МІНІСТЕРСТВО ОСВІТИ І НАУКИ УКРАЇНИ

КРЕМЕНЧУЦЬКИЙ ДЕРЖАВНИЙ ПОЛІТЕХНІЧНИЙ УНІВЕРСИТЕТ

ІМЕНІ МИХАЙЛА ОСТРОГРАДСЬКОГО

ІНСТИТУТ ЕЛЕКТРОМЕХАНІКИ, ЕНЕРГОЗБЕРЕЖЕННЯ І КОМП’ЮТЕРНИХ ТЕХНОЛОГІЙ

МЕТОДИЧНІ ВКАЗІВКИ

ЩОДО ВИКОНАННЯ РОЗРАХУНКОВО-ГРАФІЧНОЇ РОБОТИ № 1

«ДОСЛІДЖЕННЯ ЛІНІЙНОЇ БЕЗПЕРЕРВНОЇ СИСТЕМИ АВТОМАТИЧНОГО КЕРУВАННЯ»

З НАВЧАЛЬНОЇ ДИСЦИПЛІНИ

"Теорія автоматичного керування"

ДЛЯ СТУДЕНТІВ ДЕННОЇ ТА ЗАОЧНОЇ ФОРМ НАВЧАННЯ

ЗІ СПЕЦІАЛЬНОСТІ

6.091400 – "Системи управління і автоматики"

(У ТОМУ ЧИСЛІ СКОРОЧЕНИЙ ТЕРМІН НАВЧАННЯ)

КРЕМЕНЧУК 2007

Методичні вказівки щодо виконання розрахунково-графічної роботи № 1 «Дослідження лінійної безперервної системи автоматичного керування» з навчальної дисципліни “Теорія автоматичного керування” для студентів денної та заочної форм навчання зі спеціальності 6.091400 – "Системи управління і автоматики” (у тому числі скорочений термін навчання)

Укладач доц. В.О. Євстіфєєв

Рецензент д.т.н., проф. О.П. Чорний

Кафедра систем автоматичного управління та електропривода

Затверджено методичною радою КДПУ

Протокол № _____ від “____” ________2007 р.

Заступник голови методичної ради _________________доц. С.А. Сергієнко

ЗМІСТ

Вступ ………………. ............................................................................... Завдання до роботи ............................................................................ Зміст роботи ........................................................................................ Методичні вказівки щодо виконання окремих розділів роботи .... 3.1 Принцип дії системи автоматичного керування та опис основних властивостей елементів системи ........................... 3.2 Функціональна схема системи ............................................... 3.3 Визначення рівнянь динаміки та передавальних функцій елементів системи .................................................................... 3.4 Складання структурної схеми системи ................................. 3.5 Визначення передавальних функцій системи ....................... 3.6 Дослідження САК на астатизм ............................................... 3.7 Дослідження стійкості системи .............................................. 3.8 Синтез коректувального пристрою методом ЛАЧХ ............ 3.9 Визначення показників якості замкнутої скориґованої системи ...................................................................................... Список літератури................................................................................... Додатки .................................................................................................... Додаток А Титульна сторінка розрахунково-графічної роботи .. Додаток Б Принципові схеми САК і початкові дані до роботи ..

4 6 6 8 8 9 9 10 11 12 12 15 18 20 21 21 22

ВСТУП

Дисципліна «Теорія автоматичного керування» лежить в основі всіх дисциплін, які вивчають прикладні питання автоматизації.

Метою її вивчення є:

– освоєння принципів побудови різних типів систем автоматичного керування (САК);

– вивчення властивостей і особливостей лінійних, нелінійних і дискретних САК;

– освоєння методів аналізу стійкості та якості перехідних процесів різних САК;

– освоєння методів синтезу коректувальних пристроїв з метою отримання потрібних властивостей САК.

Навчальний план дисципліни містить такі види занять: лекції, лабораторні роботи, практичні заняття, а також передбачає виконання двох розрахунково-графічних робіт.

Мета розрахунково-графічної роботи – закріплення студентами теоретичних знань, отримання навичок, необхідних для розв’язування задач з дисципліни «Теорія автоматичного керування», набуття навичок самостійного інженерного проектування сучасних САК.

Методичні вказівки містять завдання до першої розрахунково-графічної роботи. Кожен студент виконує завдання відповідно до свого варіанту, який визначає викладач.

Роботи виконуються на аркушах формату А4 (за необхідності при виконанні рисунків, графіків можна використовувати формат А3). Текст (російською чи українською мовою) пишуть від руки чорним або фіолетовим чорнилом з одного боку аркуша. Схеми й рисунки виконують чорною пастою. Графіки будують на міліметровому папері, при цьому можливе використання кольорових олівців або фломастерів. За бажанням студента роботу можна виконувати на комп’ютері.

Сторінки роботи нумерують арабськими цифрами зі збереженням наскрізної нумерації всього тексту. Титульну сторінку (додаток А) теж включають до нумерації, але номер сторінки не ставлять.

Усі рисунки повинні бути пронумеровані, мати пояснювальний напис і посилання в тексті роботи.

Усі необхідні розрахунки можна виконувати за допомогою пакетів прикладних програм, які є на кафедрі. Результати розрахунків повинні бути зведені до таблиць. Усі таблиці також нумерують арабськими цифрами. Назву таблиці розміщують над нею.

Зміст основної частини роботи складається з розділів, підрозділів, пунктів, підпунктів, які нумерують арабськими цифрами. Номер підрозділу складається з номера розділу та порядкового номера підрозділу, розділених крапкою, наприклад, 1.1, 1.2 тощо. Структурні елементи "ЗМІСТ", ”ВСТУП”, "ВИСНОВКИ", "СПИСОК ЛІТЕРАТУРИ" не нумерують, а їх найменування є заголовками структурних елементів.

Розділи та підрозділи повинні мати заголовки. Пункти та підпункти можуть мати заголовки. Структурні елементи та розділи повинні починатися з нової сторінки. Заголовки структурних елементів та розділів необхідно розміщувати посередині рядка та друкувати великими літерами без крапки в кінці. Заголовки підрозділів, пунктів та підпунктів необхідно починати з абзацу.