
- •Розділ 4. Перехідні процеси в лінійних електричних колах
- •4.1. Основні засади. Закони комутації
- •4.2. Класичний метод розрахунку перехідних процесів
- •4.2.1. Основи методу
- •4.2.2. Перехідні процеси в колі з послідовним сполученням і
- •4.2.2.1. Загальний випадок перехідного процесу
- •4.2.2.2. Замикання накоротко – кола
- •4.2.2.3. Відключення -кола, зашунтованого великим опором, від джерела постійної напруги
- •4.2.2.4. Увімкнення -кола під постійну напругу
- •4.2.2.5. Увімкнення – кола під синусоїдну напругу
- •4.2.3. Перехідні процеси в колі з послідовним сполученням I
- •4.2.3.1. Загальний випадок перехідного процесу
- •4.2.3.2. Замикання накоротко -кола
- •4 .2.3.3. Увімкнення - кола під постійну напругу
- •4.2.4. Перехідні процеси в колі з послідовним сполученням , ,
- •4.2.4.1. Загальний випадок перехідного процесу
- •4.2.4.2. Увімкнення r, l, c -кола під постійну напругу
- •4.2.5. Характеристичне рівняння складного електричного кола
- •4.2.6. Розрахунок перехідного процесу в складному колі класичним методом
- •Алгоритм розв’язання
- •4 .3. Операторний метод розрахунку перехідних процесів
- •4.3.1. Основи операторного методу
- •4.3.2. Операторні зображення дійсних функцій часу
- •4.3.3. Перехід від зображень функцій до їх оригіналів
- •4.3.4. Властивості коренів характеристичного рівняння
- •4.3.5. Основні закони електричних кіл в операторній формі
- •4.3.6. Розрахунок перехідного процесу в складному колі операторним методом
- •Алгоритм розв'язання
- •4.4. Розрахунок перехідного процесу в синусоїдному колі класичним методом
4.2.3.2. Замикання накоротко -кола
Післякомутаційний режим такого кола відповідає нульовій напрузі на його вході (рис. 4.7).
Після
розрядки ємності через опір
усталене значення напруги
і перехідна напруга буде складатись
тільки з вільної складової
:
.
(4.25)
До
моменту комутації напруга на ємності
.
На підставі закону комутації:
.
Підставивши
в рівняння (4.25) значення
і
,
знаходимо:
,
звідки:
.
Таким чином, напруга перехідного процесу:
.
(4.26)
Струм перехідного процесу:
.
(4.27)
В
момент комутації:
,
тобто струм змінюється стрибком від
нуля до значення
(рис.
4.7, б).
Це є наслідком того, що ми повністю
знехтували індуктивністю конденсатора.
Енергія, яка виділяється у вигляді теплоти в опорі кола, рівна енергії, що була накопичена в електричному полі конденсатора в початковий момент часу. Дійсно,
.
4 .2.3.3. Увімкнення - кола під постійну напругу
Нехай
до комутації ємність
заряджена не була, тобто
.
Усталене
значення напруги перехідного процесу
.
Тоді перехідна напруга на ємності:
.
(4.28)
Сталу
А
визначають з початкової умови:
.
У ліву частину рівності (4.28), записаної
для моменту комутації, підставляють
значення
,
а в праву частину –
:
або
.
Звідси
.
Таким чином,
,
(4.28, а)
тобто напруга зростає від нуля до значення .
Струм перехідного процесу:
(4.29)
у момент комутації:
,
тобто
струм стрибком одержує значення
(рис. 4.8, б).
4.2.4. Перехідні процеси в колі з послідовним сполученням , ,
4.2.4.1. Загальний випадок перехідного процесу
Р
озглянемо
перехідні процеси в колі, яке має
послідовно увімкнені ділянки: резистор
,
котушку індуктивності
і конденсатор
(рис. 4.9).
Диференціальне рівняння кола має вигляд:
.
(4.30)
Продиференціювавши його по часу, одержимо рівняння другого порядку відносно струму в колі:
.
Відповідне
йому однорідне рівняння, яке визначає
вільний струм
перехідного процесу, після ділення на
прийме вигляд:
.
(4.30, а)
Для спрощення позначимо:
і
.
Тоді
.
(4.30, б)
Характеристичне рівняння кола:
має два корені
;
або
;
.
Отже, вільний струм буде виражатись сумою двох експонент:
.
Тоді струм перехідного процесу запишеться виразом:
.
(4.31)
Струм
усталеного режиму можна визначити, якщо
відомий вид функції вхідної напруги
.
Довільні
сталі інтегрування
і
визначають з початкових фізичних умов:
незмінності струму в котушці індуктивності
і напруги на полюсах конденсатора в
момент комутації:
;
.
Для
обчислення сталих інтегрування
і
необхідно знати в момент комутації
значення струму в колі і всіх його
похідних до (
–1)
– ї включно.
Так
як в даному випадку маємо рівняння
другого порядку (
),
то необхідно знати значення струму і
його першої похідної. Початкове значення
струму
в даному випадку задане. Початкове
значення першої похідної знайдемо з
рівняння кола, використовуючи фізичні
початкові умови.
Так,
з рівняння (4.30) при
,
враховуючи, що
,
отримаємо:
,
(4.30, в)
де
– значення вхідної напруги
при
.
З
рівняння (4.30, в)
визначаємо
:
.
(4.30, г)
Продиференціювавши рівняння (4.31), одержимо:
(4.32)
Підставляючи в рівняння (4.31) для струму і в рівняння (4.32) для його похідної в ліві частини початкове значення струму і його похідної (4.30, г), а в праву частину – , одержимо:
;
(4.31, а)
,
(4.32, а)
де
й
–
значення струму усталеного режиму і
його похідної в початковий момент часу,
які відомі зі знайденого вище частинного
розв’язку початкового диференціального
рівняння (4.30).
Сталі інтегрування визначають з рівнянь (4.31, а) і (4.32, а).