- •Оглавление
- •10.1 Общие сведения…………………………………………………………....69
- •12.4.6 Проверочный и проектировочный расчет прямозубой
- •Введение
- •1 Машины и механизмы, их структура и классификация
- •1.1 Звенья и кинематические пары механизмов
- •1.2 Кинематические цепи. Степень подвижности механизмов
- •1.3 Классификация механизмов
- •2 Основы расчетов деталей механизмов и машин на прочность
- •2.1 Деформации и напряжения. Метод сечений
- •2.2 Простейшие типы деформации стержней
- •2.3 Допущения, принимаемые при расчетах на прочность
- •3 Растяжение-сжатие стержней. Свойства материалов
- •3.1 Определение деформаций и напряжений при растяжении – сжатии
- •3.3 Твердость материалов
- •4 Сдвиг и кручение
- •4.1. Напряжения и деформации при сдвиге
- •4.2 Статические моменты сечения. Центр масс сечения
- •4.3 Моменты инерции сечений
- •4.4 Понятие о крутящем моменте
- •5 Изгиб прямолинейного стержня
- •5.1 Понятия о деформации изгиба
- •5.2 Определение нормальных напряжений при изгибе
- •5.3 Определение деформаций при изгибе
- •6 Сложные сопротивления. Местные напряжения
- •6. 1 Понятие о теориях прочности
- •6.2 Изгиб с кручением стержней круглого поперечного сечения
- •6.3 Концентрация напряжений
- •6.4 Контактные напряжения
- •7 Устойчивость сжатых стержней
- •7.1 Устойчивость равновесия сжатого стержня
- •7.2 Определение критической силы. Задача Эйлера
- •8 Прочность при циклически изменяющихся напряжениях
- •8.1 Понятие об усталости материалов
- •8.4 Факторы, влияющие на предел выносливости
- •9 Основы триботехники
- •9.1 Общие сведения
- •9.2 Трение и изнашивание
- •10 Основные принципы и правила конструирования
- •10.1 Общие сведения
- •10.2 Стандартизация и унификация
- •10.3 Прочность и жесткость
- •10.4 Точность взаимного положения деталей
- •10.5 Другие методы и принципы конструирования
- •11 Конструкционные и смазочные материалы
- •11.1 Требования к конструкционным материалам
- •11.2 Черные металлы
- •11.2.1 Чугуны
- •1.2.2 Стали
- •11. 3.1 Медь и ее сплавы
- •11. 3.2 Алюминий и его сплавы
- •11.3.3 Сплавы титана и магния, баббиты
- •11.4 Пластмассы
- •11. 5 Смазочные материалы
- •12 Механические передачи
- •12.1 Характеристики механических передач
- •12.2 Фрикционные механизмы
- •12.2.1 Общие сведения
- •12.2.2 Кинематика фрикционных механизмов
- •12.2.3 Расчет фрикционных передач
- •12.3 Ременные передачи
- •12.3.1 Кинематика, геометрия и силы в ременных передачах
- •12.3.2 Порядок расчета
- •12.4 Зубчатые механизмы. Прямозубые цилиндрические передачи
- •12.4.1 Параметры цилиндрических прямозубых колес
- •12.4.2 Конструкции и материалы зубчатых колес
- •12.4.3 Виды повреждений зубьев
- •12.5 Особенности цилиндрических косозубых передач
- •12.5.2 Расчет косозубой цилиндрической передачи на прочность
- •12.6 Конические зубчатые передачи
- •12.6.1 Силы, действующие в зацеплении конической передачи
- •12.6.2 Расчет конической передачи на прочность
- •12.7 Передачи с круговинтовым зацеплением Новикова
- •12.8 Планетарные и волновые зубчатые передачи
- •12.8.1 Планетарные механизмы
- •12.8.2 Волновые зубчатые передачи
- •12.9 Червячные передачи
- •12.10 Механизмы винт-гайка
- •12.11 Цепные передачи
- •12.11.1 Конструкции приводных цепей
- •12.11.2 Расчеты цепных передач
- •12.12 Рычажные передачи
- •13 Валы и оси
- •13.1 Конструкции валов и осей
- •13.2 Расчеты валов и осей
- •14 Опоры осей и валов
- •14.1 Требования, предъявляемые к опорам
- •14.2 Подшипники скольжения
- •14.3 Подшипники качения
- •15 Муфты
- •15.1 Назначение и классификация муфт
- •15.2 Постоянные муфты
- •15.3 Управляемые муфты
- •15.4 Самоуправляемые муфты
- •16 Корпуса
- •17 Упругие элементы
- •18 Соединения деталей
- •19 Динамика механизмов
6.4 Контактные напряжения
Большие местные напряжения возникают в местах соприкосновения действующих друг на друга тел. Напряжения в месте соприкосновения двух прижатых друг к другу тел называют контактными. В месте соприкосновения тел вследствие деформации материала образуется площадка контакта.
