- •Введение
- •Раздел 1 Математическая обработка результатов наблюдений.
- •Основы сферической тригонометрии.
- •Решение косоугольных сферических треугольников
- •Решение прямоугольных и четвертных сферических треугольников.
- •Математическая обработка статистических данных.
- •Обработка результатов равноточных измерений навигационных параметров.
- •Ошибки наблюдения и их классификация.
- •Вероятнейшее значение измеренной величины и оценка его точности.
- •Средняя квадратичная погрешность функции измеренных величин.
- •Обработка серии измерений навигационных параметров изменяющих своё значение с течением времени.
- •Определение с заданной надёжностью доверительных оценок измеряемой величины и её скп.
- •Обработка результатов неравноточных измерений навигационных параметров.
- •Обработка статистических данных методами линейной корреляции.
- •Размеры и форма Земли.
- •Системы координат
- •Географические координаты.
- •Деление горизонта
- •Построение промыслово-навигационного планшета в меркаторской проекции.
- •Способы определение места судна.
- •Графоаналитический метод.
- •Влияние случайных ошибок измерений на точность места, определяемого по двум лп.
- •Смещение и вес лп.
- •Эллипс погрешностей
- •Графические методы отыскание вероятнейшего места судна при избыточном числе линий положения.
- •Действие систематических ошибок.
- •8.2 Действие случайных ошибок.
- •Совместное действие систематических и случайных ошибок.
- •Отыскание вероятнейшего места судна при неравноточных измерениях.
- •Штурманский метод.
- •Центрографический метод
- •Общий случай построения эллипса погрешностей
- •Аналитическое определение места судна и оценка точности.
- •Определения места судна.
- •Оценка точности места судна.
- •Сопутствующие линии положения.
- •Метод исправленного крюйс-пеленга.
- •Общий случай слп.
- •Слп для случая трёх лп пересекающихся в одной точке.
- •Раздел 2 Задания для выполнения практических занятий и контрольных работ. Практическое занятие 1. Математическая обработка статистических данных.
- •1. Равноточные измерения.
- •2.Неравноточные измерения:
- •3.Обработка статистических данных методами линейной корреляции.
- •Практическое занятие 2. Расчёт элементов земного сфероида.
- •Практическое занятие 3. Построение промыслово-навигационного планшета.
- •Практическое занятие 4. Определение места судна по пеленгу и дистанции с оценкой точности.
- •Практическое занятие 5. Определение места судна по двум лп с оценкой точности.
- •Практическое занятие 6. Отыскание места судна при влиянии систематических погрешностей.
- •Практическое занятие 7.Определение места судна при избыточном числе линий положения.
- •Практическое занятие 8. Использование сопутствующей линии положения.
- •Задания для контрольных работ студентов и слушателей фпк заочной формы обучения. Контрольная работа №1
- •Раздел 3. Сборник задач.
- •Обработка серии равноточных измерений.
- •Обработка серии неравноточных измерений.
- •Обработка статистических данных методами линейной корреляции.
- •Размеры и форма Земли.
- •Построение промыслово-навигационного планшета
- •Определение места судна по двум лп.
- •Определение места судна по двум лп.
- •Омс при влиянии систематических и случайных ошибок.
- •Омс по трём лп с оценкой точности.
- •Омс по четырём лп с оценкой точности.
- •Частные случаи слп
- •Метод исправленного крюйс-пеленга.
- •Общий случай слп.
- •Список использованной и рекомендуемой литературы.
- •Рецензия
- •98309 Г. Керчь, Орджоникидзе, 82.
Практическое занятие 4. Определение места судна по пеленгу и дистанции с оценкой точности.
Продолжительность: 4 часа.
Цель: Выработать и закрепить навыки определения места судна по измерениям двух навигационных параметров с оценкой точности. Освоить различные способы решения задачи.
Пособия и инструменты:
МТ-75;
МК или ПК;
прокладочный инструмент;
навигационная карта №32105.
Задание.
По условиям задач 6.1 и 6.2 выполнить следующие задания:
По заданным на карте ориентирам – счислимым координатам и значениям измеренных пеленга (По) и дистанции (До), графически определить обсервованное место судна и оценить его точность при средних квадратических погрешностях измерений пеленга 1.2 градуса и дистанции 1,2 мили.
Используя формулы сферической тригонометрии, вывести расчётные формулы для нахождения ортодромического пеленга с ориентира на судно, с судна на ориентир и ортодромической дистанции
Рассчитать счислимые значения пеленга и дистанции на плоскости и на сфере полученные значения величин сравнить с теми же значениями, снятыми с карты при графическом решении задачи, пояснить причины расхождения в числовых значениях одних и тех же величин.
По заданным значениям измеренных По и До и наиболее точным расчетным значениям этих же параметров вычислить элементы ЛП. Проложив ЛП на карте, определить место судна графо-аналитическим путем.
Рассчитать среднеквадратичное смещение обеих ЛП, построить параллелограмм погрешности и снять с карты приближённые значения элементов эллипса погрешности.
Записать уравнения полученных двух ЛП и решив их совместно определить обсервованные координаты судна аналитически. Рассчитать - элементы эллипса погрешностей по формулам Апполония. Сравнить полученные результаты с итогами графического и графоаналитического решения.
Рассчитать радиальную погрешность места судна по значениям среднеквадратичных смещений ЛП и полуосям эллипса.
Методические указания:
При расчётах рекомендуется внимательно изучить материал §§4-7 Главы 1. При выполнении работы во внеаудиторное время, графические построения переносятся на кальку и подшиваются в журнал лабораторных работ. ЛП рекомендуется строить на листе миллиметровой бумаги, хорошо подходит так же обратная сторона астрономического бланка Ш8 или Ш8Б. Аккуратно оформленные расчёты сдаются на проверку преподавателю.
Практическое занятие 5. Определение места судна по двум лп с оценкой точности.
Продолжительность: 4 часа.
Цель: Закрепить навыки определения места судна по измерениям двух навигационных параметров с оценкой точности. Освоить различные способы решения задачи.
Пособия и инструменты:
МТ-75;
МК или ПК;
прокладочный инструмент;
навигационная карта №24231.
Задание:
В задачах 7.1, 7.2 по заданным значениям пяти измерений вертикального угла для первого маяка рассчитать:
вероятнейшее значение вертикального угла;
дистанцию до маяка
СКП единичного и вероятнейшего значения вертикального угла;
СКП дистанции до маяка, считая погрешность в определении высоты маяка ±1м.
Определить место судна графическим путём.
Рассчитать аналитически и проверить графически величину счислимых значений пеленгов и дистанций и вертикальных углов для обоих маяков.
Определить аналитическим и графоаналитическим путем место судна по ЛП вертикального углу первого и пеленга второго маяков.
Рассчитать среднеквадратичные смещения ЛП, считая СКП измерения пеленга ±1°. СКП вертикального угла взять из предыдущих расчётов.
Построить графически приближённый эллипс погрешностей с 95% вероятностью нахождения в нём судна.
Аналитическим расчетом проверить графические построения эллипса.
Рассчитать элементы эллипса погрешностей для сочетаний вертикальный угол и пеленг, дистанция и пеленг, пользуясь таблицей из приложения №5 к МТ-75.
Рассчитать радиальную погрешность.
Методические указания:
При расчётах рекомендуется внимательно изучить материал §§4-7 Главы 1. При выполнении работы во внеаудиторное время, графические построения переносятся на кальку и подшиваются в журнал лабораторных работ. Аккуратно оформленные расчёты сдаются на проверку преподавателю.