- •I тарау. Статиканың негізгі ұғымдары және аксиомалары
- •§ 1.1. Абсолют қатты дене, күш, күштер жүйесі. Статиканың мақсаттары
- •§ 1.2. Статика аксиомалары
- •§ 1.3. Үш күш туралы теорема
- •1.4 Байланыстар. Байланыстар реакциясы.
- •1.4.1. Денелердін өзара түйісуі.
- •1.4.4. Денелерді жылжымайтын сфералық топсамен байланыстыру.
- •§ 2.1. Жинақталатын күштер жүйесінің тең эсер етуші күшін анықтаудың геометриялық тәсілі
- •§ 2.2. Күшті құраушы күштерге жіктеу
- •§ 2.6. Жинақталатын күштер жүйесінің тепе-тендік шарты мен теңдеулері
- •2.6.2. Тепе-теңдік шартының аналитикалық түрі. Алдыңғы параг- рафта тең эсер етуші күштің модулі:
- •III тарау. Күш моменттерітеориясы
- •§ 3.1. Күштің нүктеге (жазықтықтағы) қатысты моменті және онын қасиеттері
- •§ 3.2. Тең эсер етуші күштің моменті туралы Вариньон теоремасы
- •§ 3.3. Иінтірек және онын тепе-тендік шарты мен теңдеуі
- •4.2 Қарама-қарсы бағытталған екі параллель күш жүйесін тең әсер етуші күшке келтіру
- •Қос күш теориясы
- •5.1 Қос күш. Қос күш моменті
- •5.2 Қос күштің баламалығы туралы теоремалар
- •§ 6.4. Күштердің кез келген жазық жүйесі үшін Вариньон теоремасы
- •§ 6.5. Күштердің кез келген жазық жүйесінің тепе-теңдік шарты мен теңдеулері
- •§ 6.6. Параллель күштердің жазық жүйесінің тепе-теңдік теңдеулері
- •VII тарау. Үйкеліс
- •§ 7.1. Сырғанау үйкелісі және оның заңдары
- •§ 7.2. Үйкеліс бүрышы. Үйкеліс конусы
- •§ 7.3. Есепті шешу үшін әдістемелік нүсқаулар
- •VIII тарау. Жазық фермаларды есептеу әдістері
- •§8.3. Тіліктеу әдісі (Риттер әдісі)
- •§9.1.Кез келген кеңістіктік күштер жүйесін берілген центрге келтіру (Пуансо теоремасы)
- •§9.2.Кез келген кеңістіктік күштер жүйесінің бас векторы мен бас моментінің аналитикалық формулалары.
- •§9.3 Кезкелген кеңістіктік күштер жүйесін келтірудің дербес түрлері.
- •§ 9.4 . Тең әсер етуші күштің өске қатысы моменті туралы Вавиньонтеоремасы
- •§9.5 Кез келген кеңістіктік күштер жүйесінің тепе-тендік шаттары және теңдеулері
- •§ 9.6. Паралель кеңістік күштер жүйесінің тепе-теңдік шарттары және теңдеулері.
- •§ 9.7. Бір жіне екі нүктесі бекітілген қатты дене тепе-теңдігінің шарттары
- •Ауырлық центрі
- •§ 10.1. Параллель күштер жүйесін тең әсер етуші күшке келтіру. Параллель күштер центрі
- •10.1Сурет
- •§ 10.2. Қатты дененің ауырлық центрі
- •§ 10.3. Біртекті денелердің ауырлық центрінің координаттарын анықтау
- •§ 10.4. Ауырлык цеетрін табу здістері
- •§ 11.3. Нүкте қозғалысының табиғи тәсілмен берілуі
- •§ 12.1. Қатты дененің ілгерілемелі қозғалысы
- •§ 12.2. Қатты дененің тұрақты өстен айналмалы қозғалысы
- •§ 13.1. Нүкіеиің салыстырмалы, тасымал және абсолют қозғалыстары
- •§ 13.2. Нүктенің абсолютті, салыстырмалы және тасымал жылдамдықтары мен үдеулері
- •§ 13.3. Жылдамдықтарды қосу туралы теорема
- •13.4. Үдеулерді қосу туралы теорема (Кориолис теоремасы).
- •14.2. Жазық фигура қозғалысын тасымал-ілгермелі және полюс айналасында салыстырмалы айналмалы қозғалыстарға жіктеу.
- •§14.3. Жазық фигураның салыстырмалы айналмалы қозғалысының бұрыштық жылдамдығының полюс орнына тәуелсіздігі.
- •§ 14.4. Жазық фигураның айналмалы қозғалысы туралы Эйлер-Шааль теоремасы.
