6.18. Основные параметры дросселей двп

Параметр	ДВП-16/ЗФ	ДВП-25/ЗФ	ДВП-32/ЗФ
Условный проход, мм	16	25	32
Расход масла, л/мин: номинальный (Δр = 1 МПа) максимальный в системе управления	125 200 1	200 300 1,5	320 500 1,8
Утечки по основному клапану, см /мин, не более, при Δр = 32 МПа	250	500	800
Время срабатывания, с	0,08	0,12	0,18
Масса, кг	2,3	3,1	4

Примечания: 1. Давление на входе (МПа): номинальное 32; максимальное 35; минимальное 0,3.

2. Давление на выходе 0...34 МПа.

3. Давление управления 0,5... 32 МПа.

4. Давление в линии У не более 0,05 МПа.

5. Утечка в системе управления при р = 32 МПа не более 200 см'/мин.

6. Гистерезис 1 %; повторяемость 2 %.

7. Требуемая тонкость фильтрации 25 мкм.

8. Соотношение площадей надклапанной и подклапанной полостей: 1:1 (исполнение ЗФ1) или 1,6:1 (ис­ полнение ЗФ2).

Рис. 6.33. Шифр обозначения встраиваемых дросселей с пропорциональным управлением ДВП-*/ЗФ

6.4. Электрогидравлические шаговые приводы

В электрогидравлических шаговых при­водах (ЭГШП) шаговый двигатель (ШД) малой мощности поворачивает входной вал гидрав­лического усилителя (ГУ) крутящего момента, а выходной вал последнего повторяет с незна­чительной ошибкой все движения входного вала, развивая крутящий момент, достаточный для перемещения рабочих органов станков через винтовую, реечную или кулачковую пе­редачи. Усиление крутящего момента обеспе­чивается за счет энергии потока масла, подво­димого к ГУ. В ШД подается импульсный ток, причем каждый импульс тока соответствует повороту его вала на определенный угол - шаг (угловую дискрету), который чаще всего со­ставляет 1,5... 1,8°. Таким образом, угол пово­рота определяется числом поданных импуль­сов, а частота вращения - частотой их следова­ния.

В ЭГШП надежно гарантируется отра­ботка выходным валом заданного угла поворо­та, обычно не возникают проблемы устойчиво­сти, что позволяет сократить сроки наладки. В приводах подачи в связи с падающей характе­ристикой трения трудно обеспечить малые скорости движения. Для ЭГШП такой пробле­мы не существует, поскольку мгновенная ско­рость движения в процессе отработки отдель­ных шагов значительно выше средних скоро­стей движения в режиме медленных переме­щений. Шаговый характер движения при час­тотах свыше 10 Гц практически исчезает. ЭГШП отличаются также отсутствием накоп­ленной ошибки, простотой обслуживания и ремонта, компактностью, незначительной стоимостью, возможностью питания от насос­ной установки, которая реализует также другие движения, необходимые для автоматизации оборудования. Вместе с тем, в станках с ЭГШП на точность обработки влияют кинематические ошибки привода подачи, зазоры в передачах и деформации узлов станка под действием уси­лия резания (из-за отсутствия датчиков поло­жения рабочего органа). ЭГШП имеют некото­рые ограничения по приведенному к выходно­му валу моменту инерции механизма, а также величине приемистости (наибольшей частоте импульсов, мгновенно подаваемой на ЭГШП, при которой он нормально функционирует).

ЭГШП находят применение в приводах подач фрезерных, токарных, шлифовальных и других станков с ЧПУ, где они соединяются с рабочим органом через одноступенчатую шес­теренную и винтовую передачи и при линей­ных дискретах 0,001; 0,005 и 0,01 мм позволя­ют получать ускоренные перемещения со ско­ростями соответственно 0,48; 2,4 и 4,8 м/мин. Линейная дискрета 0,01 мм при угловой, рав­ной 1,5°, может быть получена, например, при передаточном отношении шестеренной пере­дачи 1:5 и шаге винта 12 мм. В промышленных роботах при дискрете 0,2 мм максимальные скорости достигают 96 м/мин, а ЭГШП соеди­нен с рабочим органом чаще всего через шес-теренно-реечную передачу. В зубообрабаты-вающих станках с помощью ЭГШП могут быть реализованы кинематические связи.

