
- •Оглавление
- •10.1 Общие сведения…………………………………………………………....69
- •12.4.6 Проверочный и проектировочный расчет прямозубой
- •Введение
- •1 Машины и механизмы, их структура и классификация
- •1.1 Звенья и кинематические пары механизмов
- •1.2 Кинематические цепи. Степень подвижности механизмов
- •1.3 Классификация механизмов
- •2 Основы расчетов деталей механизмов и машин на прочность
- •2.1 Деформации и напряжения. Метод сечений
- •2.2 Простейшие типы деформации стержней
- •2.3 Допущения, принимаемые при расчетах на прочность
- •3 Растяжение-сжатие стержней. Свойства материалов
- •3.1 Определение деформаций и напряжений при растяжении – сжатии
- •3.3 Твердость материалов
- •4 Сдвиг и кручение
- •4.1. Напряжения и деформации при сдвиге
- •4.2 Статические моменты сечения. Центр масс сечения
- •4.3 Моменты инерции сечений
- •4.4 Понятие о крутящем моменте
- •5 Изгиб прямолинейного стержня
- •5.1 Понятия о деформации изгиба
- •5.2 Определение нормальных напряжений при изгибе
- •5.3 Определение деформаций при изгибе
- •6 Сложные сопротивления. Местные напряжения
- •6. 1 Понятие о теориях прочности
- •6.2 Изгиб с кручением стержней круглого поперечного сечения
- •6.3 Концентрация напряжений
- •6.4 Контактные напряжения
- •7 Устойчивость сжатых стержней
- •7.1 Устойчивость равновесия сжатого стержня
- •7.2 Определение критической силы. Задача Эйлера
- •8 Прочность при циклически изменяющихся напряжениях
- •8.1 Понятие об усталости материалов
- •8.4 Факторы, влияющие на предел выносливости
- •9 Основы триботехники
- •9.1 Общие сведения
- •9.2 Трение и изнашивание
- •10 Основные принципы и правила конструирования
- •10.1 Общие сведения
- •10.2 Стандартизация и унификация
- •10.3 Прочность и жесткость
- •10.4 Точность взаимного положения деталей
- •10.5 Другие методы и принципы конструирования
- •11 Конструкционные и смазочные материалы
- •11.1 Требования к конструкционным материалам
- •11.2 Черные металлы
- •11.2.1 Чугуны
- •1.2.2 Стали
- •11. 3.1 Медь и ее сплавы
- •11. 3.2 Алюминий и его сплавы
- •11.3.3 Сплавы титана и магния, баббиты
- •11.4 Пластмассы
- •11. 5 Смазочные материалы
- •12 Механические передачи
- •12.1 Характеристики механических передач
- •12.2 Фрикционные механизмы
- •12.2.1 Общие сведения
- •12.2.2 Кинематика фрикционных механизмов
- •12.2.3 Расчет фрикционных передач
- •12.3 Ременные передачи
- •12.3.1 Кинематика, геометрия и силы в ременных передачах
- •12.3.2 Порядок расчета
- •12.4 Зубчатые механизмы. Прямозубые цилиндрические передачи
- •12.4.1 Параметры цилиндрических прямозубых колес
- •12.4.2 Конструкции и материалы зубчатых колес
- •12.4.3 Виды повреждений зубьев
- •12.5 Особенности цилиндрических косозубых передач
- •12.5.2 Расчет косозубой цилиндрической передачи на прочность
- •12.6 Конические зубчатые передачи
- •12.6.1 Силы, действующие в зацеплении конической передачи
- •12.6.2 Расчет конической передачи на прочность
- •12.7 Передачи с круговинтовым зацеплением Новикова
- •12.8 Планетарные и волновые зубчатые передачи
- •12.8.1 Планетарные механизмы
- •12.8.2 Волновые зубчатые передачи
- •12.9 Червячные передачи
- •12.10 Механизмы винт-гайка
- •12.11 Цепные передачи
- •12.11.1 Конструкции приводных цепей
- •12.11.2 Расчеты цепных передач
- •12.12 Рычажные передачи
- •13 Валы и оси
- •13.1 Конструкции валов и осей
- •13.2 Расчеты валов и осей
- •14 Опоры осей и валов
- •14.1 Требования, предъявляемые к опорам
- •14.2 Подшипники скольжения
- •14.3 Подшипники качения
- •15 Муфты
- •15.1 Назначение и классификация муфт
- •15.2 Постоянные муфты
- •15.3 Управляемые муфты
- •15.4 Самоуправляемые муфты
- •16 Корпуса
- •17 Упругие элементы
- •18 Соединения деталей
- •19 Динамика механизмов
2.2 Простейшие типы деформации стержней
