5.4. Выбор и обоснование типа приводов.

Анализ выбранной компановки ПР и его структурной схемы позволяет нам выбрать компановочную схему привода и систему привода, выбрать двигатель к каждой степени подвижности, провести расчет кинематических цепей, механизмов передач и их элементов.

Обшие требования к выбираемому приводу см. 4. 5. 1.

Для решения задачи выбора типа привода представляются существенными следующие признаки классификации приводов:

1. по виду энергонасителя различают следующие типы приводов:

• электрические

• пневманические

• гидравлические

• комбинированные

Не вдаваясь в подробности преимуществ того или иного привода рассмотрим

основные особенности существенные для использования в ПР.

При использовании пневмопривода на первое место выступают:

• дешевизна

• простота конструкции

• высокая надежность

• пожаробезопасность

Основной недостаток- трудность реализации следящего привода из-за высокой

сжимаемости энергонасителя. Поэтому пневмопривод используется главным

образом в ПР с цикловым управлением (с позиционированием исполнительных

звеньев по жестким регулируемым упорам ). Другой недостаток связан с

ограничением давления энергонасителя, что приводит к большим, чем у ПР с

гидроприводом, габаритным размерам исполнительных двигателей.

Основные преимущества электропривода перед гидравлическим:

• простота обслуживания

• отсутствие утечек масла

• высокий КПД

• отсутствие дополнительных преобразователей энергии в виде

гидростанции

• более низкий уровень шума

Примущества гидропривода:

• компактность и малая масса исполнительных двигателей

• низкая постоянная времени и более простое управление маломощными электрогидравлическими преобразователями по сравнению с управлением мощными электромоторами постоянного тока.

2. По виду исполнительных двигателей выделяют следующие приводы:

• с двигателями поступательного прямолинейного перемещения

( гидроцилиндры, пневмоцилиндры, литейные электродвигатели)

- с вращательными малооборотными двигателями ( роторные гидро

и пневмоцилиндры, радиально-поршневые гидромоторы)

• с высокоскоростными вращательными двигателями

( электродвигателями, аксиально- поршневые гидромоторы,

пневмодвигатели ).

Приводы первых двух типов в некоторых случаях могут соединяться с

исполнительными звеньями без передаточных механизмов т.е.

непосредственно или с помощью компенсирующих муфт, при этом

конструкция механической системы значительно упрощается. Для приводов

третьего типа редукторы необходимы для согласования скоростей движения и

силовых характеристик ведущих валов двигателей и исполнительных звеньев.

3. По виду передаточных механизмов.

На структуру и кинематику привода влияют тип двигателя и вид перемещения,

обеспечиваемого исполнительным звеном, а так же способ их сочетания.

-в сочетании ВВП передаточные механизмы могут вообще отсутствовать, так

как ведущие элементы двигателей могут быть непосредственно связаны, а в

некоторых случаях сами выполняют его функции. Рассмотрим примеры:

- сочетание ВПП характеризуется необходимостью применения передач,

преобразующих поступательное движение во вращательное и наоборот.

- сочетание ВВВ обуславливает применение редукторов скорости с большим

передаточным числом. Тип редуктора выбирают по ряду параметров из

которых наиболее важными являются мертвый ход в передаче, жесткость,

КПД, свойства самоторможения, сложность конструкции, габариты, масса

передачи, удобство компановки, уровень шума, долговечность,

технологичность и стоимость.

- сочетание ППП обычно осуществляется с помощью передач двух типов

зубчатых передач: колесо- рейка или винтовых пар.