В последние годы ЭГШП практически полностью вытеснены из приводов подачи электромеханическими приводами, однако прогресс в совершенствовании ШД открывает новые возможности этому техническому реше­нию, главным образом во вспомогательном технологическом оборудовании.

Электрогидравлические шаговые при­воды Э32Г18-2 по ТУ2-053-1701-84 ОАО «Гидраулинес паварос» (г. Шилуте, Литва) в качестве следящего устройства имеют четы-рехкромочный золотник 5 (рис. 6.34). Послед­ний через упорные подшипники связан с оп­равкой, которая с одной стороны оканчивается шлицевой втулкой б, взаимодействующей со шлицевым концом вала гидромотора 7 типа Г15-2Р, а с другой - прецизионным винтом 4, взаимодействующим с гайкой 3. Гайка уста­новлена в подшипниках, исключающих воз­можность ее осевого перемещения, и через муфту 2 связана с валом шагового двигателя 1.

При повороте ШД золотник смещается в осевом направлении, соединяя одну из камер (/ или II) гидромотора с напорной линией и од­новременно другую - со сливной, поэтому вал гидромотора поворачивается в ту же сторону, что и вал ШД, и через шлицевое соединение и винтовую пару возвращает золотник в среднее положение, после чего гидромотор останавлива­ется. При вращении с постоянной скоростью между валами ШД и гидромотора имеется угол отставания δ_отст. В случае резкого изменения частоты вращения δ_отст может превышать 360°, и дросселирующие кромки золотника свободно пропускают поток масла, что положительно сказывается на приемистости ЭГШП.

Ряд специальных конструктивных испол­нений приводов (ТУ2-053-1700-84) позволяют существенно расширить возможности их при­менения.

Приводы исполнения П дополнительно комплектуются клапанами δ (рис. 6.34, а), ко­торые при нормальной работе станка заперты давлением масла. В случае резкого торможения золотник проходит через среднее положение и перекрывает своими рабочими кромками ли­нии / и // , идущие к гидромотору, в то время, когда последний, работая в режиме насоса, интенсивно вытесняет масло в одну из этих линий (особенно при большой инерционности приводимого механизма). Если пик давления превышает давление в напорной линии, масло перепускается через один из клапанов.

Приводы исполнения ПБ кроме клапанов 8 имеют механизм электроблокировки макси­мального рассогласования, выдающий в систе­му управления сигнал остановки в случае, ко­гда 5_ОТСТ превышает предельно допустимое зна­чение и возможен сбой ЭГШП с потерей ин­формации.

Приводы исполнения Н (рис. 6.35) отли­чаются от приводов исполнения ПБ наличием двух гидромоторов, валы которых стремятся поворачиваться в разных направлениях, что обеспечивает высокую точность позициониро­вания рабочих органов за счет выборки зазоров в зубчато-реечной передаче.

Приводы исполнения В содержат экрани­рующее устройство, защищающее ШД от по­падания масла в случае установки ЭГШП ша­говым двигателем вниз.

Рис. 6.35. Схема действия ЭГШП исполнения Н:

/ - шаговый двигатель; 2 - муфта; 3 - гайка;

4 — винг; 5 - микровыключатель; 6 — золотник;

7 — шлицевое соединение; 8 — основной гидромотор;

9 - дополнительный гидромотор; 10 - рейка;

11— клапаны

Основные параметры ЭГШП типа Э32Г18-2 приведены в табл. 6.19 и на рис. 6.36, размеры - в табл. 6.20, шифр обозначения - на рис. 6.37.