- •1. Выбор электродвигателя и кинематический расчет привода
- •2. Расчет шевронной передачи редуктора
- •2.1. Выбор материалов и термической обработки зубчатых колес
- •2.2. Расчет допускаемых напряжений
- •2.2.1. Допускаемые напряжения при расчете зубьев на контактную выносливость
- •2.2.2. Допускаемые напряжения нРmax при расчете на контактную прочность:
- •2.2.3. Допускаемые напряжения fр при расчете на выносливость зубьев при изгибе:
- •2.3.1. Проектировочный расчет
- •2.3.2. Проверочный расчет
- •2.2.4. Допускаемые напряжения fPmax при изгибе максимальной нагрузкой:
- •2.3. Расчет на контактную выносливость активных поверхностей зубьев эвольвентных цилиндрических передач
- •2.4. Расчет зубьев цилиндрических эвольвентных передач на выносливость при изгибе
- •3. Расчет передачи с зубчатым ремнем
- •4. Определение основных размеров корпусных деталей
- •5. Эскизное проектирование и расчет валов
- •5.1. Разработка эскизных проектов валов редуктора
- •5.1.1. Разработка эскизного проекта быстроходного вала редуктора
- •5.1.2. Разработка эскизного проекта тихоходного вала редуктора
- •5.2. Уточненный расчет валов одноступенчатого шевронного редуктора
- •5.2.1. Расчет быстроходного вала
- •5.2.2. Расчет тихоходного вала
- •6. Проверка на долговечность подшипников качения
- •6.1. Быстроходная ступень
- •6.2. Тихоходная ступень
- •7. Конструктивные размеры шестерни и колеса
- •7.1. Расчет размеров шестерни:
- •7.2. Расчет размеров колеса:
- •8. Подбор муфты со скользящим вкладышем
- •9. Расчет шпоночного соединения
- •10. Конструирование рамы привода
- •11. Смазывание зубчатых колес
- •12. Смазывание и уплотнение подшипников
- •13. Допуски и посадки
- •14. Сборка редуктора
5.2.2. Расчет тихоходного вала
5.2.2.1. Данные для расчета:
T3=330,85 Н∙м; a=32 мм; b2=56 мм; d1=dw=299,25 мм; lобщ=286 мм; а1=а2=11 мм (длина буртика подшипника).
- окружная сила:
Н;
- радиальная сила:
Н;
- осевая сила: Fа = Ft∙ tg = 2211,2·tg 2726 = 1139,3 Н;
- нагрузка от муфты: Fм
= 50·
= 50·
= 909,5 Н;
мм;
мм;
мм.
5.2.2.2.
Опорные реакции Ay
и By
в вертикальной плоскости:
;
;
5.2.2.3. Изгибающие моменты MxI и MxI в вертикальной плоскости:
Н·мм,
Н·мм;
5.2.2.4. Опорные реакции Ax и Bx в горизонтальной плоскости:
;
5.2.2.5. Изгибающие моменты MyI и MyII в горизонтальной плоскости:
Н·мм;
MyII = Fм·l3 = 909,5·105,5 = 95952,25 Н·мм.
5.2.2.6. Результирующий изгибающий момент M в сечении I-I:
Н·мм.
5.2.2.7. Реакции в опорах:
Н;
Н.
5.2.2.8. Механические характеристики стали 45 улучшенной при диаметре заготовки до 200 мм (табл. 2.1):
σв = 900 МПа; σт = 650 МПа; τт = 390 МПа; σ-1 = 410 МПа; τ-1 = 230 МПа;
ψτ = 0,1.
5.2.2.9. Момент сопротивления W при изгибе для сечения с одним шпоночным пазом:
мм3.
5. 2.2.10. Момент сопротивления Wк при кручении для сечения с одним шпоночным пазом:
мм3.
5. 2.2.11. Нормальные напряжения σи = σа в сечении I-I :
МПа.
5. 2.2.12. Касательные напряжения τк в сечении I-I :
МПа.
5.2.2.13. Вычисляем коэффициент KσD снижения предела выносливости при изгибе:
где Кσ = 1,7 (табл. 3.2);
Кdσ = 0,675 (табл. 3.4);
КFσ = 0,9 (табл. 3.6);
КV = 1,0 (табл. 3.7).
5.2.2.14. Вычисляем коэффициент КτD снижения предела выносливости при кручении:
где Кτ = 2,05 (табл. 3.2);
Кdτ = 0,675 (табл. 3.4);
КFτ = 0,95 (табл. 3.6);
КV = 1,0 (табл. 3.7).
5.2.2.15. Коэффициент влияния асимметрии цикла ψτD:
.
5.2.2.16. Пределы выносливости σ-1D и τ-1D для сечения I-I :
МПа;
МПа.
5.2.2.17. Коэффициент запаса прочности Sσ по нормальным напряжениям:
.
5.2.2.18. Коэффициент запаса прочности Sτ по касательным напряжениям:
.
5.2.2.19. Коэффициент S запаса прочности для сечения I-I :
.
Прочность вала в сечении I-I обеспечена, так как коэффициент S =14,08 значительно превышает минимально допустимое значение [S] =1,5…2,5.
5. 2.2.20. Определяем коэффициент S запаса прочности для сечения II-II (под левым подшипником качения):
мм3;
мм3;
МПа;
МПа;
;
;
;
МПа;
МПа;
;
;
.
Полученная величина S=12,53
также значительно превышает
минимально
допустимое значение [S]=1,5…2,5,
следовательно, прочность вала в сечении
II-II
обеспечена.
5.2.2.21. Проверяем статическую прочность вала:
Для двигателя АИР100L4УЗ отношение максимального вращающего момента к номинальному Tmax/T = 2,5 (1,табл. 24.9), следовательно, Кп = 2,5.
а) Нормальные напряжения σ в сечении I-I :
МПа;
где
Н·мм;
Fmax = Kп·Fa = 2,5 · 1139,3=2848,25 Н;
мм2.
б) Касательные напряжения τ в сечении I-I :
МПа;
где Tкmax = 103 ·Kп · Т1 = 103 · 2,5 · 330,85 = 827125 Н·мм.
в) Коэффициент STσ запаса прочности по нормальным напряжениям:
г) Коэффициент STτ запаса прочности по касательным напряжениям:
д) Общий коэффициент SТ запаса прочности по пределу текучести:
.
Полученное
значение также превышает минимально
допустимое значение [ST]
= 1,3…2,0.
Коэффициенты запаса прочности в опасных сечениях значительно превосходят минимально допустимые значения, следовательно, расчет на жесткость не требуется.
