
- •Математические основы судовождения
- •Содержание
- •Введение
- •Введение
- •Раздел 1 элементы общей теории вождения морского судна
- •Навигационный сигнал как носитель навигационной информации.
- •1.1.1 Общие положения
- •1.1.2 Классификация средств и методов навигации
- •1.1.3 Классификация методов получения навигационной информации
- •1.2 Навигационное пространство и элементы движения судна.
- •3 Навигационные параметры, их измерения. Классификация методов и средств
- •1.3.1 Навигационная информация и ее классификация
- •6) Параметры движения других судов (целей) и другие навигационные величины.
- •1.3.2 Погрешности навигационных элементов
- •Раздел 2 Геометрия земного сфероида
- •2.1. Геоид, апиоид, референц-эллипсоиды
- •2.2. . Главные радиусы кривизны, длины дуг
- •2.3. Геодезическая линия и локсодромия
- •2.4. Прямая и обратная геодезические задачи
- •Раздел 3 математическая картография
- •3.1. Основные понятия и определения
- •3.2 Элементы общей теории искажений
- •3.3. Картографические проекции
- •3.4. Цилиндрическая равноугольная проекция
- •3.5 Построение промыслово-навигационного планшета в меркаторской проекции.
- •Раздел 4 теория определения места судна с оценкой точности
- •4.1 Изолинии и линии положения
- •4.2 Графоаналитический метод.
- •4.3 Влияние случайных ошибок измерений на точность определяемого по двум лп места.
- •4.3.1 Смещение и вес лп.
- •4.3.2 Эллипс погрешностей
- •4.4 Графические методы отыскание вероятнейшего места судна при избыточном числе линий положения.
- •4.4.1 Действие систематических ошибок.
- •4.4.2 Действие случайных ошибок.
- •4.4.3 Совместное действие систематических и случайных ошибок.
- •4.5.4 Отыскание вероятнейшего места судна при неравноточных измерениях.
- •Штурманский метод.
- •Центрографический метод
- •4.5 Общий случай построения эллипса погрешностей
- •4.6 Определение места судна и оценка точности аналитически.
- •4.6.1 Аналитическое определения места судна .
- •4.6.2 Аналитическая оценка точности места судна.
- •Порядок и способы решения задач определения места судна (омс) с оценкой точности
- •Раздел 5 использование разновременных лп
- •5.1 Общий случай решения основной задачи судовождения
- •5.2 Метод исправленного крюйс-пеленга.
- •5.3 Общий случай слп.
- •5.4 Частные случаи применения слп
- •98309 Г. Керчь, Орджоникидзе, 82.
Раздел 3 математическая картография
3.1. Основные понятия и определения
Географической картой называется уменьшенное обобщенное изображение земной поверхности на плоскости, полученное по определенному математическому закону.
Одним из видов географических карт являются морские карты, которые служат для изучения района предстоящего плавания, выбора оптимального пути, планирования рейса, контроля за перемещением судна и решения других задач мореплавания. Морские карты относятся к основным юридическим документам, рассматриваемым при разборе причин навигационной аварии судов. Кроме того, морские карты используются при подготовке международных договоров по вопросам судоходства, рыболовства установления морских государственных границ и в других случаях.
Построение карты невозможно выполнить без искажения взаимного расположения объектов, находящихся на земной поверхности. Это становится совершенно очевидным, если попытаться обвернуть шар листом бумаги, не сделав ни одной складки. Однако при изображении относительно небольших участков поверхности Земли искажения становятся практически неощутимыми.
Планом называется такое изображение земной поверхности на плоскости, искажения которого не выходят за пределы точности графических построений. Точность построения линейных величин при решении задач навигации принимается равной 0,2 мм, а угловых – 0,10.
Математический закон, устанавливающий соотношение между положением точек на поверхности Земли и на карте называется картографической проекцией. Уравнения и классификация картографических проекций рассмотрены в п.4.3.
Важной характеристикой карты или плана является масштаб изображения. Различают частный и главный масштабы карты.
Частным масштабом карты называется отношение длины бесконечно малого отрезка ds на карте к длине соответствующего отрезка dS на местности:
.
Величина
называется знаменателем масштаба.
Частный масштаб карты может изменяться как при переходе от одной точки к другой, так и в зависимости от направления.
Главным масштабом μ0 называется масштаб, указанный в заголовке карты. Обычно он равен частному масштабу в какой-либо особой точке или по определенной линии и приблизительно равен среднему значению частных масштабов данной карты. На советских картах знаменатель С0 главного масштаба выражается круглым числом, заканчивающимся не менее чем тремя нулями, например, μ0 = 1/С0 = 1 : 100000.
В такой записи масштаб называется числовым или численным. Иногда используется линейный масштаб, который записывается, например, так: 10 км в 1 см или 5 миль в 1 см.
Масштаб плана во всех точках и по всем направлениям практически одинаков, поэтому он определяется как отношение длины любого отрезка S, взятого на плане, к длине соответствующего отрезка S на земной поверхности:
μ = s / S = 1 / С.
С увеличением района Земли, охватываемого одной картой, масштаб изображения уменьшается, а искажения в общем случае возрастают. О степени искажений в пределах одной карты можно судить по изменению частного масштаба или по тому показателю, как увеличение масштаба.
Увеличением (модулем) масштаба g называется отношение частного масштаба к главному:
g = μ / μ0 = С0 / С.
Для планов g=1,00. Для крупномасштабных карт (25000≤С0≤50000) увеличение масштаба обычно в пределах 0,99<g<1,01; для путевых карт (50000<С0≤500000) 0,90<g<1,1.; для генеральных карт (500000<С0≤5000000) 0,70<g<1,40.
Считается, что минимальные размеры элементов какого-либо изображения, различимых невооруженным глазом, составляет порядка 0,1 мм. Практическая точность графических построения на карте редко превышают 0,2 мм. Поэтому длина линии на местности, соответствующая длине отрезка на карте или плане, равной 0,2 мм, называется предельной точностью масштаба.
Предельная точность масштаба зависит от величины масштаба карты или плана. Например, при μ=1:10000 (масштаб плана) предельная точность масштаба равна 10000*0,2 мм=2000 мм=2 м, а при μ=1:2000000 (масштаб генеральной карты) предельная точность масштаба составляет 400 м.