- •§14.5. Жазық фигураның лездік айналу центрі. Центроидалар
§ 3.2. Тең эсер етуші күштің моменті туралы Вариньон теоремасы
Теорема. Бір жазықтықта орнсиіасцан жинацталатын күштер жүйесінің тец эсер етуші күшінің осы жазъщтыцта жшщан кез келген нүктеге цатысты моменті құраушы күштердің сол нүктеге қатысты моменттерінің алгебральщ цосындысына тең.
(
,,
.,
)
жинақталатын күштер жүйесі берілді
дейік (3.3-сурет). Осы күштер жүйе- сінің
тең эсер
етуші
R
күшінің
В
нүктесіне
қатысты моментін анықтайык. Ол үшін
жинақ- талатын күштер жүйесінің эсер
ету
сызықтары қиылы- сатын А нүктесін В
нүк-
тесімен қосамыз. В
нүктесінен
ВА кесіндісіне перпендикуляр
бағытта
By
өсін
жүргізейік.
Бүл өстің оң бағыты денеге эсер ететін күштердің осы өске проекцияларының жэне В нүктесіне қатысты моменттерінің таңбаларына сэйкес бағытталған.
Ғх күшінің В нүктесіне қатысты моменті
MB(
)=2
=AB
Мүнда
=
B
-
күшінің
By
өсіне
проекцкясы.
Тең эсер етуші күштің проекциясы туралы теоремаға сүйене отырып, (2.1) тендігін By өсіне проекциялап жэне оның екі жағын АВ-ға көбейтіп жазсақ:
Ry•AB
= (Fly
+ F2y+,…,
)
•AB
жэне:
Fly • AB = МВ( ), F2y • AB = MB( ),..., Fny• АВ = Мв( ).
скендігін ескерсек, онда
MB(
)
=
Мв(
)
+ Мв(
)+,...,+Мв(
)
=
Сонымен, теорема дэлелденді.
§ 3.3. Иінтірек және онын тепе-тендік шарты мен теңдеуі
Аристотель жоне одан кейінірек Архимед берген иінтіректің анықтамасы мен тепе-теңдік шарты бір-біріне сәйкес келеді.
Күштік әсерінен түрақты өстің төңірегінде айналу мүмкіндігі бар кез келген қатты дене иінтірек деп аталады.
Иінтірек екі текке бөлінеді:
1 текті иінтірек (3.4,а-сурет).
2 текті иінтірек (3.4,б-сурет), мұнда Ғ1>Ғ2.
3.4-сурет
Архимед аныңтамасы бойынша иінтіректің тепе-теңдік шарты келесидей болады
Сондықтан Вариньон теоремасы бойынша
M
4.2 Қарама-қарсы бағытталған екі параллель күш жүйесін тең әсер етуші күшке келтіру
Қатты
дененің А және В нүктелеріне қарама-қарсы
бағытталған параллель Ғ1
және Ғ2
күштері
түсірілген болсын.бұл күштерді өзара
тең емес күштер деп алайық, атап айтқанда
Ғ1>
Ғ2
болсын делік
(4.2-сурет) АВ түзуінің созындысында
алынған С нүктесіне Ғ1
және Ғ2
күштеріне
параллель өзара теңескен R және R`
күштерін түсіреміз. R күшінің модулі:
R = Ғ1- Ғ2 (4.4)
деп және С нүктесінің орнын 4.3-ші қатынасты қанағаттандыратындай етіп аламыз:
АС=
АВ немесе ВС=
АВ.
(4.5)
Енді Ғ2 және R` күштерін қосамыз:
Бұдан
және
күштерінің модульдері өзара тең және
қарама-қарсы бағытталатынын көреміз,
яғни
және
күштер жүйесі нөлге балама болады. Соның
нәтижесінде Ғ1
және Ғ2
күштері бір ғана R күшіне балама болады:
(Ғ1, Ғ2) <=> R.
Модулі мен бағыты (4.4) және (4.5) формулалармен анықталатын R күшін қарама-қарсы бағытталған Ғ1 және Ғ2 параллель күштер жүйесінің тең әсер етуші күші деп атаймыз.
Сонымен:
модульдері
тең емес қарама-қарсы бағытталған екі
параллель күштің тең әсер етуші күшінің
модулі берілген күштер айырмасына тең
және С нүктесінен үлкен күштің әсер ету
жағына қарай бағытталады. С нүктесі
берілген күштердің әсер ету нүктелерін
қосатын АВ кесіндісін күштердің
шамаларына кері қатынаста болатындай
етіп, екі бөлікке сырттай бөледі.
Жеке жағдай.
Модульдері
қарама-қарсы бағытталған параллель
күштерді қарастырайық (4.3-сурет). (4.4)
және (4.6) формулаларының негізінде (Ғ1,
Ғ2)
<=> R<=>0, яғни дененің тепе-теңдік
шарты сақталып тұр, бірақ дененің
тепе-теңдікте болмайтынына көз жеткізу
қиын емес. Осындай модульдері тең
қарама-қарсы параллель бағытталған екі
күш механикада қос күш деп аталады.
