- •1. Программа курса
- •2 Содержание курса, методические указания и вопросы для самопроверки
- •2.1 Введение
- •2.2 Механика электропривода
- •2.3 Электромеханические свойства двигателей
- •2.4 Установившиеся и переходные режимы работы электропривода
- •2.5 Энергетика работы электропривода
- •2.6 Выбор мощности двигателя для электропривода
- •2.7 Регулирование координат электропривода
- •2.8 Работа электродвигателей на общий механический вал
- •3 Лабораторный практикум
- •4 Контрольная работа
- •4.1 Задание на контрольную работу
- •4.2 Методические указания к выполнению контрольной работы
- •4.2.2 Расчет сопротивлений пускового реостата
- •4.2.3 Расчет механических характеристик при изменении напряжения на статоре
- •4.2.4 Расчет механических характеристик при изменении частоты питающей сети и различных законах регулирования напряжения на статоре
- •4.2.5 Расчет переходных процессов ударного приложения нагрузки
2.4 Установившиеся и переходные режимы работы электропривода
2.4.1 Статические режимы работы ЭП и устойчивость.
2.4.2 Переходные процессы пуска, реверса и торможения электропривода с линейной механической характеристикой двигателя при ω0 = const с активным и реактивным характером момента сопротивления.
2.4.3 Переходные процессы пуска, реверса и торможения электропривода с линейной механической характеристикой при линейном изменении во времени управляющего фактора ω0 с активным и реактивным характером момента сопротивления.
2.4.4 Переходные процессы в асинхронном электроприводе. Применение метода Эйлера для расчета переходных процессов с нелинейными механическими характеристиками двигателя и момента сопротивления.
2.4.5 Переходные процессы ударного приложения и снятия нагрузки.
Литература: Л.1, с 185 – 203; Л.2, с. 243 – 336.
Вопросы для самопроверки
1. Какой характер имеет изменение М = f(t) и ω = f(t) при переходных процессах электропривода с линейной механической характеристикой при пренебрежении электромагнитной инерцией силовой цепи (Тэ). Чему равно время достижения установившихся значений М и ω.
2. Физический смысл электромеханической постоянной времени электропривода (Тм).
3. Изобразить графики изменения во времени М, ω в одномассовой системе при пуске, реверсе, динамическом торможении и переходе с одной скорости на другую в электроприводе с линейной механической характеристикой и мгновенном изменении управляющего ω0 воздействия
4. Изобразить характер изменения угловых скоростей и момента ω0, ω = f(t) и М = f(t) электропривода с линейной механической характеристикой при Тэ = 0 для режимов пуска, реверса, торможения и перехода с одной скорости на другую при линейном изменении управляющего воздействия ω0 = f(t). Особое внимание необходимо уделить виду зависимостей М = f(t) и ω = f(t) от характера нагрузки.
5. Как влияет наличие нагрузки на валу двигателя на время переходного процесса при линейном изменении ω0 = f(t)?
6. Способы построения переходных процессов при нелинейных механических характеристиках двигателя и механизма.
2.5 Энергетика работы электропривода
Потери энергии в двигателях постоянного и переменного тока в установившихся и переходных режимах. Способы уменьшения потерь энергии в переходных режимах. Коэффициенты полезного действия и мощности электропривода.
Литература: Л.1, с. 245 – 251; Л.2, с. 337 – 345
Усвоить какие потери в двигателях постоянного и переменного тока относятся к постоянным и переменным. Потери энергии в переходных режимах пуска, реверсах, торможении противовключением и динамического торможения в роторной и статорной цепи двигателя. Объяснить влияние на величину потерь в переходных режимах нагрузки и величины сопротивления цепи ротора АД. Дать характеристику различных способов снижения потерь в переходных режимах. Определение коэффициента полезного действия и коэффициента мощности электропривода.
Вопросы для самопроверки
1. Какие потери в электродвигателях относятся к постоянным и переменным?
2. Постоянные и переменные потери разных в типах электродвигателей в установившихся режимах.
3. Как связаны между собой потери мощности и энергии?
4. Как влияет увеличение сопротивления ротора на потери в статоре и роторе АД в переходных режимах?
5. Как влияет нагрузка реактивного характера на потери энергии при пуске и торможении?
6. Какой из способов торможения с максимальной скорости до нулевой обеспечивает наименьшие потери энергии?
7. Какие существуют способы снижения потерь энергии в переходных режимах работы электропривода?
8. Что такое средне цикловой КПД, пути его повышения в электроприводе?
9. Коэффициенты мощности электропривода и пути его повышения.
