
- •Теория вероятностей и массового обслуживания
- •Часть 1
- •Часть II
- •Часть 1 тЕория вероятностей
- •1. Предмет теории вероятностей. Частота. Геометрическая вероятность
- •2. Условная вероятность. Независимость событий. Вероятность произведения событий. Теорема о полной вероятности. Формулы Байеса.
- •1) Классическое определение вероятности.
- •2)Геометрическое определение вероятности.
- •Элементы комбинаторики.
- •1.Правило произведения (умножения).
- •2. Размещения c повторениями.
- •3. Размещения без повторений.
- •4. Перестановки.
- •5. Сочетания.
- •Формулы Байеса
- •4. Числовые характеристики дискретных случайных величин. Математическое ожидание, его свойства. Дисперсия и среднеквадратическое отклонение, основные свойства и вычисление
- •Операции над случайными величинами
- •5. Числовые характеристики непрерывных случайных величин. Математическое ожидание, его свойства. Дисперсия и среднеквадратическое отклонение, основные свойства и вычисление.
- •6. Равномерное, показательное и нормальное распределения. Их числовые характеристики.
- •7. Функция Лапласа. Вероятность попадания в заданный интервал нормальной случайной величины. Вероятность отклонения от математического ожидания. Правило «трех сигм».
- •10. Закон больших чисел. Неравенство Чебышева. Теорема Бернулли. Теорема Чебышева.
- •12. Предельные теоремы Муавра-Лапласа.
- •1, Если в k-ом испытании был успех
- •0, Если в k-ом испытании была неудача
- •11.Система двух случайных величин. Условные законы распределения. Условные математические ожидания.
- •Часть II цепи маркова и элементы теории массового обслуживания
- •2. Случайные процессы.
- •2.Поток событий.
- •3. Нестационарный пуассоновский поток
- •5.Поток Пальма.
- •6.Потоки Эрланга.
- •7.Цепи Маркова.
- •8. Предельные вероятности
- •10.Марковские цепи с конечным числом состоянии и непрерывным временем
- •13. Марковские системы массового обслуживания
- •14. Показатели эффективности систем массового обслуживания
- •15.Замкнутые системы массового обслуживния
- •Литература
Элементы комбинаторики.
1.Правило произведения (умножения).
Рассмотрим несколько конечных множеств:
Тогда общее число всевозможных упорядоченных наборов
таких, что
можно найти по формуле:
n=n1n2...nk.
2. Размещения c повторениями.
Пусть А =
-
конечное множество из n элементов,
k - натуральное число. Размещением
из n элементов по k с повторением
называется любой упорядоченный
набор
в котором все аi
А.
Согласно правилу произведения общее число размещений с повторениями из n по k равно
nk.
3. Размещения без повторений.
Пусть снова А =
,1
.
Размещением из n элементов по k без
повторений называется любой
упорядоченный набор
(ai1,
ai2, ..., aik), в
котором все элементы aiA
являются различными. Общее число
размещений из n по k без повторений можно
вычислить по формуле:
Аnk=n(n-1)(n-2)....(n-k+1)
(на первое место в таком наборе элемент можно поставить n способами, на второе - (n-1) способами, на третье - (n-2) способами и т.д.
4. Перестановки.
Перестановкой элементов конечного множества A={a1, a2, ..., an} называется частный случай размещений без повторений, когда n=k.
Следовательно, число всех перестановок n элементов равно:
Pn=n(n-1)(n-2)....21=n!
5. Сочетания.
Сочетанием (без повторений) из n элементов множества A={a1, a2, ..., an} по k называется любой неупорядоченный набор из k элементов множества А (0kn).
Следовательно каждое сочетание без повторений совпадает с подмножеством множества A.
Для любого сочетания из k элементов число различных размещений из этих же элементов равно числу перестановок Рk. Поэтому
Аnk =Сnk Рk.
Следовательно,
Сnk = Аnk/ Рk.
Таким образом, число всех сочетаний из n по k можно вычислить по формуле:
.
Для числа Сnk
используют также обозначение
.
Рассмотрим более сложные задачи, которые решим, применяя классическое определение вероятности.
Задача 1. Бросают два кубика. Какова вероятность того, что сумма выпавших на них цифр окажется больше шести?
Решение. Элементарный исход данного испытания можно представить себе как пару чисел (i, j), где i - это цифра, выпавшая на первом кубике, j - на втором кубике. Следовательно, исходами являются размещения из 6 элементов по 2 с повторениями. Значит, можно найти число всех исходов:
n=62=36;
Для подсчета числа благоприятных исходов удобно записать все исходы в виде таблицы:
(
1,
1) (1, 2) ... (1, 6)
(2, 1) (2, 2) ... (2, 6)
(3, 1) (3, 1 ) ... (3, 6)
...