В зависимости от геометрических признаков конструкции, особенностей формы детали механизмов и машин можно разбить на элементы типа стержней, пластин и оболочек. К стержням относят тела, длина которых значительно больше линейных размеров поперечного сечения, а к пластинам — тела (например, мембраны), линейные размеры которых вдоль одной координатной оси намного меньше размеров вдоль остальных осей. Тела с размерами, соизмеримыми вдоль всех координатных осей (корпуса), относят к оболочкам. Большинство деталей механизмов можно отнести к телам типа стержней. Это валы, оси, пружины, болты, штифты, шпонки, заклепки и другие элементы конструкций. В дальнейшем будем изучать поведение нагруженных внешними силами стержней, закономерности распределений напряжений и деформаций в сечениях с наибольшей интенсивностью внутренних сил, т.е. в их поперечных сечениях.
В зависимости от схемы приложения внешних нагрузок или от вида составляющих внутренних сил, действующих в поперечных сечениях стержней, различают следующие простейшие типы их деформаций: растяжение, сжатие, сдвиг, кручение и изгиб.
При растяжении или сжатии к концам стержня приложены силы, направленные вдоль его оси. Они пытаются соответственно увеличить или уменьшить длину стержня. Иногда растяжение (сжатие) называют осевым или центральным.
При сдвиге силы направлены по нормали к продольной оси на очень близком друг от друга расстоянии и пытаются сдвинуть в плоскости поперечного сечения одну часть стержня относительно другой.
При кручении в торцовых сечениях стержня действуют противоположно направленные моменты внешних сил, а при изгибе нагрузки должны действовать в плоскости, проходящей через продольную ось стержня.
Часто детали могут испытывать одновременно несколько деформаций, например валы одновременно подвергаются изгибу и кручению. Такое нагружение называется сложным сопротивлением.
2.3 Допущения, принимаемые при расчетах на прочность
Из-за сложности расчетов звеньев на прочность принимаются некоторые упрощающие расчет допущения относительно свойств материалов и характера взаимодействия звеньев и нагрузок. Экспериментальная проверка расчетных зависимостей, полученных с учетом принимаемых допущений, показала возможность их использования для практических расчетов.
Детали механизмов перестают выполнять свои функции не только при разрушении, но и при изменении размеров, формы, т.е. приобретая заметные остаточные деформации. Поэтому определение напряжений и деформаций проводят в области упругих деформаций, считая, что материал деталей обладает способностью полностью восстанавливать первоначальные форму и размеры тела после устранения причин, вызвавших его деформацию, т.е. обладает свойством идеальной упругости.
Материал деталей является однородным и сплошным, т.е. свойства материала не зависят от размера и формы детали и одинаковы во всех ее точках, будь это композиционный материал, пластмасса или сплав.
Материал детали изотропен, т.е. обладает во всех направлениях одинаковыми свойствами. Различие свойств в разных направлениях (анизотропия) учитывают при расчете деревянных деталей.
В теле до приложения нагрузки нет начальных внутренних сил, т.е. отсутствуют напряжения.
Деформации тела очень малы по сравнению с его размерами и не влияют на взаимное расположение нагрузок.
Деформации материала в каждой его точке прямо пропорциональны напряжениям в этой точке (закон Гука).
Принцип независимости действия сил (принцип наложения): результат воздействия на тело системы сил равен сумме результатов воздействия этих же сил, прилагаемых к телу отдельно в любом порядке.
Гипотеза плоских сечений (гипотеза Бернулли): поперечные сечения стержней, плоские до приложения нагрузки, остаются плоскими и нормальными к продольной оси стержня при действии нагрузки.