ЗМІСТ

Аркуш

Аркуш

1. Лабораторна робота № 1. Структурний аналіз кінематичної схеми механізму ………………..……………………………………………………2

2. Лабораторна робота № 2. Кінематичне дослідження механізму методом кінематичних діаграм …….…………………………………………….4

3. Лабораторна робота № 3. Кінематичне дослідження механізму методом планів ……..……………………………………………..……………….7

4. Лабораторна робота № 4. Нарізання зубчастих коліс методом обкатки ………………..……………………………………………………………..13

5. Лабораторна робота № 5. Зрівноважування ротора з відомим розташуванням неврівноважених мас ……………………………………………18

6. Лабораторна робота № 6. Визначення моменту інерції тіл методом фізичного маятника …………………….…………………………………………

Лабораторна робота № 1

Структурний аналіз кінематичної схеми механізму

Ціль роботи:

1. Ознайомлення з особливостями кінематичних схем, правилами їх побудови і складання;

2. Виконання структурного аналізу кінематичної схеми.

Лабораторне обладнання і приладдя. Для виконання роботи надано планшет з моделлю кінематичної схеми, вимірювальна лінійка, транспортир.

Порядок виконання лабораторної роботи

1. У чернетці зображується структурна схема наданої моделі механізму.

2. На структурної схемі визначаються кінематичні пари та ланки. Кінематичні пари позначаються латинськими літерами, ланки нумеруються арабськими цифрами.

3. Вимірювальною лінійкою визначаються розміри ланок та координати растошування кінематичних пар. Одержані лінійнй розміри у метрах заносяться у чернетку у наступному вигляді: ; ; ; ; тощо.

4. Для викреслювання кінематичної схеми обирається масштабний коефіцієнт довжин .

5. Кінематична схема вычерчивається в масштабі на вільному місці, з дотриманням усіх правил її побудови.

6. Визначити вхідну ланку кінемтичної схеми.

7. Виконати структурний аналіз кінематичної схеми.

8. Визначити формулу побудови механізму, за якою визачити цого клас.

Чорновий ескіз із розмірами схеми, виконаний в аудиторії, надається в додатку до звіту.

1. Ознайомлення з особливостями кінематичних схем, правилами їх побудови і складання;

Рис. 1. Плани механізму, структурних груп та початкового механізму першого класу.

2. Виконання структурного аналізу кінематичної схеми.

Лабораторна робота № 2

Кінематичне дослідження механізму методом кінематичних діаграм

Ціль роботи: Вивчення методу кінематичних діаграм на прикладі визначення кінематичних характеристик повзунів на моделі V – образного механізму.

Лабораторне обладнання і приладдя. Для виконання роботи надано планшет з моделлю кінематичної схеми, вимірювальна лінійка, транспортир.

Послідовність виконання роботи:

1. Виконується обмірювання ланок і координат характерних точок V – подібного механізму.

Рис. 1. Кінематична схема моделі V – подібного механізму

2. Виміри переміщень і повзунів 3 і 5. Заповнення таблиці вимірів.

Таблиця. Результати вимірів переміщень повзунів 3 і 5

Номер положення	Кутова координата , град.	Координати повзунів, мм
		Дійсне, у м	У масштабі, у мм	Дійсне, у м	У масштабі, у мм
0.	0
	15
	30
	45
	60
	75
	90
	105
	120
	135
	150
	165
	180
	195
	210
	225
	240
	255
	270
	285
	300
	315
	330
	345
	360

3. Побудова діаграм переміщень і (див. рис.2 і рис.3).

4. Графічне диференціювання діаграми переміщень і побудова діаграми аналогів швидкостей і .

5. Графічне диференціювання діаграми аналогів швидкостей і побудова діаграми аналогів прискорень і .

6. У наступній лабораторній роботі до наданого положення кривошипа 1 (рис.1) розраховуються й будуються плани механізму, аналогів швидкостей і аналогів прискорень. Результати розрахунків за методом планів порівняються з аналогічними результатами методу кінематичних діаграм. Визначається величина розбіжності у відсотках.

Рис. 2. Графік переміщень повзуна 3

Рис. 3. Графік переміщень повзуна 5

4. Графічне диференціювання діаграми переміщень і побудова діаграми аналогів швидкостей і .

5. Графічне диференціювання діаграми аналогів швидкостей і побудова діаграми аналогів прискорень і .

Лабораторна робота № 3

Кінематичне дослідження механізму методом планів

Ціль роботи: Вивчення методу планів на прикладі визначення кінематичних характеристик моделі V – подібного механізму.

Лабораторне обладнання і приладдя. Для виконання роботи надана модель кінематичної схеми, вимірювальні інструменти, креслярські приладдя.

Послідовність виконання роботи:

1. Замірюються розміри та координати ланок: ; ; ; ; ; .

2. План механізму будується за наданим викладачем значенням узагальненої координати вхідної ланки , де N – номер варианту, або номер за списком групи. Для побудови плану обирається масштабний коефіцієнт довжин . За обраним значенням розраховуються наступні розміри для побудови плану механізму: ; ; ; ; . Положення усіх точок плану визначається за допомогою зарубок.

3. Для розрахунку і побудови планів швидкостей і пришвидшень наданий перманентний закон руху вхідної ланки з кутовою швидкістю .