- •210400 «Радиотехника»
- •Раздел 1. Основы теории цифровой линейной фильтрации сигнала.
- •1.1. Понятие дискретной и цифровой линейной фильтрации аналогового сигнала.
- •1.2. Алгоритм работы дискретного фильтра, эквивалентного аналоговому фильтру с заданной импульсной характеристикой. Нерекурсивный дискретный фильтр.
- •1.3. Импульсная характеристика нерекурсивного дискретного фильтра.
- •1.4. Передаточная функция нерекурсивного дискретного фильтра
- •1.5. Рекурсивный дискретный фильтр и его передаточная функция
- •1.6. Частотные характеристики дискретныхлинейных фильтров.
- •1.7. Применение z-преобразования для анализа дискретных сигналов и фильтров.
- •1.8. Анализ прохождения сигнала через дискретный фильтр временным методом.
- •1.9 Особенности построения цифровых фильтров.
- •1.10. Сравнительная оценка цифровых и аналоговых фильтров.
- •1.11. Постановка задачи анализа прохождения сигнала через дф спектральным методом. Теорема отсчетов в частотной области.
- •1.12. Дискретное преобразование Фурье (дпф)
- •1.13. Некоторые свойства дпф.
- •1.14. Спектральный метод анализа прохождения сигнала через дискретный фильтр.
- •1.15. Быстрое преобразование Фурье (бпф)
- •1.16 Структурная схема линейной дискретной фильтрации на основе дпф (бпф)
- •Раздел 2. Эффекты квантования при цифровой фильтрации.
- •Шум квантования, возникающий при аналого-цифровом преобразовании.
- •Ошибки, вызываемые квантованием коэффициентов цифрового фильтра.
- •Округление результатов промежуточных вычислений при цифровой фильтрации.
- •Раздел 3. Методы синтеза линейных цифровых фильтров в частотной области.
- •3.1 Синтез дискретного фильтра, эквивалентного аналоговому фильтру с заданной передаточной функцией h(p).
- •3.2 Синтез цифрового фильтра по заданной его ачх.
- •3.3 Синтез нерекурсивного цифрового фильтра с использованием окон (весовых функций)
- •3.4 Особенности синтеза бих - фильтра
- •Раздел 4. Многоскоростная обработка сигналов при цифровой фильтрации.
- •Понятие вторичной частоты дискретизации цифровых сигналов. Децимация и интерполяция.
- •4.2 Синтез цифрового узкополосного фильтра низких частот на основе одноступенчатой децимации и интерполяции.
- •4.3 Синтез цифрового узкополосного ких – фильтра на основе многоступенчатой децимации и интерполяции.
- •1. Метод Беланже
- •2. Метод Крошье, Рабинер, Шелеви
- •4.4 Особенности временной дискретизации радиосигнала
- •4.5. Синтез узкополосного цифрового полосового фильтра (цпф) на основе квадратурной демодуляции/модуляции преобразуемого сигнала.
- •4.6. Цифровой гребенчатый фильтр (цгф).
- •4.7. Синтез узкополосного ких – фильтра нижних частот на основе децимации импульсной характеристики.
1.15. Быстрое преобразование Фурье (бпф)
Сущность быстрого преобразования Фурье заключается в разбиении исходной последовательности отсчетов {s(nT)} объемом N (N считается равным 2m) на две последовательности (четную и нечетную), для каждой из которых вычисляется ДПФ, а результаты объединяются. Можно показать, что при таком однократном прореживании по времени получается сокращение числа арифметических операций, необходимых для нахождения отклика, примерно в 2 раза.
При необходимости прореживание по времени можно проводить многократно, пока в каждой последовательности останутся по 2 отсчета (тогда спектральные коэффициенты находятся путем сложения и вычитания отсчетов).
При таком многократном прореживании получается экономия в числе арифметических операций для нахождения отклика примерно в N / log2N раз.
Например,
при
N=210=1024,
обычное ДПФ требует N2
106
арифметических операций, в то время как
при БПФ их требуется примерно в 100 раз
меньше.
Заметим, что существенная экономия получается лишь при большом N.
Возможен и другой алгоритм реализации БПФ, называемый прореживанием по частоте.
Аналогично алгоритмам реализации прямого БПФ существуют алгоритмы реализации обратного БПФ.
1.16 Структурная схема линейной дискретной фильтрации на основе дпф (бпф)
На основе рассмотренного в параграфе 5 спектрального метода анализа прохождения сигнала через ДФ можно предложить следующую структурную схему линейной дискретной фильтрации (рис. 21.)
При этом предполагается, что через интервал времени Т набор дискретных отсчетов s1(nT), поступающих на блок прямого ДПФ (БПФ) сдвигается на такт (то есть обновляется).
Это обеспечивает работу фильтра в реальном масштабе времени. Такой метод фильтрации широко применяется при использовании современных быстродействующих универсальных и специализированных ЭВМ.
Раздел 2. Эффекты квантования при цифровой фильтрации.
Шум квантования, возникающий при аналого-цифровом преобразовании.
Аналого-цифровой преобразователь (АЦП) – предназначен для преобразования отсчётов воздействия из аналоговой формы в цифровую.
Отсчёты
могут принимать лишь дискретные
(квантованные) значения.
Будем считать, что при квантовании происходит округление значений отсчётов с шагом квантования .
Характеристика
квантования в этом случае имеет вид:
Такое квантование приводит к ошибке. Сигнал ошибки представляет собой разность:
Воспользуемся моделью формирования отсчёта АЦП в виде:
–
шум квантования.
Величина – есть случайная величина.
–
математическое ожидание.
Дисперсия шума квантования:
Число уровней квантования:
q – число двоичных разрядов АЦП.
Такая модель формирования отсчётов АЦП применяется лишь при достаточно большом количестве разрядов АЦП (q 5).
Чтобы найти дисперсию шума на выходе цифрового фильтра, вызванную эффектом квантования отсчётов воздействия, можно с учётом независимости отсчётов сигнала и отсчётов шума найти отклик фильтра только на отсчёты шума.
Например для нерекурсивного фильтра алгоритм работы такой:
Если
считать отсчёты шумов квантования
некоррелированными, то дисперсию
случайной величины
можно найти как сумму дисперсий каждого
слагаемого в правой части предыдущего
выражения.
