
- •210400 «Радиотехника»
- •Раздел 1. Основы теории цифровой линейной фильтрации сигнала.
- •1.1. Понятие дискретной и цифровой линейной фильтрации аналогового сигнала.
- •1.2. Алгоритм работы дискретного фильтра, эквивалентного аналоговому фильтру с заданной импульсной характеристикой. Нерекурсивный дискретный фильтр.
- •1.3. Импульсная характеристика нерекурсивного дискретного фильтра.
- •1.4. Передаточная функция нерекурсивного дискретного фильтра
- •1.5. Рекурсивный дискретный фильтр и его передаточная функция
- •1.6. Частотные характеристики дискретныхлинейных фильтров.
- •1.7. Применение z-преобразования для анализа дискретных сигналов и фильтров.
- •1.8. Анализ прохождения сигнала через дискретный фильтр временным методом.
- •1.9 Особенности построения цифровых фильтров.
- •1.10. Сравнительная оценка цифровых и аналоговых фильтров.
- •1.11. Постановка задачи анализа прохождения сигнала через дф спектральным методом. Теорема отсчетов в частотной области.
- •1.12. Дискретное преобразование Фурье (дпф)
- •1.13. Некоторые свойства дпф.
- •1.14. Спектральный метод анализа прохождения сигнала через дискретный фильтр.
- •1.15. Быстрое преобразование Фурье (бпф)
- •1.16 Структурная схема линейной дискретной фильтрации на основе дпф (бпф)
- •Раздел 2. Эффекты квантования при цифровой фильтрации.
- •Шум квантования, возникающий при аналого-цифровом преобразовании.
- •Ошибки, вызываемые квантованием коэффициентов цифрового фильтра.
- •Округление результатов промежуточных вычислений при цифровой фильтрации.
- •Раздел 3. Методы синтеза линейных цифровых фильтров в частотной области.
- •3.1 Синтез дискретного фильтра, эквивалентного аналоговому фильтру с заданной передаточной функцией h(p).
- •3.2 Синтез цифрового фильтра по заданной его ачх.
- •3.3 Синтез нерекурсивного цифрового фильтра с использованием окон (весовых функций)
- •3.4 Особенности синтеза бих - фильтра
- •Раздел 4. Многоскоростная обработка сигналов при цифровой фильтрации.
- •Понятие вторичной частоты дискретизации цифровых сигналов. Децимация и интерполяция.
- •4.2 Синтез цифрового узкополосного фильтра низких частот на основе одноступенчатой децимации и интерполяции.
- •4.3 Синтез цифрового узкополосного ких – фильтра на основе многоступенчатой децимации и интерполяции.
- •1. Метод Беланже
- •2. Метод Крошье, Рабинер, Шелеви
- •4.4 Особенности временной дискретизации радиосигнала
- •4.5. Синтез узкополосного цифрового полосового фильтра (цпф) на основе квадратурной демодуляции/модуляции преобразуемого сигнала.
- •4.6. Цифровой гребенчатый фильтр (цгф).
- •4.7. Синтез узкополосного ких – фильтра нижних частот на основе децимации импульсной характеристики.
3.2 Синтез цифрового фильтра по заданной его ачх.
В
предыдущем параграфе был синтезирован
ЦФ по аналоговому прототипу с заданной
передаточной функцией
(т.е. с учетом АЧХ и ФЧХ) и установлена
связь АЧХ ЦФ и АЧХ АФ. Из теории цепей
известно, что при достаточной равномерности
АЧХ аналогового фильтра, его ФЧХ
практически линейна (имеется ввиду, в
пределах полосы пропускания). Это даёт
возможность синтезировать фильтр только
по заданной АЧХ.
На этой основе можно предложить следующий порядок синтеза цифрового фильтра по заданной АЧХ :
1.Задается требуемая АЧХ цифрового фильтра в интервале частот
2.На
этой характеристике находятся характерные
точки
3.По
ним определяются соответствующие им
частоты аналогового фильтра прототипа
,исходя из правила :
4.По
этим точкам строится АЧХ АФ-прототипа
так, чтобы
5.Осуществляется
синтез АФ по полученной АЧХ
т.е. определяется его передаточная
функция
.
6.Используя
билинейное преобразование
, находим системную функцию цифрового
фильтра в виде :
7.Определяем
структуру ЦФ по системной функции
Как
видим, основные проблемы при решении
этой задачи свелись к синтезу АФ-прототипа
по его АЧХ, т.е. к нахождению передаточной
функции
по функции
Из теории цепей известно, что синтез АФ по АЧХ возможен лишь в том случае, когда квадрат АЧХ является функцией квадрата частоты, т.е.
.
Объясним это .
АЧХ
находится путем вычисления передаточной
функции в точках, лежащих на мнимой оси,
т.е.
,
.
Ранее передаточную функцию АФ записывали в виде рациональной дроби
Тогда
:
Это
означает, что нули и полюсы передаточной
функции
находятся в квадрантной симметрии,
т.е. каждому нулю этой функции, находящемуся
в левой полуплоскости, соответствует
симметричный нуль, лежащий в правой
полуплоскости, а каждому полюсу, лежащему
в левой полуплоскости р, соответствует
симметричный полюс, лежащий в правой
полуплоскости р.
Очевидно,
что нули и полюсы, находящиеся в левой
полуплоскости р, соответствуют функции
, а нули и полюсы, находящиеся в правой
полуплоскости р соответствуют функции
т.е. :
Функции
Функции
Зная нули и полюсы, находящиеся в левой полуплоскости р, находим .
Рассмотрим пример :
Задан
цифровой НЧ фильтр с известной АЧХ и
некоторой граничной частотой
, т.е.
В аналоговом фильтре прототипе
,
где
Возьмем простую аппроксимацию АЧХ АФ в виде :
,
Тогда
.
Учитывая, что , получим
имеет один полюс
имеет один полюс
Как видим, полюс лежащий в левой полуплоскости р, равен
Синтезированный АФ имеет передаточную функцию:
Такую передаточную функцию имеет, например фильтр
,
Воспользуемся билинейным преобразованием, и найдем структуру соответствующего ему цифрового фильтра .
Здесь :
АЧХ цифрового и аналогового фильтра имеют вид:
Заметим, что в качестве аппроксимирующей функции для АЧХ ФНЧ часто используют фильтр Баттерворта n - го порядка.
,
где
- нормированная частота.
Известно, что нормированные полюсы этой функции находятся на окружности единичного радиуса, лежащий в левой полуплоскости р.
При
n
= 1
(предыдущий пример)
при
n
= 2
;
при
n
= 3
,
,
;
и так далее.