- •Оглавление
- •10.1 Общие сведения…………………………………………………………....69
- •12.4.6 Проверочный и проектировочный расчет прямозубой
- •Введение
- •1 Машины и механизмы, их структура и классификация
- •1.1 Звенья и кинематические пары механизмов
- •1.2 Кинематические цепи. Степень подвижности механизмов
- •1.3 Классификация механизмов
- •2 Основы расчетов деталей механизмов и машин на прочность
- •2.1 Деформации и напряжения. Метод сечений
- •2.2 Простейшие типы деформации стержней
- •2.3 Допущения, принимаемые при расчетах на прочность
- •3 Растяжение-сжатие стержней. Свойства материалов
- •3.1 Определение деформаций и напряжений при растяжении – сжатии
- •3.3 Твердость материалов
- •4 Сдвиг и кручение
- •4.1. Напряжения и деформации при сдвиге
- •4.2 Статические моменты сечения. Центр масс сечения
- •4.3 Моменты инерции сечений
- •4.4 Понятие о крутящем моменте
- •5 Изгиб прямолинейного стержня
- •5.1 Понятия о деформации изгиба
- •5.2 Определение нормальных напряжений при изгибе
- •5.3 Определение деформаций при изгибе
- •6 Сложные сопротивления. Местные напряжения
- •6. 1 Понятие о теориях прочности
- •6.2 Изгиб с кручением стержней круглого поперечного сечения
- •6.3 Концентрация напряжений
- •6.4 Контактные напряжения
- •7 Устойчивость сжатых стержней
- •7.1 Устойчивость равновесия сжатого стержня
- •7.2 Определение критической силы. Задача Эйлера
- •8 Прочность при циклически изменяющихся напряжениях
- •8.1 Понятие об усталости материалов
- •8.4 Факторы, влияющие на предел выносливости
- •9 Основы триботехники
- •9.1 Общие сведения
- •9.2 Трение и изнашивание
- •10 Основные принципы и правила конструирования
- •10.1 Общие сведения
- •10.2 Стандартизация и унификация
- •10.3 Прочность и жесткость
- •10.4 Точность взаимного положения деталей
- •10.5 Другие методы и принципы конструирования
- •11 Конструкционные и смазочные материалы
- •11.1 Требования к конструкционным материалам
- •11.2 Черные металлы
- •11.2.1 Чугуны
- •1.2.2 Стали
- •11. 3.1 Медь и ее сплавы
- •11. 3.2 Алюминий и его сплавы
- •11.3.3 Сплавы титана и магния, баббиты
- •11.4 Пластмассы
- •11. 5 Смазочные материалы
- •12 Механические передачи
- •12.1 Характеристики механических передач
- •12.2 Фрикционные механизмы
- •12.2.1 Общие сведения
- •12.2.2 Кинематика фрикционных механизмов
- •12.2.3 Расчет фрикционных передач
- •12.3 Ременные передачи
- •12.3.1 Кинематика, геометрия и силы в ременных передачах
- •12.3.2 Порядок расчета
- •12.4 Зубчатые механизмы. Прямозубые цилиндрические передачи
- •12.4.1 Параметры цилиндрических прямозубых колес
- •12.4.2 Конструкции и материалы зубчатых колес
- •12.4.3 Виды повреждений зубьев
- •12.5 Особенности цилиндрических косозубых передач
- •12.5.2 Расчет косозубой цилиндрической передачи на прочность
- •12.6 Конические зубчатые передачи
- •12.6.1 Силы, действующие в зацеплении конической передачи
- •12.6.2 Расчет конической передачи на прочность
- •12.7 Передачи с круговинтовым зацеплением Новикова
- •12.8 Планетарные и волновые зубчатые передачи
- •12.8.1 Планетарные механизмы
- •12.8.2 Волновые зубчатые передачи
- •12.9 Червячные передачи
- •12.10 Механизмы винт-гайка
- •12.11 Цепные передачи
- •12.11.1 Конструкции приводных цепей
- •12.11.2 Расчеты цепных передач
- •12.12 Рычажные передачи
- •13 Валы и оси
- •13.1 Конструкции валов и осей
- •13.2 Расчеты валов и осей
- •14 Опоры осей и валов
- •14.1 Требования, предъявляемые к опорам
- •14.2 Подшипники скольжения
- •14.3 Подшипники качения
- •15 Муфты
- •15.1 Назначение и классификация муфт
- •15.2 Постоянные муфты
- •15.3 Управляемые муфты
- •15.4 Самоуправляемые муфты
- •16 Корпуса
- •17 Упругие элементы
- •18 Соединения деталей
- •19 Динамика механизмов
12.7 Передачи с круговинтовым зацеплением Новикова
Эвольвентное зубчатое зацепление наряду с существенными достоинствами имеет ряд недостатков (рис. 12.21, б, в): контакт зубьев линейчатый, а поэтому повышается чувствительность передачи к неточностям изготовления и сборки; увеличенные потери в зацеплении в связи со значительным скольжением; сопротивление контактной усталости ограничивается приведенным радиусом кривизны активных поверхностей зубьев. Поэтому повышение нагрузочной способности передачи сопровождается увеличением диаметров колес и, следовательно, габаритов и массы передач.
