитным потоком, намотанных, как правило, на магнитопровод (сердечник) из ферромагнитного магнито-мягкого материала.

2 Принцип действия генератора постоянного тока.

В соответствии с законом электромагнитной индукции для наведения ЭДС проводник необходимо поместить в переменное магнитное поле, которое изменяется как во времени так и в пространстве.В современных генераторах постоянного тока магнитный поток неизменяемый по величине и проводники перемещаются с помощью первичного двигателя.Магнитный поток создаётся путём протекания тока по обмоткам возбуждения, которые расположены на полюсах.

d - продольная ось машины

q- поперечная ось машины(геометрическая нейтраль)

|__| - Физическая нейтраль – это линия, проходящая через центр якоря, перпендикулярная осям магнитного потока.

На холостом ходу геометрическая нейтраль и физическая совпадают.

Под нагрузкой физическая смещается относительно геометрической на определённый угол.

При вращении проводников в магнитном поле в проводниках находится ЭДС, направление которой определяется по правилу правой руки. Магнитные линии входят в ладонь, 4 пальца по направлению ЭДС большой палец по движению проводника.

ЭДС и ток якоря в генераторном режиме направлены в одну сторону, а в двигательном режиме токи направлены в противоположные стороны.

f = , где n – число пар полюсов

Мгновенное значение ЭДС:

e= В_δ·l·V , где В_δ- велечина индуктивности в воздушном зазоре.

l- длина проводника

V- скорость перемещения проводника в магнитном поле.

Форма ЭДС определяется формой распределения индукции в воздушном зазоре.

В электрических машинах распределение индукции должно быть приближено к синусоиде.

Полюсное деление: τ= ,где - диаметр окружности якоря.

Полюсное деление – это часть окружности якоря, приходящаяся на 1 полюс.

При расположении проводников по оси q ЭДС=0, максимальная ЭДС будет соответствовать расположению проводников по оси d.

По природе явлений генератор постоянного тока есть генератор переменного тока.

При помещении неподвижных щёток получим пульсирующий постоянный ток.

Механический выпрямитель – это коллектор со щётками, предназначен для преобразования переменного тока в постоянный.