3 Построение плана положений механизма

Для построения принимаем масштабный коэффициент длины

µ_l=0.0005м/мм.

Выбираем положение точки O₁ и от нее откладываем положение точки O₂ (O₁O₂=l_O1O2/ µ_l – аналогично определяем и другие длины для построения).

Через точку O₁ проводим окружность радиусом AO₁ и горизонтальную линию на расстоянии y. С точки O₂ проводим касательную к окружности АO₁ и получаем крайнии положения точек А.

С точки А₀ окружность АO₁ разбиваем на 12 частей в направлении угловой скорости на 12 частей и получаем положения точек A.

С точек A через точку O₂ проводим перпендикулярные прямые, до пересечения с окружностью СO₂ и получаем положения точек C.

C точек C радиусом CD делаем засечки на направляющую движения и получаем положение точек C.

4 Построение планов скоростей и ускорений

Рассмотрим построение плана скоростей во втором положении.

Скорость точки А определяем по формуле

Вектор скорости направлен перпендикулярно звену в сторону, соответствующую направлению угловой скорости .

На плане скоростей скорость точки изображается отрезком .

Масштабный коэффициент плана скоростей

Скорость точки В определяем с системы уравнений

Графически решаем данную систему и определяем скорости

На схеме механизма точка С принадлежит кулисе 3. Следовательно, и на плане скоростей точка с будет лежать на отрезке bp_vс в соответствии с теоремой о подобии. Отрезок определяем из пропорции:

Скорость точки С составляет

Скорость точки D определяем с системы уравнений

Графически решаем данную систему и определяем скорости

Определяем угловые скорости

Аналогично выполняем построения для 12 положений и результаты заносив в таблицы 2.1, 2.2, 2.3.

Таблица 2.1 – Длины вектор скоростей

Положение механизма	Вектора скоростей, мм
	pVa	pVb	pVc	pVd	(ba)	(dc)
0	83	0	0	0	83	0
1	83	38	23	23	74	9
2	83	64	33	33	52	9
3	83	79	38	39	25	5
4	83	83	39	39	5	1
5	83	75	37	35	35	7
6	83	56	30	27	61	9
7	83	26	16	14	79	6
8	83	16	13	11	81	5
9	83	63	65	59	54	18
10	83	82	94	95	13	6
11	83	47	45	45	68	16

Таблица 2.2 –Величины скоростей

Положение механизма	Скорости звеньев
	VA, м/с	VB, м/с	VD, м/с	VD, м/с	VBA, м/с	VDC, м/с	ω3, c-1	ω4, c-1
0	0,50	0,00	0,00	0,00	0,50	0,00	0,00	0,00
1	0,50	0,23	0,14	0,14	0,44	0,05	1,70	0,45
2	0,50	0,38	0,20	0,20	0,31	0,05	2,49	0,45
3	0,50	0,47	0,23	0,23	0,15	0,03	2,84	0,25
4	0,50	0,50	0,23	0,23	0,03	0,01	2,93	0,05
5	0,50	0,45	0,22	0,21	0,21	0,04	2,76	0,35
6	0,50	0,34	0,18	0,16	0,37	0,05	2,27	0,45
7	0,50	0,16	0,10	0,08	0,47	0,04	1,24	0,30
8	0,50	0,10	0,08	0,07	0,49	0,03	0,96	0,25
9	0,50	0,38	0,39	0,35	0,32	0,11	4,91	0,90
10	0,50	0,49	0,56	0,57	0,08	0,04	7,03	0,30
11	0,50	0,28	0,27	0,27	0,41	0,10	3,36	0,80