6.1. Основные параметры дросселирующих гидрораспределителей г61-41

Параметр	Г61-41	Г61-41А	Г61-41Б	Г61-41В
Расход масла, л/мин, при среднем положении золотника и температуре масла 50 °С: через каждую из кромок при перепаде давлений 0,5 МПа суммарный в сливную линию при пере­паде давлений 5 МПа, не более	0,75. ..0,85 5,4	0,92...1 6,3	1,1...1,2 7,6	1,335... 1,5 9,5

Примечания: 1. Номинальный расход масла 16 л/мин.

2. Номинальное рабочее давление 6,3 МПа.

3. Диаметральный зазор в сопряжении золотника с гильзой 15...20 мкм.

4. Наружная утечка масла по зазорам золотника при подпоре в сливной линии 0,2 МПа не более 1 см'/мин.

5. Масса 0,43 кг.

Зависимость перепада давлений Δр в ка­мерах заторможенного гидродвигателя (в отно­сительных величинах по отношению к давле­нию р_н в напорной линии) в функции смещения х золотника от среднего положения показана на рис. 6.6, а, а зависимость расхода Q масла, по­ступающего в цилиндр, в функции х при раз­личных давлениях р_н„ и нагрузках F на цилинд­ре, имеющем равные площади А поршня с обе­их сторон (для гидрораспределителя Г61-41), -на рис. 6.6, б. Зависимости отношения расхода Q₁ масла, проходящего через золотник, к рас­ходу Q в функции х при различных нагрузках показаны на рис. 6.4, в (для всех исполнений).

Рекомендации по расчету гидрокопиро­вальных систем приведены в работах [13, 14].

Дросселирующие гидрораспределители УГ-133 и УГ-134 (рис. 6.3, а) ОАО ПМЗ «Вос­ход» (г. Павлова Нижегородской обл.) являют­ся однокаскадными аппаратами со встроенны­ми электронными блоками управления (напря­жение питания 22...28 В). Предусмотрены че­тыре исполнения по расходу (5; 10; 20 и 40 л/мин) при Δр= 7 МПа. Основные парамет­ры приведены в табл. 6.2, размеры - на рис. 6.7.

Дросселирующие гидрораспределители с электроуправлением УЭ85*-20 по ТУ2-053-1413-79 и С100-20 по ТУ2-053-1791-86 ПК ЗАО «Завод Гидроавтоматики» (г. Санкт-Петербург) реализуют аналоговое управление гидродвигателями в системах с электрической обратной связью по управляемой координате (положение, скорость, сила и др.) и состоят из двух ступеней усиления. Первая ступень - электрогидравлическое устройство на элемен­тах сопло - заслонка с приводом от "сухого" электромеханического поляризованного пре­образователя электромагнитного типа. Вторая ступень - четырехкромочный золотниковый гидроусилитель. В аппаратах типа УЭ обратная связь между ступенями осуществляется гид­равлическими средствами; в аппаратах типа С - электрическим датчиком обратной связи через электронный управляющий блок БУГ-0,2-И1 по ТУ16-421.016-84, являющийся неотъемлемой частью изделия. Основные па­раметры дросселирующих гидрораспределите­лей приведены в табл. 6.2, размеры - на рис. 6.9.

Дросселирующие гидрораспределители УГ-176 и УГ-177 ОАО ПМЗ «Восход» (г. Пав-лово Нижегородской обл.) - двухкаскадные аппараты с магнитной регулировкой нуля (УГ-176) и во взрывобезопасном исполнении (УГ-177). В электромеханическом преобразо­вателе предусмотрены две (или три) обмотки управления. Для УГ-176 сопротивление обмо­ток 1000; 200; 80; 40 или 20 Ом и номинальная сила тока управления 10; 15; 40; 50 или 200 мА при их параллельном соединении или 5; 7,5; 20; 25; 100 мА - при последовательном. Ос­новные параметры приведены в табл. 6.2, раз­меры - на рис. 6.10.

Дросселирующие гидрораспределители (электрогидравлические усилители в термино­логии изготовителя) УЭГ.С АО НПО «Тепло-автомат» (г. Харьков, Украина) являются двух-каскадными аппаратами широкой области применения. Основные параметры приведены в табл. 6.2, размеры - в табл. 6.3.

Рис. 6.6. Статические характеристики дросселирующих гидрораспределителей Г61-41