
- •1. Выбор электродвигателя и кинематический расчет привода
- •2. Расчет шевронной передачи редуктора
- •2.1. Выбор материалов и термической обработки зубчатых колес
- •2.2. Расчет допускаемых напряжений
- •2.2.1. Допускаемые напряжения при расчете зубьев на контактную выносливость
- •2.2.2. Допускаемые напряжения нРmax при расчете на контактную прочность:
- •2.2.3. Допускаемые напряжения fр при расчете на выносливость зубьев при изгибе:
- •2.2.4. Допускаемые напряжения fPmax при изгибе максимальной нагрузкой:
- •2.3. Расчет на контактную выносливость активных поверхностей зубьев эвольвентных цилиндрических передач
- •2.3.1. Проектировочный расчет
- •2.3.2. Проверочный расчет
- •2.4. Расчет зубьев цилиндрических эвольвентных передач на выносливость при изгибе
- •3. Расчет передачи с зубчатым ремнем
- •4. Определение основных размеров корпусных деталей
- •5. Эскизное проектирование и расчет валов
- •5.1. Разработка эскизных проектов валов редуктора
- •5.1.1. Разработка эскизного проекта быстроходного вала редуктора
- •5.1.2. Разработка эскизного проекта тихоходного вала редуктора
- •5.2. Уточненный расчет валов одноступенчатого шевронного редуктора
- •5.2.1. Расчет быстроходного вала
- •5.2.2. Расчет тихоходного вала
- •6. Проверка на долговечность подшипников качения
- •6.1. Быстроходная ступень
- •6.2. Тихоходная ступень
- •7. Конструктивные размеры шестерни и колеса
- •7.1. Расчет размеров шестерни:
- •7.2. Расчет размеров колеса:
- •8. Подбор муфты со скользящим вкладышем
- •9. Расчет шпоночного соединения
- •10. Конструирование рамы привода
- •11. Смазывание зубчатых колес
- •12. Смазывание и уплотнение подшипников
- •13. Допуски и посадки
- •14. Сборка редуктора
2.4. Расчет зубьев цилиндрических эвольвентных передач на выносливость при изгибе
,
где
– окружная сила, Н (см. п. 3.3.7 и 4.1.9);
bw – рабочая ширина венца в зубчатой передаче, мм;
m(mn) – нормальный модуль, мм;
КА – коэффициент, учитывающий
внешнюю нагрузку;
КFv – коэффициент, учитывающий динамическую нагрузку, возникающую в зацеплении до зоны резонанса;
КFβ – коэффициент, учитывающий неравномерность распределения нагрузки по длине контактных линий;
КF – коэффициент, учитывающий распределение нагрузки между зубьями;
YFS – коэффициент, учитывающий форму зуба и концентрацию напряжений;
Yβ – коэффициент, учитывающий наклон зуба;
Y – коэффициент, учитывающий перекрытие зубьев.
.
Из данного расчета видно, что происходит значительная недогрузка передачи. Однако, перерасчет не требуется, т.к. определяющей является контактная, а не изгибная прочность.
2.4.1. Примем значения следующих коэффициентов:
КА = 1;
КFβ=1,1 (при
);
КF=1,07 (по графику 4.7 в зависимости от v=2,07).
2.4.2. Коэффициент КFv:
где
где
=0,06
(для шевронной передачи (
));
=5,6 (при ).
2.4.3.
Коэффициент, учитывающий форму зуба и
концентрацию напряжений в передачах
внешнего зацепления:
;
где
х=0;
;
.
2.4.4. Коэффициент Yβ, учитывающий наклон зубьев:
Т.к. принимаются только значения Yβ ≥ 0,7,то полученное значение станет равным Yβ = 0,7.
2.4.5. Коэффициент Y, учитывающий перекрытие зубьев:
(при
εβ ≥ 1).
3. Расчет передачи с зубчатым ремнем
3.1. Находим модуль зубчатого ремня:
мм
Полученное значение округляем до ближайшего из стандартного ряда, m=7 мм.
Модуль m, мм |
р, мм |
S, мм |
h, мм |
H, мм |
, мм |
º |
b, мм |
zp |
7,0 |
21,99 |
8,0 |
6,0 |
11,0 |
0,8 |
40 |
40,0…125 |
56…140 |
По стандартному ряду принимаем: b=80 мм; zp=100.
В зависимости от модуля m=7 мм и частоты вращения малого шкива n1=1432 мин-1 выбирают число зубьев z 1 на малом шкиве (табл. 2).
