- •1. Выбор электродвигателя и кинематический расчет привода
- •2. Расчет шевронной передачи редуктора
- •2.1. Выбор материалов и термической обработки зубчатых колес
- •2.2. Расчет допускаемых напряжений
- •2.2.1. Допускаемые напряжения при расчете зубьев на контактную выносливость
- •2.2.2. Допускаемые напряжения нРmax при расчете на контактную прочность:
- •2.2.3. Допускаемые напряжения fр при расчете на выносливость зубьев при изгибе:
- •2.2.4. Допускаемые напряжения fPmax при изгибе максимальной нагрузкой:
- •2.3. Расчет на контактную выносливость активных поверхностей зубьев эвольвентных цилиндрических передач
- •2.3.1. Проектировочный расчет
- •2.3.2. Проверочный расчет
- •2.4. Расчет зубьев цилиндрических эвольвентных передач на выносливость при изгибе
- •3. Расчет передачи с зубчатым ремнем
- •4. Определение основных размеров корпусных деталей
- •5. Эскизное проектирование и расчет валов
- •5.1. Разработка эскизных проектов валов редуктора
- •5.1.1. Разработка эскизного проекта быстроходного вала редуктора
- •5.1.2. Разработка эскизного проекта тихоходного вала редуктора
- •5.2. Уточненный расчет валов одноступенчатого шевронного редуктора
- •5.2.1. Расчет быстроходного вала
- •5.2.2. Расчет тихоходного вала
- •6. Проверка на долговечность подшипников качения
- •6.1. Быстроходная ступень
- •6.2. Тихоходная ступень
- •7. Конструктивные размеры шестерни и колеса
- •7.1. Расчет размеров шестерни:
- •7.2. Расчет размеров колеса:
- •8. Подбор муфты со скользящим вкладышем
- •9. Расчет шпоночного соединения
- •10. Конструирование рамы привода
- •11. Смазывание зубчатых колес
- •12. Смазывание и уплотнение подшипников
- •13. Допуски и посадки
- •14. Сборка редуктора
2.2.4. Допускаемые напряжения fPmax при изгибе максимальной нагрузкой:
,
где
–
базовое значение предельного напряжения
зубьев при изгибе максимальной нагрузкой,
МПа;
YgSt – коэффициент, учитывающий влияние шлифования переходной поверхности зуба;
YdSt – коэффициент, учитывающий влияние деформационного упрочнения;
YX – коэффициент, учитывающий размеры зубчатого колеса;
SFSt – коэффициент запаса прочности.
МПа;
МПа.
2.2.4.1. Предельное напряжение определяется по табл. 3.4:
МПа;
МПа.
2.2.4.2. Примем значения следующих коэффициентов:
YgSt=1 (цементация с закалкой (черновой режим));
YdSt = 1 (отсутствие деформационного упрочнения);
YX1=1,04; YX2=1,01;
2.2.4.3.
Коэффициент запаса прочности
SFSt:
SFSt1,2 = Yz ·SY=1·1,75=1,75
2.3. Расчет на контактную выносливость активных поверхностей зубьев эвольвентных цилиндрических передач
2.3.1. Проектировочный расчет
2.3.1.1. Вспомогательный коэффициент Ка для передач со стальными зубчатыми колесами, Ка=430 (шевронная передача).
2.3.1.2. Наибольшая нагрузка из числа подводимых к передаче, Т1Н=Т2=68,96 Н·м.
2.3.1.3. Вспомогательные параметры ba и bd:
где =0,315 (стандартное значение из ряда (табл. 4.1)).
2.3.1.4. Коэффициент КНβ=1,0045
2.3.1.5. Выбор межосевого расстояния:
мм
Полученную
величину округляем до ближайшего
стандартного значения по 2-ому ряду,
=180
мм.
2.3.1.6. Находим интервал рекомендуемых модулей:
- при Н1 350 НВ:
мм;
- при Н2 350 НВ:
мм.
По полученным значениям выбираем модуль из 1-го стандартного ряда, m=mn=2 мм.
2.3.1.7. Выбор суммарного числа зубьев, числа зубьев шестерни и колеса, угол наклона зубьев:
-
суммарное число зубьев:
- число зубьев шестерни:
- число зубьев колеса:
- угол наклона зубьев:
2.3.1.8. Выбор других основных геометрических параметров:
- делительные диаметры:
мм;
мм.
- диаметры вершин зубьев:
мм;
мм.
- диаметры впадин зубьев:
мм;
мм.
- ширина колеса:
мм
Т.к. aw было округлено в большую сторону, то b2 округляем в большую сторону. Тогда b2=56 мм.
Ширина шестерни:
мм.
2.3.1.9. Окружную скорость в зацеплении:
м/с
Используя полученное значение по табл. 2.3 принимаем степень точности передачи 8-В.
2.3.1.10.
Находим силы, действующие в зацеплении:
- окружная сила:
Н;
- радиальная сила:
Н;
- осевая сила:
Н.
2.3.2. Проверочный расчет
,
где ZE – коэффициент, учитывающий механические свойства материалов сопряженных зубчатых колес;
ZН – коэффициент, учитывающий форму сопряженных поверхностей зубьев в полюсе зацепления;
Zε – коэффициент, учитывающий суммарную длину контактных линий;
КА – коэффициент, учитывающий внешнюю динамическую нагрузку;
КНβ – коэффициент, учитывающий неравномерность распределения нагрузки по длине контактных линий;
КНα – коэффициент, учитывающий распределение нагрузки между зубьями;
КНv – коэффициент, учитывающий динамическую нагрузку, действующую в зацеплении до зоны резонанса;
Ft – окружная сила, Н;
bw – рабочая ширина венца, мм;
d1 – делительный диаметр шестерни, мм;
u – передаточное число передачи.
Недогрузка составляет 18%, тогда, как допустимое значение недогрузки составляет 20%.
2.3.2.1.
Примем значения следующих коэффициентов:
ZE=190;
ZН=2,5 (по графику 4.5 в зависимости от β);
КА = 1;
КНβ=1,045 (по графику 4.1);
КНα =1,77 (по графику 4.7 в зависимости от v=2,07).
2.2.4.3. Коэффициент Zε:
(применяется данная формула, т.к.
)
где
;
.
2.3.2.2. Коэффициент КНv:
где
где
=0,02
(для шевронной передачи (
));
=5,6
(при
).
