- •1. Выбор электродвигателя и кинематический расчет привода
- •2. Расчет шевронной передачи редуктора
- •2.1. Выбор материалов и термической обработки зубчатых колес
- •2.2. Расчет допускаемых напряжений
- •2.2.1. Допускаемые напряжения при расчете зубьев на контактную выносливость
- •2.2.2. Допускаемые напряжения нРmax при расчете на контактную прочность:
- •2.2.3. Допускаемые напряжения fр при расчете на выносливость зубьев при изгибе:
- •2.2.4. Допускаемые напряжения fPmax при изгибе максимальной нагрузкой:
- •2.3. Расчет на контактную выносливость активных поверхностей зубьев эвольвентных цилиндрических передач
- •2.3.1. Проектировочный расчет
- •2.3.2. Проверочный расчет
- •2.4. Расчет зубьев цилиндрических эвольвентных передач на выносливость при изгибе
- •3. Расчет передачи с зубчатым ремнем
- •4. Определение основных размеров корпусных деталей
- •5. Эскизное проектирование и расчет валов
- •5.1. Разработка эскизных проектов валов редуктора
- •5.1.1. Разработка эскизного проекта быстроходного вала редуктора
- •5.1.2. Разработка эскизного проекта тихоходного вала редуктора
- •5.2. Уточненный расчет валов одноступенчатого шевронного редуктора
- •5.2.1. Расчет быстроходного вала
- •5.2.2. Расчет тихоходного вала
- •6. Проверка на долговечность подшипников качения
- •6.1. Быстроходная ступень
- •6.2. Тихоходная ступень
- •7. Конструктивные размеры шестерни и колеса
- •7.1. Расчет размеров шестерни:
- •7.2. Расчет размеров колеса:
- •8. Подбор муфты со скользящим вкладышем
- •9. Расчет шпоночного соединения
- •10. Конструирование рамы привода
- •11. Смазывание зубчатых колес
- •12. Смазывание и уплотнение подшипников
- •13. Допуски и посадки
- •14. Сборка редуктора
4. Определение основных размеров корпусных деталей
4.1. Толщина стенки корпуса и крышки одноступенчатого цилиндрического редуктора с внешним зацеплением:
- основание корпуса:
мм;
- крышка корпуса:
мм.
Т.к. по техническим соображения требуется, чтобы δ=δ1≥8 мм, тогда принимаем толщину корпуса и крышки равными 8 мм.
4.2. Толщина нижнего пояса корпуса (без бобышки):
P=2,3·δ1=1,5·8=18,8 мм
4.3. Толщина верхнего пояса основания корпуса и нижнего пояса крышки корпуса (фланцы):
- основание корпуса: b=1,5·δ=1,5·8=12 мм;
- крышка корпуса: b1=1,5·δ1=1,5·8=12 мм.
4.4. Толщина mi и высота hi ребер
- основания корпуса: m=(0,85…1)∙δ=0,9 ∙ 8=7,2 мм;
h=(3…6)∙δ=5∙8=40 мм;
- крышки корпуса: m1=(0,85…1)∙δ1=0,9 ∙ 8=7,2 мм;
h1=(3…6)∙δ1=5∙8=40 мм.
4.5. Диаметры болтов:
- фундаментных: d1=(0,03…0,036)∙aw+12=0,036∙180+12=18,48
мм
;
- у подшипников: d2=(0,7…0,75)∙
d1=0,75∙20=15
;
- на фланцах: d3=(0,5…0,6)∙
d1=0,6∙20=12
;
- смотровой крышки: d5=(0,3…0,4)∙
d1=0,4∙20=8
.
4.6. Количество фундаментных болтов:
Минимальное количество фундаментных болтов должно быть n1=4. Поэтому принимаем количество фундаментных болтов n1=4.
4.7. Расстояние от наружной поверхности стенки корпуса до оси болтов (принимается в зависимости от di (табл. 1.2)):
с1=25 мм; с2=21 мм; с3=19 мм.
4.8. Ширина нижнего и верхнего пояса основания корпуса (принимается в зависимости от di (табл. 1.2)):
k1=48 мм; k2=41 мм; k3=35 мм.
4.9. Размеры, определяющие положение d2:
q ≥ 0,5∙d2+d4=0,5∙16+11=19 мм;
e ≥ (1…1,2)∙d2=1,2∙16=19,2 мм;
где d4=11 мм – диаметр отверстия в крышке подшипника под болт.