Наименьшее число зубьев z1 min |
Рекомендуемое число зубьев z1 при n1=1500 мин-1 |
Наибольшее число зубьев z2 max |
Наибольшее передаточное отношение umax |
18 |
24 |
120 |
5,7 |
3.2. Число зубьев большого шкива:
3.3. Делительные диаметры шкивов:
- малого шкива:
мм;
- большого шкива:
мм.
3.4. Минимальное межосевое расстояние:
мм
где с = 3·m=3·7=21 (при m 5 мм)
3.5. Определение предварительного значения длины ремня Lр, ориентировочного числа зубьев ремня zр, длины ремня Lp:
По стандартному ряду принимаем
.
≈2200мм
3.6. Уточняем межосевое расстояние:
где
3.7. Найдем угол обхвата α1 на малом шкиве и число зубьев ремня zр0 , находящихся в зацеплении с малым шкивом:
α1 = 180° – 57,3°·
180°
– 57,3°·
3.8. Вычисляем скорость ремня:
м/с
3.9. Определяем расчетную силу, передаваемую зубчатым ремнем:
Н
3.10. Находим удельную силу, передаваемую ремнем шириной 1 мм:
Н
где [F0]=32 (принимается в зависимости от модуля m=7 (табл. 3));
Cz=1 (при zр0 ≥ 6);
Cu=1 (при u ≥ 0,8);
Cp = Cp1·Cp2=0,94·0,87=0,82
где Cp1=0,94 (при нагрузке умеренных колебаний (табл. 4));
Cp2=0,87 (двухсменная работа).
3.11. Требуемая ширина ремня:
мм
где θ=0,008 (принимается в зависимости от модуля m=7 (табл. 3));
Cw=1,15 (при b=80).
3.12. Находим силу предварительного натяжения ремня:
Н
3.13. Определяем силу, действующую на вал:
Fr =Fр= (1,0…1,2)·Ft=1,1·396,83=436,51 Н.
3.14. Расчет малого и большого шкивов:
Шкивы изготовляют литыми из чугуна марки СЧ 20, которые применяют при окружной скорости до 30 м/с из-за опасности разрыва от действия центробежных сил чугунные шкивы. Т.к. окружная скорость составляет 12,6 м/с, то выбранный материал для изготовления шкивов вполне удовлетворяет предъявляемым требованиям.
Т.к. передаточное число u1=2,2 необходимость в создании фланцев на краях шкивов отпадает.
Передача вращения между валом и ступицей шкива осуществляется шпоночным соединением. Для предотвращения осевого смещения ступица закрепляется на валу торцевой шайбой, фиксируемой болтом М6 и цилиндрическим штифтом диаметром 4 мм.
Рекомендуемые посадки ступицы шкива на вал в случае шпоночного соединения при нереверсивной работе H7 / k6.
Размеры впадины шкива |
Модуль m, мм |
7 |
|
Ширина, Sш, мм |
7,5 |
Глубина, hш, мм |
8,5 |
Угол ш, град. |
40+2 |
Диаметры вершин зубьев малого и большого шкивов:
- малого шкива: dа1 = d1 – 2 + k=168 – 2∙0,8+0,8=166,44 мм;
где
;
где
Н∙м;
- большого шкива: dа2 = d2 – 2 + k=371 – 2∙0,8 – 0,003=369,24 мм;
где
;
где
Н∙м.
Диаметры впадин зубьев малого и большого шкивов:
- малого шкива: df1 = da1 – 2 · hш=166,44 –2∙8,5=149,44 мм;
- большого шкива: df2 = da2 – 2 · hш=369,24 –2∙8,5=352,24 мм.
Ширина обода шкивов без фланцев:
B=b + m=40+7=47 мм.
Диаметры ступиц малого и большого шкивов:
- малого шкива: dст1=1,65∙dв эл. дв.=1,65∙28=46,2=45 мм;
- большого шкива: dст2=1,65∙dв быстр.=1,65∙25=41,25=42 мм.
Толщина ободов ступиц:
δ=1,5∙m+2=1,5∙7+2=15,5 мм.
Диаметры ободов ступиц малого и большого шкивов:
- малого шкива: dвн1=df1 – 2δ= 149,44–2∙12,5=124,44=125 мм;
- большого шкива: dвн2=df2 – 2δ= 352,24–2∙12,5=327,4=320 мм.
Толщина дисков ступиц:
C=1…1,2∙δ=1∙12,5=12,5=13 мм.
Длина ступиц малого и большого шкивов:
- малого шкива: lст1=1,2…1,5∙ dв эл. дв.=1,5∙28=42 мм;
- большого шкива: lст2=1,2…1,5∙ dв быстр.=1,5∙25=38 мм.
Диаметры отверстий в диске малого и большого шкивов:
мм;
мм.