
- •1.Кінематичній розрахунок
- •1.1Вибір кінематичної схеми
- •1.2.Вибір електродвигуна
- •1.3.Передавальне число редуктора
- •2.Розрахунок на міцність зубчастої пари
- •2.1.Вибір матеріалу колеса
- •2.2.Визначення допустимої дотичної напруги
- •2.3. Коефіцієнт навантаження
- •2.4.Міжцентрова відстань
- •2.5. Перевірка міцності колеса за напругою згинання
- •2.6. Геометричні розміри коліс
- •3. Приблизний розрахунок вала на міцність
- •3.1. Зусилля у зачепленні
- •3.2 Швидкохідний (ведучий) вал
- •3.3.Тихохідний (ведений) вал
- •4. Визначення конструктивних розмірів зубчастих коліс
- •Шестірня
- •4.2.Колесо
- •5. Вибір шпонок і його перевірка
- •5.1. Шпонка на ведучому валу під муфтою
- •5.2 Шпонка веденого вала під колесом
- •5.3 Кріплення зубчастої муфта на веденому валу
- •6. Вибір підшипників кочення
- •6.1 Підшипники для швидкохідного вала
- •7. Змащування редуктора
- •7.1 Вибір системи змащування для механізму зачеплення
- •8. Корпус редуктора
- •8.1 Матеріал корпусу та кришки редуктора
- •8.2 Розміри корпуса
- •8.3 Гнізда підшипників
- •8.4 Пояси корпусу
- •8.5. Відстань між стяжними болтами на поясі
- •9. Кришки підшипників
- •10. Посадки підшипників, зубчастих коліс та муфт
- •10.1 Підшипники
- •10.2. Зубчасті колеса, муфти
- •11. Ескізне проектування редуктора
- •12. Уточнений (перевірочний) розрахунок валів на витривалість
- •12.1. Швидкохідний вал
- •12.2 Тихохідний вал
- •13. Складання редуктора
- •13.1.Вузол швидкохідного вала
- •13.2.Вузол тихохідного вала
- •13.3. Загальне складання
- •14. Передаточні числа ступенів багатоступінчастих редукторів
2.2.Визначення допустимої дотичної напруги
Допустима дотична напруга зубчастого колеса залежить від строку служби і режиму роботи передачі. Допустима дотична напруга при розрахунку на витривалість
,
де
-
базова межа дотичної витривалості
поверхні зубців, що відповідає базовій
кількості циклів
визначається
за середньою твердістю (табл.
5 у додатку), значення
знаходимо
за графіком (рис.З) або за формулою
;
-
коефіцієнт,
що враховує шорсткість поверхні,
вибирається залежно від класу її
шорсткості: для 7-го класу (Rа1,25...0,63
та вище)
=1,
для
6-го (Rа2,5...1,25)
=
0,95, для 5 та 4-го класів (Rz40...10)
=
0,9; (для нашого проекту приймаємо 7-й клас
та
=1);
-
коефіцієнт безпеки, який для
об'ємно-зміцнених зубців (нормалізація,
поліпшення, об'ємне загартування дають
однорідну структуру в об'ємі) приймають
1,1, а для поверхнево-зміцнених — 1,2;
-
коефіцієнт
довговічності; враховує вплив строку
дії та режиму навантаження передачі,
тобто можливість підвищення допустимих
напруг для короткочасно працюючих-
передач (коли
або
<
);
для
тривало
працюючих передач (коли
або
>
)
=
1.
Для короткочасно працюючих передач при постійному режимі
де - розрахункове число циклів, =60 сnТ (с - кількість зачеплень зубця за один оберт колеса; n - частота обертання того з коліс, за матеріалом якого визначають допустиму напругу; Т - загальна кількість годин роботи передачі).
Для короткочасно працюючих передач при змінному режимі
де
-
еквівалентна кількість циклів зміни
напруги в колесі, що обертається в
раз повільніше,
де
,
,
-момент,
частота обертання за хвилину та тривалість
роботи в
годинах у режимі і;
-
найтриваліший
діючий момент, за яким проводимо
розрахунок.
При
незмінній частоті обертання
=
тривалість роботи
,
є відношенням до
загальної
кількості годин роботи передачі
,
яка дорівнює добутку кількості годин
роботи за зміну, кількості змін за добу,
кількості робочих днів на рік та кількості
років роботи передачі:
годин.
Для колеса
Для шестірні
За графіком на рис.З знаходимо
=
,
так
як
>
та
>
,
то
і=1.
Визначимо допустиму напругу для колеса і шестірні:
МПа
МПа
де
,
-середня
твердість матеріалу колеса та шестірні;
=
;
=
Циліндричні
та конічні зубчасті передачі з прямими
і непрямими зубцями при
-
=20...
50 розраховують за меншим з
та
значенням,
тобто для менш міцних зубців.
Зубчасті передачі з непрямими зубцями при - >70 і твердістю зубців колеса, що не перевищує 350НВ, розраховують за середньою допустимою дотичною напругою
При цьому не може бути більше 1,23 для циліндричних косозубчастих коліс та 1,15 для конічних коліс з непрямими зубцями. Якщо ці умови не виконуються, то для косозубчастих коліс =1,23 , а для конічних =1,15
Для редуктора, що розраховується,
= =457 МПа
2.3. Коефіцієнт навантаження
Під час роботи зубчастих коліс внаслідок пружних деформацій валів, опор те неминучих хиб при виготовленні та монтажі у зчепленні виникає додаткове до корисного динамічне навантаження, а також спостерігається нерівномірний розподіл корисного навантаження по довжині зубців. У зв'язку з цим розрахунок зубців виконують за так званим розрахунковим навантаженням, яке враховує згадані фактори.
Розрахункове навантаження визначаєте як добуток корисного або номінальної навантаження на коефіцієнт навантаження К
або
,
де
=
,
-
коефіцієнт концентрації навантаження,
-
коефіцієнт динамічності навантаження.
враховує нерівномірність розподілу навантаження по дотичній лінії (або ширині колеса), що є наслідком деформацій валів та опор;
Коефіцієнт
концентрації навантаження
для передач, що не спрацьовуються,
вибирається за табл.6 у додатку в
залежності від значення
Для
знайденого відношення
=1;
= 1,1
=0,5
Коефіцієнт динамічності навантаження враховує, додаткове (до корисного) динамічне (інерційне та ударне) навантаження на зубці, яке виникає внаслідок неточності остаточної обробки зубців зубчастих коліс.
Приймаємо колову швидкість v=3...8 м/с, ступінь точності — сьому, і за табл. 7 у додатку вибираємо = 1.
Коефіцієнт
навантаження
=1,05
.