В 1954 г. М. Л. Новиковым было предложено круговинтовое зацепление, применяемое для цилиндрических и конических передач (рис. 12.22, а, б). Зубья колес в торцовом сечении очерчены дугами окружностей близких радиусов (см. рис. 12.21, а). Контактная площадка перемещается не по профилю, как в прямозубом эвольвентном зацеплении, а вдоль зуба (рис. 12.21, г).
Рис. 12.21
Профили зубьев и перемещения контактной площадки: а - выпуклый и вогнутый профили зубьев; б - перемещение контактной площадки в прямозубом эвольвентном зацеплении; в - перемещение контактной площадки в косозубом эвольвентном зацеплении; г - перемещение контактной площадки в зацеплении Новикова; 1-1-контактные площадки; 2-2- движение пятен контакта; β - угол наклона линии зуба
Рис. 12.22
При этом угол давления и скорость перемещения не изменяются, что позволяет очерчивать зубья несопряженными кривыми. Линия зацепления параллельна осям колес. Винтовой зуб колеса передачи Новикова подобно косозубым эвольвентным колесам входит в зацепление и выходит из зацепления постепенно. Разработаны два варианта передач:
- с одной линией зацепления (ОЛЗ) заполюсные или дополюсные (рис. 12.23, а, б). Шестерня и колесо имеют разные профили зубьев - выпуклый или вогнутый. Для образования зубьев необходимы разные исходные контуры и инструменты. Это один из недостатков передачи с ОЛЗ;
- с двумя линиями зацепления (ДЛЗ) дозаполюсные (рис. 12.23, в). Поскольку головки зубьев колеса и шестерни выпуклые, а ножки вогнутые, зацепление может происходить как до полюса, так и за полюсом. Зубья колес и шестерен нарезаются одним инструментом, соответствующим исходному контуру по ГОСТ 15023-76. Расчет геометрии передач с ДЛЗ регламентирован ГОСТ 17744-72. Этот вариант зацепления имеет в 2 раза большее число точек контакта зубьев, а следовательно, повышенную несущую способность, в связи с чем находит преимущественное применение.
Рис. 12.23. Профили зубьев колес:
а,б— заполюсной (дополюсной) передачи; в — дозаполюсной передачи
В зацеплении Новикова начальный контакт зубьев точечный. Профили зубьев очерчены дугами окружностей и являются сопряженными только в определенном сечении, которое непрерывно перемещается между торцами зубчатого венца, что обеспечивает соблюдение основного закона зацепления. Поэтому профили зубьев должны быть образованы винтовыми поверхностями. Коэффициент торцового перекрытия у передач Новикова εα = 0, непрерывность вращения ведомого колеса характеризуется только коэффициентом осевого перекрытия εβ = bw / px. Линия зацепления параллельна оси колес, ее длина равна bw.
При твердости зубьев до 350 НВ допускаемая нагрузка по контактной усталости примерно в 2 раза выше, чем эвольвентных прямозубых передач тех же габаритов, изготовленных из материалов такого же качества. Однако изгибная прочность выпукло-вогнутых зубьев ниже, чем эвольвентных. Передачи Новикова допускают большие передаточные числа. Точечный контакт зубьев делает эти передачи менее чувствительными к перекосам осей. Уровень шума меньше, чем у эвольвентных передач. Твердость свыше 350 НВ не приводит, как правило, к повышению контактной усталости. Кроме того, понижается сопротивление усталости по изгибным напряжениям, значительно усложняется технология изготовления колес.
Существенным недостатком зацепления Новикова является повышенная чувствительность к изменению межосевого расстояния и колебаниям нагрузки. Точечный контакт опасен вблизи торцов зубчатых венцов, при котором возможен излом краев зубьев. В связи с этим рекомендуется принимать εβ > 1,3 для обеспечения двухпар-ного зацепления в торцовой плоскости.
Скорость перекатывания зубьев по линиям зацепления в осевом направлении значительна, к тому же вектор ее перпендикулярен к линии начального касания приработанных зубьев, что благоприятно для сохранения режима жидкостного трения. В связи с этим уменьшается износ зубьев и повышается КПД передачи.
Вместе с тем при твердости зубьев Н < 350 НВ и больших нагрузках увеличивается площадь контакта и при высокой скорости их перемещения возрастает опасность заедания.
Подобно эвольвентным передачам основными критериями работоспособности и расчета передач Новикова являются контактная усталость активных поверхностей зубьев и усталость зубьев при изгибе. При расчете эвольвентных зубчатых передач на усталость по контактным напряжениям было использовано уравнение Герца. Расчет передач Новикова также выполняется на основе указанного уравнения, при этом принимаются дополнительные отступления от уравнения Герца: малая разность радиусов кривизны в торцовой плоскости, большие значения радиусов кривизны продольных винтовых линий зубьев, размеры площадок контакта соизмеримы с размерами зубьев, а поэтому напряженное состояние в области контакта подобно смятию. В связи с этим расчет на контактную усталость носит условный характер. Особенности работы зубьев учитываются введением корректирующих коэффициентов.
