- •1. Программа курса
- •2 Содержание курса, методические указания и вопросы для самопроверки
- •2.1 Введение
- •2.2 Механика электропривода
- •2.3 Электромеханические свойства двигателей
- •2.4 Установившиеся и переходные режимы работы электропривода
- •2.5 Энергетика работы электропривода
- •2.6 Выбор мощности двигателя для электропривода
- •2.7 Регулирование координат электропривода
- •2.8 Работа электродвигателей на общий механический вал
- •3 Лабораторный практикум
- •4 Контрольная работа
- •4.1 Задание на контрольную работу
- •4.2 Методические указания к выполнению контрольной работы
- •4.2.2 Расчет сопротивлений пускового реостата
- •4.2.3 Расчет механических характеристик при изменении напряжения на статоре
- •4.2.4 Расчет механических характеристик при изменении частоты питающей сети и различных законах регулирования напряжения на статоре
- •4.2.5 Расчет переходных процессов ударного приложения нагрузки
2.3 Электромеханические свойства двигателей
2.3.1 Электромеханические свойства двигателей постоянного тока независимого, последовательного и смешанного возбуждения.
2.3.2 Электромеханические свойства асинхронных двигателей.
2.3.3 Электромеханические свойства синхронных двигателей.
Литература: Л.1, с. 41 – 88; Л.2, с. 102 – 242
В данном разделе изучаются процессы электромеханического преобразования энергии в электродвигателях постоянного и переменного тока. Необходимо уяснить, направление потоков энергии при работе электрических машин в двигательных и тормозных (генераторных) режимах работы двигателей и природу основных ограничений (по нагреву и перегрузочной способности), накладываемых на процессы электромеханического преобразования энергии в электродвигателях. Уяснить, что основными качественными и количественными характеристиками, отражающими электромеханическое преобразование энергии в электродвигателях, являются электромеханические ω = f(i), или i = f(ω), и механические ω = f(M) или M = f(ω)характеристики.
Знать формулы и методы расчета электромеханических и механических характеристик различных двигателей. Естественные и искусственные характеристики, влияние на их вид параметров двигателей и питающей сети. При этом следует обратить внимание на величину допустимых нагрузок и энергетические характеристики (КПД и cosφ) привода при работе на естественных и искусственных характеристиках в двигательных и тормозных режимах, допустимых пределах изменения его скорости.
Вопросы для самопроверки
1. Количественные характеристики процессов электромеханического преобразования энергии (электромеханической связи) в системах электропривода.
2. Какие ограничения накладываются на процессы электромеханического преобразования энергии в двигателях постоянного и переменного тока?
3. Математическое описание процессов электромеханического преобразования энергии в двигателе постоянного тока независимого возбуждения (ДПТНВ), уравнения статических электромеханической и механической характеристик.
4. Как влияет изменение сопротивления якорной цепи (Rяц), напряжение якоря (Uя) и магнитного потока (Φ) на вид электромеханических и механических характеристик?
5. Особенности электромеханических и механических характеристик и методов их расчета для двигателей постоянного тока последовательного (ДПТПВ) и смешанного (ДПТСВ) возбуждения.
6. Почему перегрузочная способность ДПТ ПВ и ДПТ СВ по моменту, при равной перегрузочной способности по току, выше чем у ДПТ НВ?
7. Чем ограничивается скорость идеального холостого хода в реальном ДПТ ПВ?
8. Тормозные режимы работы ДПТ НВ, ДПТ ПВ и ДПТ СВ, уравнение электромеханических и механических характеристик при работе их в тормозных режимах, условия самовозбуждения ДПТ ПВ при его работе в режиме динамического торможения.
9. Схемы замещения и векторная диаграмма асинхронного двигателя (АД), статические электромеханические характеристики токов статора I1 = f(ω), ротора I2’ = f(ω) и механическая характеристика M = f(ω). Формула Клосса.
10. Характер изменения I1, I’2, cosφ2, Φ и М АД при изменении скольжения (S), скорости в двигательном и тормозных (рекуперативного торможения и торможения противовключением) режимах работы.
11. Влияние параметров R1, R2, X1, X2 и величины напряжения питающей сети U1 на вид электромеханических и механических характеристик АД.
12. Почему при регулировании скорости изменением частоты питания f1 необходимо одновременно регулировать U1 на статоре.
13. Основные законы частотного регулирования и вид механических характеристик АД, соответствующих данным законам регулирования.
14. Тормозные режимы работы АД. Схемная реализация и характеристики АД при динамическом торможении с самовозбуждением.
15. Механическая и угловая характеристики синхронного двигателя (СД).
16. Тормозные режимы работы СД.
17. Принцип работы, схема и механические характеристики вентильного двигателя на базе синхронной машины.
