- •Промысловая гидроакустика Методические указания по выполнению курсовой работы
- •Введение общие указания к выполнению курсовой работы
- •Структура курсовой работы
- •1.Расчет энергетической дальности действия гидролокатора
- •Уравнение гидролокации
- •1.2. Уровенъ источника излучения.
- •1.3. Расчет силы цели
- •Расчет уровня шумовой помехи
- •1.5. Оценка порога обнаружения
- •1.6. Потери на распространение
- •1.7.Алгоритмы решения уравнения гидролокации
- •2. Расчет диаграммы энергетической дальности
- •3. Расчет геометрической дальности распространения акустических лучей
- •4.. Оценка погрешностей измерения рыбопоисковыми приборами
- •4.1 Погрешности измерений дистанции от ошибок в скорости развертки
- •4.3 Погрешность измерения дальности за рефракцию луча
- •4.4. Погрешности измерения направления
- •Пример расчета
- •4.5.Разрешающая способность по дальности и углу гидроакустических промысловых приборов
- •4.5.1. Разрешающая способность по дальности
- •5.. Тактические вопросы применения гидроакустических поисковых систем
- •5.1. Построение траектории гидролокационной линии
- •5.2. Дешифровка эхограмм
- •Приложение г
- •Раздел 1 расчет энергетической дальности действия гидролокатора
- •Уравнение гидролокации
- •Уровень источника излучения
- •Расчет силы цели.
- •1.4 Расчет уровня шумовой помехи.
- •1.5 Оценка порога обнаружения.
- •1.7 Алгоритмы решения уравнения гидролокации.
- •Раздел 2 расчет геометрической дальности
- •Раздел 3 оценка погрешностей измерений
- •3.3 Погрешность измерения дальности за рефракцию луча
- •© Нагибин Игорь Анатольевич «Промысловая гидроакустика» Методические указания по выполнению курсовой работы
- •98309 Г. Керчь, Орджоникидзе, 82.
5.. Тактические вопросы применения гидроакустических поисковых систем
5.1. Построение траектории гидролокационной линии
Одним из важных тактических моментов при организации промысла является рационализация выбора параметров управления поисковым гидролокатором. Наиболее существенным при выборе технических характеристик режимов поиска является вероятность контакта с промысловым объектом. Для обеспечения достаточно высоких значений вероятности контакта и при оптимальной производительности просмотра промыслового района необходимо правильно выбрать режим поиска. В курсовой работе необходимо рассчитать по R .скорости движения судна, заданным техническим параметрам гидролокатора вероятность контакта Р, используя [11, с.33-40] Необходимо также построить траекторию конца полярной характеристики дальности действия гидролокатора в системе прямоугольных координат при равных масштабах как по пути движения, так и по боковым направлениям поиска [11, с. 34]. Желательно для построения траектории гидролокационной линии воспользоваться зависимостью (12)приведенной в [11,с.35].
5.2. Дешифровка эхограмм
Данный раздел курсовой работы выполняется по выданным эхограммам. Анализируя эхограмму, следует отразить в работе максимальное количество полученной с нее информации. При дешифровке следует указать: вид прибора, сформировавшего эхограмму (эхолот, гидролокатор, сетной зонд),режим работы регистратора (с фазировкой или без) ; режим управления антенной гидролокатора (ручной или автоматический) , наиболее полное объяснение эхосигналов, отображенных на эхограмме. При наличии на кафедре имитаторов эхограмму работы эхолота студенты получают непосредственно с рыбопоискового прибора. Эхограмма формируется в условиях плавания, заданных вариантом курсовой работы. В этом случае необходимо указать положение ручек управления (режим работы приборов; дать аргументированное обоснование выбранного режима ; продемонстрировать влияние на формирование эхограммы изменения основных параметров работы прибора (длительности, мощности, усиления, ширины диаграммы направленности, ВАРУ "Белой линии", "Контурной
линии"). При дешифровке эхограмм сетных зондов следует: указать возможный тип сетного зонда (ИГЭКуМ, WS-36,FNR-4 00, СКОЛ); описать все эхосигналы; показать изменения в положении эхосигналов, вызванные изменениями в режиме работы орудия лова ; указать на степень оптимальности по виду эхограммы регулировок основных параметров прибора (для сетного зонда с кабельным каналом связи - ВАРУ, усиление, длительность импульса). При отсутствии эхограмм студент должен самостоятельно построить эхограмму, соответствующую работе эхолота. Построение эхограммы в этом случае производится по данным карты (приложение 1),а также с учетом заданных координат, курса и скорости плавания в течение 2-3 ч. скорость плавания необходимо рассчитать как среднюю из серии мгновенных наблюдений. На эхограмме нужно показать форму эхосигналов от отдельных, групповых, пелагических и донных объектов, режимы работы ("Белая линия", "Контурная линия" с ВАРУ и без и т.п.).
