4. Реализация программы:

В качестве примера приведем результаты расчета с помощью программы МРWIN фирмы Маgellan геометрического фактора при определении координат ЛА (НDОР) и видимости НКА ГЛОНАСС (рис. 1-4) для Москвы на 1.8.99 г. При этом рис. 1 относится к группировке из 15 НКА, которая была в начале июня 1999 г., рис. 2,3 относятся к группировке из 12 НКА. Рис. 3 дает указанные характеристики для случая навигационных определений с известной высотой (режим 2Д), которая может, например, определяться с помощью СВС воздушного судна. Из рис. 1 следует, что неблагоприятные условия видимости и соответствующие величины НDОР имели место с 1 до 2 ч. 30 мин (время московское), с 8 до 10 часов, с 10ч. 30 мин. до 12 ч., с 17 ч. до 17ч. 30 мин. и с 21 ч. до 24 ч. Еще худшие условия складываются при 12 НКА (рис. 2). Несколько лучшие условия имеют место при определении координат в режиме 2Д (рис. 3), когда длительность неблагоприятных периодов сокращается в 2-3 раза (сравним рис. 2 и 3). Дополнительное использование GPS в условиях рис. 2 существенно улучшает обстановку; так в поле видимости постоянно находится от 8 до 16 НКА (рис. 4), а геометрический фактор (НDОР) в большинстве случаев оказывается меньше 1, Для сравнения можно использовать также данные наблюдений, проведенных с помощью приемника фирмы Ashtech GG-24 Лаборатории Линкольна МТИ (LL МIТ) 18.1.1999.

Полученные при использовании только сигналов 11 НКА ГЛОНАСС погрешности навигационных определений сведены в табл. 1.

Таблица 1. Ошибки определения НП по 11 НКА ГЛОНАСС
Доля времени, %	Ошибка определения плановых координат, м	Ошибка определения высоты, м	Ошибка определения горизонтальной скорости, м/с
50	12	30.6	0.03
95	45	121.7	1.03
99	77.4	173.30	3.32

В ходе проведенных наблюдений определено, что полные навигационные определения координат, высоты и составляющих скорости могут быть получены в 57% времени суток. При этом в 37% времени геометрический фактор определения геодезических координат оказывается более двух. Именно для этой ситуации справедливы данные табл. 7. В то же время плановые координаты при видимости 3-х и более НКА могут быть получены в 91% времени суток.

Рис. 1. Геометрический фактор и видимость НКА ГЛОНАСС (15 НКА)

Рис. 2. Геометрический фактор и видимость НКА ГЛОНАСС (12 НКА)

Рис. 3. Геометричекий фактор и видимость НКА ГЛОНАСС (12 НКА), 2Д

5.Заключение

Основная цель ГЛОНАСС — определение местоположения (координат), скорости движения (составляющих вектора скорости), а также определение местоположения воздушных, наземных, морских объектов с точностью до одного метра.

То есть любой объект (корабль, самолёт, автомобиль или просто пешеход) в любом месте в любой момент времени способен всего за несколько секунд определить параметры своего движения.

Сигналы ГЛОНАСС принимают не только GPS-приёмники, бортовые навигаторы, но и мобильные телефоны. Информация о положении, скорости и направлении движения через сеть GSM-оператора отправляется на сервер сбора данных.

Данная система обеспечивает глобальное и непрерывное навигационное обслуживание всех категорий потребителей круглогодично, в любое время суток, вне зависимости от метеорологических условий. В любой точке земного шара потребители имеют доступ к сигналам ГЛОНАСС на безвозмездной основе и без ограничений.

Повышение точности и обеспечение целостности навигационного обеспечения потребителей в Российской Федерации является одной из важнейших задач современного этапа развития функциональных дополнений системы ГЛОНАСС. Использование корректирующей информации СДКМ позволяет уменьшить погрешность навигационных определений в 4-6 раз, до уровня менее 0.93 м в реальном времени, уменьшить погрешность навигационных определений до уровня менее 0.1 м при обработке массивов первичных измерений навигационных параметров на интервалах времени более 30 минут, а также обеспечить целостность навигационных определений при определении плановых координат и высоты с вероятностью 0.994 и 0.996 соответственно. Полученные результаты позволяют рассматривать СДКМ как основу для развития высокоточного комплекса функционального дополнения системы ГЛОНАСС в ближайшей перспективе. 

Литература:

1. Соловьев Ю.А. Системы спутниковой навигации М.: Радио и связь, ИТЦ «Эко-Трендз», 2000.

2. Кудрявцев И.В., Мищенко И.Н., Волынкин А.И. и др. Бортовые устройства спутниковой навигации. М.: Транспорт, 1988.

3. Шебшаевич B.C., Дмитриев П.П., Иванцевич Н.В. и др. Сетевые спутниковые радионавигационные системы. М.: Радио и связь, 1982.

4.Романов JI.M., Шведов A.K. Моделирование спутниковой радионавигационной системы NAVSTAR. Зарубежная радиоэлектроника, 1987, № 12.