4.10. Высота бобышек под болт d2:
hб≈(0,35…0,4)∙Dк=0,4∙120=48 мм;
где Dк=120 мм – диаметр крышки подшипника тихоходного вала.
4.11. Глубина гнезда под подшипник:
l=δ+x+k2+(3…5)=8+3+41+4=56 мм
4.12. Диаметр рым-болтов:
Рым-болты являются стандартными изделиями и подбираются в зависимости от массы редуктора и направления строп.
Масса редуктора выбирается по межосевому расстоянию aw. При aw=180 мм, масса равна m=112,5 кг.
В соответствии с массой и расположением строп в плоскости кольца под углом 45º от вертикальной оси рым-болта, выбираем два рым-болта М8 с грузоподъемностью 80 кг.
4.13. Размеры конического штифта:
- длина: lш=b+b1+(3…5)=12+12+4=28 мм;
- ширина: dш≈d3≈12 мм.
Для данного диаметра, т.е. dш=12 мм минимальная длина штифта составляет 36 мм в связи с чем и принимаем lш=36 мм.
4.14. Наименьший зазор между стенкой корпуса и наружной поверхностью колес:
- по диаметру: A=1,2∙δ=1,2 ∙ 8=9,6 мм;
- по торцам: A1=δ=8 мм.
4.15. Размеры сопряжений при толщине стенок δ=δ1=8 мм:
- расстояние от стенки: x=2…3 мм;
- расстояние от фланца: y=15 мм;
- радиус закругления: R=5 мм.
4.16. Диаметр резьбы пробки маслоспускного отверстия:
dδ пр=(1,6…2,2)∙δ=2∙8=16 мм .
4.17. Расчет толщины крышки смотрового люка:
мм.
5. Эскизное проектирование и расчет валов
5.1. Разработка эскизных проектов валов редуктора
5.1.1. Разработка эскизного проекта быстроходного вала редуктора
5.1.1.1. Определим диаметр выходного конца вала:
Полученную величину округляем до ближайшего значения из ряда d=25 мм. По данному значению выбираем концевой цилиндрический участок вала (табл. 2).
d |
l |
r |
c |
25 |
42 |
1,6 |
1,0 |
По значению d=25 мм выбираем призматическую шпонку (табл. 3).
Диаметр вала d, мм |
Сечение шпонки, мм |
r, мм |
Глубина паза, мм |
Длина l, мм |
Длина lmin, мм |
||
b |
h |
вала t1 |
ступицы t2 |
||||
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
Св. 22 до 30 |
8 |
7 |
0,25…0,4 |
4 |
3,3 |
18…90 |
36 |
5.1.1.2. Определим размеры участка под подшипником и уплотнением:
dп
d + 2tц =25+2∙3,5=32 мм
Полученную величину округляем до ближайшего значения из ряда dп=35 мм.
5.1.1.3. Условие возможности установки подшипника без съёма призматической шпонки:
dп d + 2t2 + 1=25+2∙3,3+1=32,6 мм< dп=35 мм (условие выполняется)
5.1.1.4. Длину участка вала под уплотнением и подшипником принимают равной:
lкт = 1,2dп=1,2∙35=42 мм
Полученную величину округляем до ближайшего значения из ряда
lкт=42 мм. В результате внесения изменений в конструкцию вала lкт=79 мм.
5.1.1.5. Определяют диаметр буртика для упора подшипника качения:
dбп dп + 3r=35+3∙2,5=42,5 мм
Полученную величину округляем до ближайшего значения из ряда dп=45 мм.
По табл. 5 выбираем высоту заплечика tп в зависимости от r, tп=4 мм.
5.1.1.6. Определим расстояние между внутренней поверхностью стенки корпуса редуктора и торцом ступицы:
a1=a2=8 мм.
5.1.1.7. Найдем длину участка вала между подшипниками:
l = lст + (a1 + а2)=94+(8+8)=110 мм.
5.1.1.8.
Определим длину участка для установки
подшипника и кольца:
lпк = a1 + B + 1=8+17+1=26 мм.
В результате внесения изменений в конструкцию вала lпк = 36 мм.
5.1.1.9. Определим диаметр буртика кольца со стороны ступицы:
dбк dк + 3f=42+3∙1=45 мм
5.1.1.10. Подбор подшипника качения:
Выбираем подшипник роликовый радиальный с короткими цилиндрическими роликами №2207: d=35 мм; D=72 мм; B=17 мм; r=2 мм.