Рис.1 Условная карта промрайона
Приложение Б
Основные ТТД гидроакустических систем. Приложение В
№ п / п |
Название ГАС |
Вариант ТТД |
Диаграмма aвертх aгор |
Длительн. импульса ,мс |
Полоса пропускания прием.тракта, F, kГц |
Рабочая частота. F, кГц |
Импульсная мощность генератора. W,kBt |
Скорость
разворота антенны.
|
Количест во посылок в мин. |
Усиление приемного тракта., дБ 1.самописец; 2. ЭИ; 3. АИ |
Площадь антенны. S,kb.m
|
Чувствительность антенны на прием. дБ |
1 |
Прибой -101 |
1 |
14°х 28° |
1+0,2 |
0,5±0,1 |
19,7 |
22,5=W |
45 |
60+1,2 |
155.6 |
0.042 |
-188 |
|
|
2 |
14°х 14° 140х9" |
5±1 |
1,2±0,2 |
25,5 |
0.5xW |
120 |
30±0,6 |
149.5 |
0.084 |
|
|
|
3 |
14х9 |
10±2 |
|
20 |
0.2xW |
|
15±0,3 |
120 |
0.168 |
|
|
|
4 |
|
10±2 |
|
26 |
0.05xW |
|
7.5±0,15 |
|
0.336 |
|
|
|
5 |
|
10±2 |
|
19,5 |
W |
|
3,75±0,007 |
|
|
|
2 |
«Сарган К» |
1 |
14 |
30 |
8 |
19,7 |
3 |
60 |
170,5 |
155,6 |
|
-190 |
|
|
2 |
14 |
10 |
1 |
19,7 |
3 |
180 |
85,2 |
150 |
|
|
|
|
3 |
5 |
3 |
0,33 |
136 |
2 |
|
42,6 |
121 |
|
|
|
|
4 |
5 |
1 |
|
19,7 |
0,3 |
|
21,3 |
|
|
|
|
|
5 |
14 |
0,3 |
|
136 |
0,2 |
|
10,6 |
|
|
|
3 |
«Лещ Б» |
1 |
10°х 10° |
1 |
1,25±0,25 |
50 |
1 |
180 |
|
154 |
0,012 |
-185 |
|
|
2 |
10°х25° |
5 |
|
49,5 |
0,5 |
|
|
|
|
|
|
|
3 |
10°х25° |
10 |
|
50,5 |
|
|
|
|
|
|
4 |
«Палтус МП» |
1 |
14°х22° |
1 |
1,2 |
19,7 |
3 |
100 |
59 |
155,6 |
0,042 |
-189 |
|
|
2 |
|
3 |
0,4 |
19,5 |
1 |
200 |
39 |
149,5 |
|
|
|
|
3 |
|
5 |
|
19,9 |
3 |
100 |
2 |
120 |
|
|
|
|
4 |
|
10 |
|
19,6 |
1 |
200 |
10 |
|
|
|
5 |
Гидролокатор ST |
1 |
11°х13° |
1 |
1.2 |
21 |
4 |
180 |
|
|
0.093 |
-183 |
|
(Simrad) |
2 |
20°х 13° |
4 |
0.4 |
21 |
8 |
300 |
|
|
0.046 |
|
|
|
3 |
|
10 |
|
21 |
4 |
180 |
|
|
|
|
|
|
4 |
|
30 |
|
21 |
8 |
300 |
|
|
|
|
6 |
«Угорь» |
1 |
15°х 12° |
2 |
1,25 |
30 |
7,5 |
33000 |
|
149,4 |
|
|
|
|
2 |
|
10 |
|
30 |
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
20 |
|
30 |
|
|
|
|
|
|
7 |
«Таймень» |
1 |
7°х 7° |
|
|
35 |
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
7°х 7° |
|
|
24 |
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
10°х 10° |
|
|
50 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|

,градус/ми
н