(5, 1) (5, 2) ... (5, 6)
(6, 1) (6, 2) ... (6, 6)
Событию А (сумма цифр больше 6) благоприятствуют те исходы, которые расположены в таблице ниже проведенной над диагональю линии.
Таким образом,
m=1+2+3+4+5+6=21.
Следовательно, Р(А)=21/36=7/12.
Задача 2. Монету подбросили 5 раз. Найти вероятность того, что ровно один раз она упадет вверх “решкой”.
Решение. Любой исход данного испытания можно представить в виде пятибуквенного слова (с буквами О и Р). Например, исход ОРООР означает, что первый раз монета упала орлом, второй раз - решкой, третий раз - орлом, четвертый раз - орлом, пятый раз - решкой. Число всех таких слов вычисляется как число размещений из двух элементов по 5 с повторениями:
n=25=32.
Указанному событию благоприятствует m=5 исходов, а именно:
РОООО, ОРООО, ООРОО, ОООРО, ООООР.
Поэтому: Р(А)=5/32.
Задача 3. Из колоды в 36 карт по очереди наугад достают три карты (назад карты не возвращаются). Найти вероятность того, что вторая по счету из них будет тузом, а две другие - нет.
Решение. Исходом данного испытания будет являться размещение из 36 элементов по 3 без повторений. Поэтому:
n=363534.
Число благоприятных исходов можно подсчитать следующим образом: рассмотрим упорядоченную тройку карт, в которой первая карта - не туз, вторая - туз, третья - не туз. В этой тройке на первое место можно поставить любую из 32 карт (не тузов), на второе место - любого из 4 тузов, на третье место - любую из оставшихся 31 карты (не тузов). Значит, общее число таких троек будет равно:
m=32431.
Таким образом,
Задача 4. В закрытой урне находятся шары трех цветов: 5 белых, 3 черных и 2 красных. Из урны наугад достают три шара. Какова вероятность того, что они окажутся трех различных цветов.
Решение. Очевидно, что всевозможными исходами данного испытания являются сочетания из 10 элементов (общее число шаров в урне) по 3. Значит,
Число благоприятных исходов находим по правилу произведения:
m=5
3
2=30.
Следовательно,
Р(А)=30/120=1/4.
В некоторых задачах вычисление вероятности случайного события А непосредственно по классическому определению бывает сопряжено с довольно значительными вычислительными трудностями. В таких случаях обычно поступают следующим образом: рассматривают несколько более простых событий, через которые с помощью введенных ранее операций выражают данное событие А. Затем, используя те или иные формулы, сводят вычисление Р(А) к вероятностям этих более простых событий.
Рассмотрим теперь некоторые примеры применения формул сложения и умножения вероятностей.
Задача. 1. Наугад выбирают целое число N в пределах от 1 до 1000. Найти вероятность того, что число N делится либо на 3, либо на 5, либо на 7.
Решение. Рассмотрим три более простых события:
А3 - число N делится на 3;
А5 - число N делится на 5;
А7 - число N делится на 7.
Очевидно, что рассматриваемое в задаче событие А=А3+А5+А7. Поэтому по формуле сложения вероятностей:
р(А)=р(А3+А5+А7)=р(А3)+р(А5)+р(А7)-р(А3А5)-р(А3А7)-р(А5А7)+р(А3А5А7)
Каждую из этих семи вероятностей легко найти по классическому определению, при этом общее число исходов n=1000, а число благоприятных исходов для каждого из семи событий получается в результате целочисленного деления числа n=1000 на 3, 5, 7, 15, 21, 35 и 105 соответственно. В результате получим:
Задача 2. Найти вероятность того, что при шести бросаниях кубика выпадет хотя бы одна “шестерка”.
Решение. Рассмотрим следующие события:
А1 - при первом бросании выпала “6”;
А2 - при втором бросании выпала “6”;
...
А6 - при шестом бросании выпала “6”.
Воспользуемся формулой:
р(А)= р(А1+А2+...+А6)=1-р(А1А2...А6).
Общее число всех исходов, а также число исходов, благоприятных для события (А1А2...А6), найдем по правилу произведения:
n=66, m=56.
Таким образом, р(А)=1-56/66=30531/46656.
Значит:
Задача 3. Имеется набор карточек, из которых 10 карточек с буквой М и 5 карточек c буквой А. Из этого набора не глядя берут 4 карточки и выкладывают их в ряд. Найти вероятность того, что получится слово МАМА.
