Раздел 3 оценка погрешностей измерений

3.1 Погрешности измерений дистанций от ошибок регистраторов

Общее выражение для оценки величины систематической погрешности и ее случайной составляющей имеет вид:

ΔH=Hi(1-Ei±G/60),

где ΔН- погрешность измерения дистанции;

Hi- текущее значение глубины;

ti- среднее значение из ряда измерений времени развертки за контрольное число посылок, (с);

G- среднее квадратическая погрешность измерения ti.

ti=(1/n) (om1-n)ti

t1=59.7 с

t2=59.6c

t3=59.9 с

t4=60.2 с

t5=61.1 с

t6=59.8 с

t7=60.3 с

t8=60.4 с

t9=60.2 с

t10=60 с

t10=(1/10) (om 1-10)t1/10=60 с

G=± G=±0.23

Hi=1180 (м)

ΔН=1180 (1-(60±0.23)/60)=0±4.25 (м)

3.2 Погрешность за отклонение скорости звука от стандартной

ΔR=R(1-C/1500),

где С- среднее значение скорости звука по траектории.

Рассчитываем поправку для Rmax:

ΔR=1085(1-1495/1500)=3.65 (м)

3.3 Погрешность измерения дальности за рефракцию луча

ΔR=Ru-2Rsin (Ru*90) / H*R,

где R- радиус кривизны траектории луча до первого температурного скачка;

Ru- измеренная прибором наклонная дальность от излучателя до первого температурного скачка.

Ru=ΔZ/CosΘ

Ри=849.5(м)

ΔR=849.5-2*307071.8 Sin(849.5*90/Н*307071.8)=0.01 (м)

3.4. Разрешающая способность по дальности и углу гидроакустических промысловых приборов

Общее выражение для разрешающей способности по глубине будет иметь вид:

ΔH=R(1-Cos(Θ/2))+(C/2) Cos(Θ/2),

где ΔН- разрешающая способность;

R- глубина (дальность до объекта), (м);

Θ/2- ширина угла направления на объект, град.;

- длительность зондирующего импульса, с;

С- расчетное значение скорости звука в воде, 1500 м/с;

Θ=0-10.

R=100			R=200			R=300			R=400				R=500
Θ°	Н,м	Θ°			Н,м	Θ°		Н,м		Θ°		Н,м		Θ°		Н,м
0	0.75		0	0.75		0	0.75		0		0.75			0	0.75
1	0.75		1	0.75		1	0.76		1		0.76			1	0.76
2	0.76		2	0.78		2	0.79		2		0.81			2	0.82
3	0.78		3	0.81		3	0.85		3		0.88			3	0.92
4	0.81		4	0.87		4	0.93		4		0.99			4	1.05
5	0.84		5	0.93		5	1.03		5		1.12			5	1.22
6	0.88		6	1.02		6	1.16		6		1.29			6	1.43
7	0.93		7	1.12		7	1.30		7		1.49			7	1.68
8	1.05		8	1.23		8	1.47		8		1.72			8	1.96
9	1.12		9	1.36		9	1.67		9		1.98			9	2.28
10	1.21		10	1.50		10	1.88		10		2.26			10	2.64

СПИСОК РЕКОМЕНДУЕМОЙ ЛИТЕРАТУРЫ

1. Болгов В.М. Акустические шумы и помехи на судах. / В.М. Болгов, Д.Д. Плахов, В.Е.

Яковлев .- Л.: Судостроение.. 1984. -192 с.

2. Кудрявцев В.И. Промысловая гидроакустика и рыболокация./ В.И. Кудрявцев.- М.: Пищ. пром-ть,1978.-312 с.

3. Клей К. Акустическая океанография / К.А. Клей, Г.В. Медвин. - М.: Мир, 1980.-580 с.

4. Логинов К.В.. Электронавигационные и рыбопоисковые приборы./ К.В. Логинов. - М.: Пищ. пром.-ть, 1983.- 440 с.

5. Матвиенко В.Н., Дальность действия гидроакустических средств. / В.Н. Матвиенко, Ю.Ф.Тарасюк Л.: Судостроение,1976. -200 с.

6. Ольшевский В.В. Статистические методы в гидролокации./ В.В. Ольшевский - Л.: Судостроение, 1983.- 280 с.

7. Рокотов С.П. Обработка гидроакустической информации на судовых ЦВМ./ С.П. Рокотов, М.С. Титов - Л..:Судостроение, 1979,-168 с.

8. Хребтов А.А. Справочник: Судовые эхолоты. / А.А. Хребтов. -Л.: Судостроение,1982.-232 с.

9. Евтютов А.П. Справочник по гидроакустике / А.П. Евтютов, А.Е. Колесников.- Л.: Судостроение, 1982. - 344 с.

10. Урик Д.У. Основы гидроакустики / Д.У. Урик.-Л.: Судостроение, 1978. - 448 с.

11. Шишло Ю.В. Тактика пелагического тралового лова./ Ю.В. Шишло. - Мурманск:

Кн. изд - во, 1975. - 104 с.

12. Яковлев А.Н. Гидролокаторы ближнего действия./ А.Н. Яковлев, Г.П. Каблов: Судостроение, 1983.-200 с.