19. Автоматизация. Автоматические линии. Автоматизированные участки и производства.

На первом уровне автоматизации рабочие машины еще не связаны между собой автоматической связью. Поэтому транспортировка и контроль объекта производства выполняются с участием человека. На этом уровне создаются и применяются станки-автоматы и полуавтоматы. На автоматах рабочий цикл выполняется и повторяется без участия человека. На полуавтоматах для выполнения и повторения рабочего цикла требуется участие человека.

Например, современный токарный многошпиндельный автомат выполняет обтачивание, сверление, зенкерование. развертывание и нарезание резьбы на заготовке из прутка. Такой автомат может заменить до 10 универсальных станков за счет автоматизации и совмещения холостых и рабочих ходов, высокой концентрации операций.

Автоматизация второго уровня — это автоматизация технологических процессов. На этом уровне решаются задачи автоматизации транспортировки, контроля объекта производства, удаления отходов и управления системами машин. В качестве технологического оборудования создаются и применяются автоматические линии, гибкие производственные системы (ГПС).

Автоматической линией называют автоматически действующую систему машин, установленных в технологической последовательности и объединенных средствами транспортировки, загрузки, контроля, управления и устранения отходов. Например, линия по обработке ведущей конической шестерни редуктора автомобиля высвобождает до 20 рабочих и окупается через три года при соответствующей программе выпуска.

Автоматическая линия состоит из технологического оборудования, которое компонуется под определенный вид транспорта и связывается с ним устройствами загрузки (манипуляторами, лотками, подъемниками). Линия включает кроме рабочих позиций и холостые позиции, которые необходимы для осмотра и обслуживания линии.

Если линия включает позиции с участием человека, то ока называется автоматизированной.

Третий уровень автоматизации — комплексная автоматизация, которая охватывает все этапы и звенья производственного процесса, начиная от заготовительных процессов и заканчивая испытаниями и отправкой готовых изделий.

20. Промышленные роботы.

Промышленные роботы применяются в производствах, на которых применяются:

- работы, связанные с тяжелым физическим трудом, в основном погрузочно-разгрузочные;

- токсические, радиоактивные и др. вредные вещества;

- работы в условиях повышенных и пониженных температур, повышенной влажности, вибрации, загрязненного воздуха и повышенного уровня шума;

- работы с повышенной опасностью травматизма;

- монотонные, однообразные работы;

- работы, требующие особых мер безопасности;

- работы в стесненных труднодоступных условиях;

- обслуживание различного технологического, транспортного и другого оборудования;

- автоматическое управление оборудованием, линиями, участками.

Промышленные работы успешно применяются в литейном производстве, кузнечно-штамповочном, сварочном, термическом, металлообрабатывающем производствах.

В литейном производстве промышленные роботы используются в основных процессах производства отливок – от подготовки исходных материалов до операций очистки, термообработки, зачистки, грунтовки, а также при погрузочно-разгрузочных работах и складирования.

Например: Литейный робототехнологический комплекс, предназначенный для автоматизации процесса литья деталей из цветных металлов и сплавов и состоит из электропечи, литьевой машины, гидравлического пресса, объединенных с помощью манипуляторов и робота в автоматический комплекс, управляемый с пульта.

В кузнечно-штамповочном производстве промышленные роботы осуществляют подачу заготовок в штамп и удаление из него отштампованных деталей; очистку и смазывание формообразующих частей штампа; подачу к термической печи и укладку в ней заготовок для отжига, нормализации, их удаление после обработки; правку заготовок и деталей; очистку и зачистку заготовок; погрузочно-разгрузочные работы.

В сварном производстве промышленные роботы могут выполнять: установку оснастки на технологическое оборудование и снятие с него; сборку деталей и узлов для сварки; подготовку деталей к сварке, снятие и удаление сварных изделий из рабочей зоны; непосредственное осуществление технологических операций по сварке; зачистку сварочных швов; контроль качества сварки; работу в комплексе с другими технологическим сварочным и транспортным оборудованием в поточных линиях и управление им.

В металлообрабатывающем производстве промышленные роботы применяются для: установки и снятия технологической оснастки на различные станки; установки заготовок и снятия обработанных деталей, инструмента, приспособлений; выполнения ряда основных операций по обработке (сверление, снятие заусенцев, шлифование, полирование); выполнения межоперационных и внутрицеховых транспортных, погрузочно-разгрузочных, складских работ; работы в комплексе с другим технологическим транспортным оборудованием и управление им.