По контактным напряжениям рассчитывают фрикционные и зубчатые передачи, элементы кулачковых механизмов. Определение контактных напряжений при малых размерах площадок контакта для тел различной конфигурации (контактная задача) рассматривается в теории упругости. Расчет базируется на следующих допущениях:
в месте контакта возникают только упругие деформации;
поверхности соприкасающихся тел идеально гладкие;
силы давления, распределенные по площадке контакта, нормальны к поверхности контакта;
Рис. 6.4
на площадке контакта возникают только нормальные напряжения.
При
размерах площадок контакта, малых по
сравнению с общей поверхностью
соприкасающихся тел, для определения
контактных напряжений используют
зависимости, полученные Г. Герцем.
Напряжения в месте контакта зависят
от геометрии соприкасающихся тел.
Приведем без вывода расчетные формулы
для случая сжатия двух цилиндров (рис.
6.4) радиусами
и
и длиной
по образующей. Считают, что сила прижатия
F передается через узкую площадку
контакта шириной
и
длиной
.
Возникающие на площадке нормальные
напряжения распределяются по ее ширине
в эллиптической зависимости, достигая
наибольшего значения в точках оси
площадки. Как показал Г. Герц, величина
наибольших контактных напряжений
,
где
—
удельная (на единицу длины) нагрузка;
- приведенный модуль упругости материалов
цилиндров;
—
коэффициент Пуассона;
- приведенный радиус кривизны
цилиндров; знак « - » берут в случае
контакта выпуклой поверхности
радиусом
с вогнутой поверхностью радиусом
.
Для материалов с коэффициентом Пуассона
выражение для
примет вид:
.
Из формулы следует, что контактные напряжения не являются линейной функцией сжимающей силы и зависят от модуля упругости материала. Они меняются медленнее, чем сама сила, что связано с изменением ширины площадки контакта.
Если размеры площадки контакта соприкасающихся тел значительны и сопоставимы с радиусом кривизны соприкасающихся поверхностей, имеет место деформация смятия. Например, деформацию смятия рассматривают при определении контактных напряжений между боковой поверхностью заклепки, болта и цилиндрической поверхностью отверстия. Считают, что напряжения смятия распределены по площадке контакта равномерно, перпендикулярны к ней и определяются следующим образом:
,
где
—
сила прижатия контактирующих тел;
—
площадь смятия.
7 Устойчивость сжатых стержней
7.1 Устойчивость равновесия сжатого стержня
В нагруженных телах при любом деформированном состоянии имеет место равновесие между внешними и внутренними силами. Деформированное состояние характеризуется формой тела, формой равновесия. Под устойчивостью понимают свойство тела сохранять свою первоначальную форму равновесия.
Рассмотрим
формы равновесия при сжатии стержней.
При сжатии короткого жесткого стержня
(рис. 7.1, а) его рассчитывают на прочность
и жесткость по формулам для осевого
сжатия. При сжатии стержня, имеющего
достаточно большую длину по сравнению
с поперечными размерами, возможно
следующее. Пока сжимающая сила мала
и ось стержня (рис. 7.1, б, г) строго
прямолинейна, стержень находится в
состоянии устойчивого равновесия. При
сжимающей силе, равной некоторому
критическому значению
ось стержня искривляется (рис. 7.1, в, д).
В этом случае начальная (расчетная)
прямолинейная форма равновесия становится
неустойчивой. Критической силой
называется наименьшее значение сжимающей
силы, при котором ось сжатого стержня
теряет прямолинейность. По определению
Л. Эйлера, критическая сила — это
сжимающая сила, требуемая для самого
малого наклонения колонны.
Рис. 7.1
Понятие устойчивости не следует смешивать с понятием прочности; каждое из них имеет самостоятельное значение. Например, сжатый стержень при действии силы, большей критической, изогнется, но деформации его будут упругими, и после снятия нагрузки он восстановит свою первоначальную форму. Потеря устойчивости в этом случае не связана с потерей прочности. В иных случаях потеря устойчивости, изменение формы элемента может привести к разрушению или невозможности выполнения элементом своих функций.
При расчете на устойчивость сжатых стержней прежде всего нужно уметь определять критическую силу . Ее рассматривают как предельную нагрузку. Допускаемая нагрузка должна быть, естественно, меньше критической:
,
где
— коэффициент запаса устойчивости,
значение которого принимают большим
значения коэффициента запаса прочности
,
так как учитывают дополнительные
неблагоприятные факторы: начальную
непрямолинейность оси стержня, возможный
эксцентриситет действия сжимающей
нагрузки и др. Для стальных стержней
принимают
;
для хрупких материалов — до
.
Потеря устойчивости является причиной многих аварий и катастроф; она возможна при кручении, изгибе и сложных деформациях.
