
- •1. Выбор электродвигателя и кинематический расчет привода
- •2. Расчет шевронной передачи редуктора
- •2.1. Выбор материалов и термической обработки зубчатых колес
- •2.2. Расчет допускаемых напряжений
- •2.2.1. Допускаемые напряжения при расчете зубьев на контактную выносливость
- •2.2.2. Допускаемые напряжения нРmax при расчете на контактную прочность:
- •2.2.3. Допускаемые напряжения fр при расчете на выносливость зубьев при изгибе:
- •2.2.4. Допускаемые напряжения fPmax при изгибе максимальной нагрузкой:
- •2.3. Расчет на контактную выносливость активных поверхностей зубьев эвольвентных цилиндрических передач
- •2.3.1. Проектировочный расчет
- •2.3.2. Проверочный расчет
- •2.4. Расчет зубьев цилиндрических эвольвентных передач на выносливость при изгибе
- •3. Расчет передачи с зубчатым ремнем
- •4. Определение основных размеров корпусных деталей
- •5. Эскизное проектирование и расчет валов
- •5.1. Разработка эскизных проектов валов редуктора
- •5.1.1. Разработка эскизного проекта быстроходного вала редуктора
- •5.1.2. Разработка эскизного проекта тихоходного вала редуктора
- •5.2. Уточненный расчет валов одноступенчатого шевронного редуктора
- •5.2.1. Расчет быстроходного вала
- •5.2.2. Расчет тихоходного вала
- •6. Проверка на долговечность подшипников качения
- •6.1. Быстроходная ступень
- •6.2. Тихоходная ступень
- •7. Конструктивные размеры шестерни и колеса
- •7.1. Расчет размеров шестерни:
- •7.2. Расчет размеров колеса:
- •8. Подбор муфты со скользящим вкладышем
- •9. Расчет шпоночного соединения
- •10. Конструирование рамы привода
- •11. Смазывание зубчатых колес
- •12. Смазывание и уплотнение подшипников
- •13. Допуски и посадки
- •14. Сборка редуктора
6. Проверка на долговечность подшипников качения
6.1. Быстроходная ступень
6.1.1. Тип подшипника:
Lh=6000 ч; n2=650,9 мин-1.
Fr1=A∙PE = 337,5∙1,00024=337,7 Н;
Fr2=В∙PE = 843,1∙1,00024=843,3 Н;
где
Выбираем подшипник роликовый радиальный с короткими цилиндрическими роликами №2207: D=72 мм; B=17 мм; C=31,9 кН;
С0=17,6 кН.
6.1.2. Эквивалентная нагрузка:
Н;
Н
где Fа =0 Н;
V=1 (вращается внутреннее кольцо);
Х=1;
Y=0;
Кб=1,4;
Кт =1.
6.1.3. Долговечность в млн. оборотов:
;
где q=3 (для шариковых подшипников).
6.1.4. Долговечность в часах
;
Так как не удовлетворяет сроку службы, то принимаем из легкой серии.
6.2. Тихоходная ступень
6.2.1. Тип подшипника:
Lh=6000 ч; n3=130,18 мин-1.
Fr1=A∙PE = 791,9∙1,00024=792,1 Н;
Fr2=В∙PE = 877,2∙1,00024=877,41 Н;
где
Выбираем подшипник роликовый радиальный с короткими цилиндрическими роликами №211: D=100 мм; B=21 мм; C=43,6 кН;
С0=25 кН.
6.2.2. Эквивалентная нагрузка:
Н;
Н
где Fа =0 Н;
V=1 (вращается внутреннее кольцо);
Х=1;
Y=0;
Кб=1,4;
Кт =1.
6.2.3. Долговечность в млн. оборотов:
;
где q=3 (для шариковых подшипников).
6.2.4. Долговечность в часах
;
Так как не удовлетворяет сроку службы, то принимаем из легкой серии.
7. Конструктивные размеры шестерни и колеса
7.1. Расчет размеров шестерни:
7.1.1. Данные для расчета:
b1=62 мм; m=2 мм; а=32 мм (широта канавки зависящая от модуля).
7.1.2. Определение остальных конструктивных элементов:
- длина ступицы:
lст=b1+a=62+32=94 мм;
- глубина канавки:
h=2,5m=2,5∙2=5 мм.
На шевронных колесах при HB≤350 фаску выполняют под углом 45°, а размеры фасок определяют исходя из диаметра. Так, как диаметр шестерни находится в интервале d=50…80, тогда принимаем длину фаски f=2 мм.
7.2. Расчет размеров колеса:
7.2.1. Данные для расчета:
b2=56 мм; m=2 мм; а=32 мм (широта канавки зависящая от модуля).
7.2.2.
Определение остальных конструктивных
элементов:
- длина ступицы:
lст=b2+a=62+32=94 мм;
- толщина диска:
С=(0,3…0,35)∙(b2+a)=0,3∙88=26,4 мм;
- толщина обода колеса:
S=2,2m+0,05(b2+a)=2,2∙2+0,05∙88=8,8 мм;
- глубина канавки:
h=2,5m=2,5∙2=5 мм;
- диаметр ступицы:
dст=(1,5…1,55)∙d=1,5∙60=93 мм (подбирается в зависимости от материала);
- диаметр отверстия в диске:
На шевронных колесах при HB≤350 фаску выполняют под углом
αф=45°, а размеры фасок определяют
исходя из диаметра. Так, как диаметр
шестерни находится в интервале d=250…500,
тогда принимаем длину фаски f=5
мм. Радиусы закругления принимаем
равными R=7 мм, а штамповочные
уклоны
8. Подбор муфты со скользящим вкладышем
8.1. Подбор муфты по расчетному крутящему моменту:
Tp=k∙T3=1,35∙330,85=430,1 Н∙м
где k=1,3…1,5 – коэффициент использования редуктора.
8.2.
Выбор муфты:
Выбираем муфту УЗТМ кулачково-дисковую с промежуточным сухарем в форме параллелепипеда со следующими параметрами: T=450 Н∙м; d=45 мм; D=150 мм; L=184 мм;
b=80 мм; h=40 мм; n=3800 мин-1.
8.3. Коэффициент полезного действия при малых радиальных смещениях валов:
где f=0,12…0,25 – коэффициент трения;
e=2 – зазор между половинками муфты.
8.4. Максимальное давление на рабочих поверхностях:
МПа
= [p]
где [p]=8…10 МПа – допустимое давление для текстолита (сухаря).