38. Що таке комплексна передавальна функція?

Передаточная функция — один из способов математического описания динамической системы. Используется в основном в теории управления, связи и цифровой обработке сигналов. Представляет собой дифференциальный оператор, выражающий связь между входом и выходом линейной стационарной системы. Зная входной сигнал системы и передаточную функцию, можно восстановить выходной сигнал.

В теории управления передаточная функция непрерывной системы представляет собой отношение преобразования Лапласа выходного сигнала к преобразованию Лапласа входного сигнала при нулевых начальных условиях.

39. Які частотні функції вам відомі? Поясніть їі\х фізичний зміст

40. Як будується афчх системи за відомою передавальною функцією

Амплитудно-фазовая частотная характеристика (АФЧХ) — удобное представление частотного отклика линейной стационарной динамической системы в виде графика в комплексных координатах. На таком графике частота выступает в качестве параметра кривой, фаза и амплитуда системы на заданной частоте представляется углом и длиной радиус-вектора каждой точки характеристики. По сути такой график объединяет на одной плоскости амплитудно-частотную и фазо-частотную характеристики.

Термин употребляется также в применении к передаточной функции системы, записанной в виде преобразования Фурье выходного сигнала, поделённого на преобразование Фурьевходного сигнала.

Ответ 41.

ЛЧХ - це частотні характеристики системи, але побудовані в іншій системі координат:

- по вісі абсцис відкладають частоту в логарифмічному масштабі: на поділці, що відповідає значенню , пишуть значення ; одиницею виміру служить декада - інтервал, на якому частота змінюється в десять раз;

- по вісі ординат значення відкладають в децибелах (дБ), а значення - в градусах.

Ответ 42

ЛЧХ мають переваги перед звичайними АЧХ та ФЧХ: вони більш наглядні та прості в побудові.

Ответ 43

Детерміновані

Статистичні

Характеризуються набором статистичних параметрів і функцій розподілу. Для їхнього дослідження використовуються методи математичної статистики.

Адаптивні

Використовують для опису об'єкта керування детерміновано-стохастичні методи.

49 Вопрос

П ропорциональным звеном описывается усилитель напряжения.

Интегрирующее звено. В качестве примера -электронный интегратор

Апериодическое звено = резистивно-емкостный фильтр низких частот

Дифференцирующее звено. Как пример- тахогенератор (электромашинный датчик скорости), резистивно-емкостные фильтры высоких частот, резистивно-индуктивные цепи, электронный дифференциатор (показан на схеме).

50 Вопрос

Колебательное звено –является элементарным динамическим звеном второго порядка, обладает тремя варьируемыми параметрами.

Консервативное звено дает незатухающие колебания на выходе. Его временные характеристики имеют вид незатухающих колебаний, говорят, звено консервирует колебания.

Форсирующее звено звено, которое осуществляет сложение выходной величины с ее производной.

Запаздывающее-звено в котором выходная величина воспроизводит изменения входной величины без искажений, но с некоторым постоянным запаздыванием.