Решение. Рассмотрим следующие события
А1 - на первой карточке буква М;
А2 - на второй карточке буква А;
А3 - на третьей карточке буква М;
А4 - на четвертой карточке буква А.
Очевидно, что нас интересует событие А1А2А3А4. По формуле умножения вероятностей (для зависимых событий):
Каждую из этих четырех вероятностей найдем по классическому определению:
1. р(А1)=10/15=2/5;
2. Предположим, что произошло событие
А1, а это значит, что среди
оставшихся карточек 9 - с буквой М и 5 - с
буквой А, поэтому:
3. Предположим, что произошло
событие А1А2,
т.е. осталось 9 карточек с буквой М и 4 -
с буквой А. Наконец, предположим, что
произошло событие А1А2А3,
т.е. осталось 8 карточек с буквой М и 4 -
с буквой А. Тогда:
Таким образом,
Задача 4. Вероятность попадания в цель для каждого из трех стрелков равны 0.8, 0.7 и 0.6 соответственно. Каждый из них выстрелил в цель по разу. Найти вероятность того, что по крайней мере двое из них попадут в цель.
Решение. Введем в рассмотрение три события:
А - первый стрелок попал в цель;
В - второй стрелок попал в цель;
С - третий стрелок попал в цель.
Интересующее нас событие выражается через А, В и С следующим образом:
АВС+АВС+АВС+АВС,
причем слагаемые в этой сумме несовместны, а сомножители во всех произведениях независимы. Поэтому, используя формулы сложения и умножения вероятностей, а также вероятность противоположного события, получим вероятность требуемого события:
р=р(А)р(В)р(С)+р(А)р(В)р(С)+р(А)р(В)р(С)+р(А)р(В)р(С)=
= 0.80.70.6+0.20.70.6+0.80.30.6+0.80.70.4=0,788.
Формула полной вероятности
Рассмотрим некоторое испытание, в результате которого может произойти событие А одновременно с одним из событий Н1, Н2,..., Нn - полной группы несовместных событий (обычно их называют гипотезами).
Нi Hj ,
H1 + H2 + … + Hn = .
Событие А можно представить в виде суммы несовместных событий:
А=АН1+АН2+...+АНn. H1 H2 H3
AH2
AH1 AH3
AHn
Hn …
Применив к этому равенству последовательно формулы сложения и умножения вероятностей, получим формулу:
=
=
которая называется формулой полной вероятности.
Рассмотрим примеры.
Задача 1. В тире имеется 10 ружей. Для пяти из них вероятность попадания в цель равна 0.8, для трех других - 0.6 и для двух оставшихся - 0.3. Человек, зайдя в тир, выбирает наугад ружье и стреляет из него по цели. Найти вероятность того, что цель будет поражена.
Решение. Для удобства будем называть ружья хорошими, средними и плохими в зависимости от вероятности попадания в цель. Введем в рассмотрение три гипотезы:
Н1- выбрано хорошее ружье;
Н2 - выбрано среднее ружье;
Н3 - выбрано плохое ружье.
Из условия по классическому определению вероятности получим, что P(Н1)=5/10, P(Н2)=3/10, P(Н3)=2/10. Условные вероятности — это заданные в задаче числа(0.8, 0.6 и 0.3). Вероятность попадания в цель находим по формуле
Задача 2. Имеются две урны с шарами: в первой 4 белых шара и 6 черных шаров, во второй - 4 белых и 2 черных. Из первой урны достают наугад два шара и перекладывают их во вторую урну. Затем из второй урны достают наугад один шар. Какова вероятность того, что он будет белым?
Решение. Рассмотрим три гипотезы:
Н1 - из первой во вторую урну переложили два черных шара;
Н2 - переложили два белых шара;
Н3 - переложили белый и черный шары.
Общее число исходов при перекладывании
шаров —
Число исходов, благоприятствующих
событиям Н1, Н2 и Н3,
равны, соответственно,
Отсюда по классическому определению находим вероятности гипотез:
р(Н1)=15/45; р(Н2)=6/45; р(Н3)=24/45.
После перекладывания во второй урне окажется 8 шаров, но состав шаров в ней будет зависеть от того, какая из трех гипотез имела место. Обозначим через A событие, состоящее в том, что вынутый из второй урны шар окажется белым.
Если имела место гипотеза Н1,
то во второй урне - 4 белых шара и 4 черных.
Поэтому
Если имела место гипотеза Н2,
то во второй урне - 6 белых шаров и 2
черных, т.е.
Если, наконец, имела место гипотеза Н3,
то во второй урне 5 белых шаров и 3 черных,
т.е.
Таким образом, по формуле полной вероятности