5 1Вопрос

Колебательное - передаточная функция

k – статический коэффициент передачи , T – постоянная времени (в с.), ξ – параметр затухания( 0 < ξ < 1). Чем больше Т, тем медленнее изменяется выход при изменении входа. Чем больше ξ , тем быстрее затухают колебания.

Временная функция.

частотная характеристика колебательная

частотная характеристика консервативная

К онсервативное звено получается при ξ = 0, которое дает незатухающие колебания на выходе.

Временная функция

Передаточная функция звена чистого запаздывания равна W_τ(S)=e^-sτ.

τ-величина запаздывания.

Частотная характеристика W_τ(jω)=e^-jωτ

Частотная характеристика запаздывания

Временная характеристика звена запаздывания.

Передаточная функция форсирующего звена будет W(S)=k(Ts+1)

Временная функция

Частотные характеристики форсирующего звена представлены ниже.

W(jw)=K(1+jTw), ),  , j=arctgTw,

W(jw)=K(1+jTw), ),  , j=arctgTw,

h(t)=K(1+Td(t))       

52 Вопрос

Колебательное звено. Пример маятник в вязкой среде,   - цепь

Консервативное звено. Примеры: маятник в вакууме; идеальный колебательный (LC) контур.

Форсирующее звено. Пример: RC - фильтр с дополнительным сопротивлением.

З вено запаздывания. В качестве примера можно рассмотреть ленточный конвейер. Подача материала из резервуара 1 производится на ленту 2. Интенсивность подачи материала на ленту зависит от степени открытия заслонки 3. При некотором открытии заслонки 3 изменение интенсивности подачи материала изменится через какое-то время, а не сразу. За это время лента передвинется на определенное расстояние.

53.

немінімально-фазовими ланками назив. нулі і полюси передаточних функцій ланок розташовані у правій напівплощині комплексної S- площини, а також всі трансцендентні ланки. Їх передавальні функції

 .  Тут є позитивний полюс (корінь знаменника): 

 .  Частотні характеристики такого ланки: 

   ;   ,  так як при   вхідний і вихідний гармонійні сигнали знаходяться в протифазі. 

У той же час для звичайного аперіодичного ланки маємо: 

 

54.

Структу́рна схе́ма — схема, яка визначає основні функціональні частини виробу, їх взаємозв'язки та призначення.

55.

Структурна схема може бути отримана із функціональної, якщо відомі передаточні функції (або диференціальні рівняння) та параметри елементів, що входять до складу системи.

56.

Послідовне з'єднання[ред. • ред. код]

W_е(p) = W₁(p)W₂(p)...W_n(p) = 

Паралельне з'єднання[ред. • ред. код]

W_е(p) = W₁(p) + W₂(p) + ... + W_n(p) = 

Передавальна функція замкнутої системи[ред. • ред. код]

• W_ЗЗ(p) - рівняння, що описує рівняння зворотного зв'язку

• W(p) - рівняння, що описує ланку

• G(p) - рівняння, що описує вхідну дію

• U_ЗЗ(p) - рівняння, що описує вихідний сигнал ланки зворотного зв'язку

• ΔU(p) - рівняння, що описує суму (різниця)

• Y(p) - рівняння, що описує вихідний сигнал системи