- •1. Основные понятия статики
- •2. Основные аксиомы статики
- •3. Связи и их реакции.
- •3.1 Гладкая плоскость (поверхность) или опора.
- •3.2 Гибкая связь (нить, канат, цепь и т.Д.)
- •3.3 Цилиндрический шарнир
- •Сферический шарнир (подпятник).
- •4 Система сходящихся сил на плоскости и в пространстве
- •4.1 Графический способ сложения сил.
- •4.2 Аналитический способ сложения сходящихся сил.
- •4.3 Равновесие системы сходящихся сил.
- •4.4 Теорема о трех силах.
- •Вопросы для самоконтроля
- •5. Момент силы относительно центра. Пара сил
- •5.1 Момент силы относительно центра (или точки)
- •5.2 Пара сил. Момент пары сил
- •6 Приведение системы сил к центру. Условия равновесия
- •6.1 Теорема о параллельном переносе силы
- •6.2 Условия равновесия системы сил. Теорема о моменте равнодействующей (теорема Вариньона)
- •7. Плоская система сил
- •7.1.1 Алгебраический момент силы относительно центра
- •7.1.2 Алгебраический момент пары
- •7.2 Приведение плоской системы сил к простейшему виду
- •7.3 Равновесие плоской системы сил. Случай параллельных сил
- •7.3.1 Основная форма условий равновесия
- •7.3.2 Вторая форма условий равновесия.
- •7.3.3 Третья форма условий равновесия (уравнение трех моментов).
- •7.4 Равновесие плоской системы параллельных сил.
- •8 Статически определимые и статически неопределимые системы тел (конструкций).
- •9 Расчет плоских ферм
- •9.1 Метод вырезания узлов.
- •9.2 Метод сечений. (Метод Риттера)
- •10. Пространственная система сил.
- •10.1 Момент силы относительно оси.
- •10.2 Теорема Вариньона для моментов силы относительно оси.
- •10.3 Аналитические формулы для моментов силы относительно координатных осей.
- •10.4 Приведение пространственной системы сил к простейшему виду
- •10.5 Равновесие произвольной пространственной системы сил
- •11 Трение
- •11.1 Закон Кулона
- •11.2 Реакции шероховатых связей. Угол и конус трения
- •11.3 Равновесие тела на наклонной поверхности
- •12 Сила тяжести
- •12.1 Сила тяжести. Центр тяжести
- •12.2 Координаты центров тяжести однородных тел
- •12.3 Способы определения координат центров тяжести тел
9.2 Метод сечений. (Метод Риттера)
Этим методом удобно пользоваться для определения усилий в отдельных стержнях фермы, в частности для проверочных расчетов.
При
этом ферму разделяют на две части
сечением, проходящим через три стрежня,
в которых (или в одном из них) требуется
определить усилия, и рассматривают
равновесие одной из этих частей. Действие
отброшенной части заменяют соответствующими
силами (усилиями), направляя их вдоль
разрезанных стержней от узлов, т.е.
считая стержни растянутыми. затем
составляют уравнения равновесия в виде
(7.6) и (7.7), беря центры моментов (или ось
проекций) так, чтобы в каждое уравнение
вошло только одно неизвестное, например,
необходимо определить усилие
;
мысленно разрежем ферму сечением 1-1
(рисунок 9.2); рассматриваем равновесие
сил, приложенных к левой части фермы.
Действие отброшенной правой части на
левую представим силами
.
условно предполагаем все стержни
растянутыми. Знак (-) в ответе укажет на
то, что стержень сжат.
Рисунок 9.2
1)
или
;
2)
;
,
тогда
Можно
проверить значение усилия
:
;
или
Вопросы для самоконтроля
Какая конструкция называется фермой?
В каком случае ферма будет статически неопределимой?
В каком случае стержни считаются сжатыми, а когда – растянутыми?
В чем заключается метод вырезания узлов?
В чем заключается сущность способа Риттера и когда им удобно пользоваться?
Как определить нулевые стержни?
10. Пространственная система сил.
10.1 Момент силы относительно оси.
Ранее
в разделе 5.1 было введено понятие о
моменте силы относительно центра О. Это
вектор
,
направленный перпендикулярно плоскости
ОАВ (рисунок 10.2), модуль которого имеет
значение
=
2 площади
.
Рисунок 10.1
Моментом
силы относительно оси Z
называется проекция момента силы
относительно
центра О, лежащего на оси Z,
на эту ось, т.е.
или
(10.1)
где
момент силы
относительно оси Z;
- угол между вектором
и осью Z.
Из
определения следует, что
,
как проекция вектора на ось, является
алгебраической величиной, знак которой
определяется также как знак проекции
любого вектора.
Из
рисунка 10.1 следует, что если менять
положении точки O
на оси Z,
то и модуль, и направление вектора
будут при этом изменяться, но
,
а с ним и значение
изменяться не будут.
Механический
смысл величины
состоит в том, что она характеризует
вращательный эффект силы
,
когда эта сила стремится повернуть тело
вокруг оси Z.
Если же разложить силу
на составляющие
и
,
где
(рисунок 10.2), то поворот вокруг оси Z
будет совершать только составляющая
и вращательный эффект всей силы
будет определяться величиной
(10.2)
Составляющая же может только сдвинуть тело вдоль оси Z.
Рисунок 10.2
В заключение рассмотрим подробнее, как вычисляется момент силы относительно оси Z по формуле (10.2). Для этого надо (рисунок 10.2):
провести плоскость ХУ, перпендикулярную оси Z, через произвольную точку О, расположенную на оси Z;
спроектировать силу на эту плоскость и найти величину
;опустить из точки пересечения оси с плоскостью (т. О) перпендикуляр h на линию действия силы и найти длину h;
вычислить произведение
;определить знак момента, пользуясь правилом: момент силы относительно оси, будет иметь знак плюс, когда с положительного конца оси поворот, который стремиться совершить сила
,
виден происходящим против часовой
стрелки, и знак минус – когда по ходу
часовой стрелки.
При вычислении моментов могут иметь место следующие частные случаи:
если сила параллельна оси, то ее момент относительно оси равен нулю. (т.к. = 0);
если линия действия силы пересекает ось, то ее момент относительно оси так же равен нулю (т.к. h = 0).
Таким образом, момент силы относительно оси равен нулю, если сила и ось лежат в одной плоскости.
если сила перпендикулярна оси, то ее момент относительно оси равен взятому с соответствующим знаком произведению модуля силы на расстояние между линией действия силы и осью.
Пример:
;
т.к.
оси Z.
;
т.к.
пересекает ось Z.
