3.4.Технологические роботы

ПР предназначены для выполнения основных технологических операций. Они непосредственно участвуют в технологическом процессе в качестве производящих или обрабатывающих машин.

Выполнение таких операций как гибка, сварка, окраска, сборка и т.п.

Сварочные работы являются наиболее характерным примером технологического робота. Рассмотрим их особенности и условия работы.

Применение технологических роботов позволяет увеличить производительность труда, существенно улучшить качество и надежность сварочных соединений за счет постоянного контроля за состоянием сварочного шва и соблюдения режимов и параметров сварки. Применение ПР позволяет повысить коэффициент использования сварочного ГПМ до 0,95. Возможность быстрой переналадки ПР наиболее эффективно в условиях мелко серийного производства. Не надо забывать и о человеке, который высвобождается полностью или частично от вредного производства.

Условия работы ПР тяжелые, что сказывается и на его конструкции.

Это дополнительные требования к пожаробезопасности, взрывобезопасности.

Вместо ЗУ устанавливаются технологическое сварочное оборудование и т.п., а в основном это такие же ПР.

3.5. Вспомогательные роботы

Это подъемно-транспортные роботы и в зависимости от условий работы они бывают как напольные так и подвесные. В эту же группу входят передвижные тележки, штабелеры.

Условно вспомогательные ПР подразделяются:

1) По конструктивному исполнению на 2 группы:

• напольные и подвесные.

2) По способу перемещения:

• оснащенные манипулятором и спец ЗУ;

• буксирующие необходимое количество не приводных транспортных средств, которые в свою очередь могут быть оснащены манипулятором и захватными устройствами;

• перемещающие грузы без их захватывания.

3)По функциональным возможностям:

• обеспечивающие только перемещение грузов;

• выполняющие помимо этого некоторые производственные операции (обслуживание технологического оборудования, определение размеров, массы).

4) По способу управления:

• с ручным управлением (водитель-манипулятор);

• с автономной системой управления;

• с внешним управлением;

• с комбинированным управлением.

Напольные ПР – для подъемно-транспортных операций делят: стационарные, наземные самоходные.

Стационарные – это все ПР, выполняющие погрузочно-разгрузочные работы на основном технологическом оборудовании.

Наземные самоходные – это ПР на гусеничном и колесном ходу, обеспечивающем передвижение между станками и участками.

Подвесные ТР – Робототехнические системы применяются для внутрицеховых, межпозиционных и межстаночных транспортировании.

Монорельсовые конвейерные системы отличаются высокой универсальностью.

Эти системы по способу перемещения трех типов:

• с приводным грузонесущими каретками;

• с приводными каретками буксирующих группу транспортных не приводных грузонесущих тележек;

• комбинированные системы.

Подвесные ТР тельферного типа позволяют исключить необходимость применения вспомогательных подъемно опускающих устройств.