
- •Порядок виконання лабораторної роботи
- •1. Ознайомлення з особливостями кінематичних схем, правилами їх побудови і складання;
- •2. Виконання структурного аналізу кінематичної схеми.
- •Розрахунок і побудова плану швидкостей
- •Розрахунок і побудова плану пришвидшень
- •Послідовність виконання роботи
- •Висновки
- •Розрахунки параметрів зрівноважування ротора
Висновки
Профілі зубів з нульовим
та від'ємним
значеннями коефіцієнтів зміщення мають підріз ножки зубу, тому їх не можна застосовувати для виготовлення коліс.
У профілі зуба колеса з додатним значеннями коефіцієнту зміщення
підріз зуба відсутній, тому цей профіль можна застосовувати для виробництва.
Лабораторна робота № 5
ЗРІВНОВАЖУВАННЯ РОТОРА З ВІДОМИМ РОЗТАШУВАННЯМ НЕВРІВНОВАЖЕНИХ МАС
Ціль роботи: Ознайомлення з методикою балансування жорсткіх роторів на стадії проектування.
Для проведення роботи використовується установка (рис.1), що складається з ротора 4, який установлено у жорсткій опорі 5 і каретці 6, пружно закріпленої у горизонтальному напрямку 7. Привод ротора виконується від електродвигуна 8 за допомогою фрикційної передачі 9.
Рис. 1. Модель механізму з відомим розташуванням неврівноважених мас
Вихідні дані наведено в таблиці 1. Стовпці, позначені римськими цифрами І і ІІ, заповнюються за результатами розрахунків. Значення мас і радиусів до всіх варіантів однакові. Значення кутів установлення неврівноважених мас у площинахдисків моделі ротора визначаються за наступними залежностями:
;
;
.
Таблиця 1
Параметр |
Позначення |
Розмірність |
Площини розміщення мас |
||||
І |
1 |
2 |
3 |
ІІ |
|||
Маса |
m |
г |
|
30 |
50 |
20 |
|
Радіус |
r |
мм |
|
50 |
75 |
80 |
|
Кут |
|
град |
|
|
|
|
|
Розрахунки параметрів зрівноважування ротора
Розраховуються дисбаланси неврівноважених мас:
D1 = m1r1 = = гмм; D2 = m2r2 = = гмм;
D3 = m3r3 = = гмм;
Розрахуємо складові дисбалансів, що врівноважують мас:
у площині диска I:
0,75 = гмм;
= 0,5 = гмм;
0,25 = гмм;
у площині диска II:
0,25 = гмм;
0,5 = гмм;
0,75 = гмм.
Проекції дисбалансів, що врівноважують мас:
у площині диска I:
гмм;
гмм;
у площині диска II:
гмм;
гмм.
Повні величини дисбалансів, що врівноважують мас:
=
= гмм;
= = гмм.
Кутові координати розташування мас, що врівноважують:
у площині диска I:
;
.
Вибираються значення мас, що врівноважують, з існуючого комплекту (10; 20; 40; 50; 60; 70 г): mi = г; mIІ = г.
Радіуси розміщення мас, що врівноважують, на дисках повинні перебувати в межах 45(90мм:
=
––––––––––––– =
мм;
= –––––––––––– =
мм.
Результати розрахунків вносяться у відповідні графи таблиці 1. Далі виконується графічна перевірка аналітичного розрахунків. Із цією метою будуються відповідні векторні багатокутники дисбалансів в обох площинах, що врівноважують (мал. 2,3).
Рис.2,а. Розташування векторів дисбалансів мас у площині диска І |
Рис.2,б. Векторний багатокутник дисбалансів у площині диска І |
Рис.3,а. Розташування векторів дисбалансів мас у площині диска ІІ |
Рис.3,б. Векторний багатокутник дисбалансів у площині диска ІІ |
Остаточна перевірка виконується при випробуванні роторної моделі (рис.1). Вірогідність проведених розрахунків підтверджується підписом викладача.
Викладач ____________________________
(підпис)
Символ sign в последующих зависимостях означает «знак» для выражения, определяемогося этой функцией.
|
|
|
|
|
7.092301.521 |
Лист |
|
|
|
|
|
|
|
Изм |
Лист |
№ докум |
Подпись |
Дата |