1. 1.3 Кінематичний розрахунок

Визначення потужності електродвигуна

де - =0,85 [1. ст. 18]

За одержаною потужністю вибираємо найближчий більший електродвигун [1.табл. 2.4] або [2.ст.566] 4А160s6У3

Р_д = 11.0 кВт, p_д=975 хв^-1, D_в=48 мм.

Уточнюємо попередньо вибраний ланцюг.

F_роз = F_max = F₄ = 31040 Н

Руйнівне зусилля, що діє на один ланцюг [1.ф. 3.1]

F_р = F_роз*S*C/Z_л = 31040*10*1,1/2 = 170720 Н

де S = 10 – коефіцієнт запасу міцності [1.ст. 98]

C = 1,1 – коефіцієнт нерівномірності [1.ст. 67]

Z_л = 2 – кількість ланцюгів

Попередньо вибраний ланцюг М224-2-320-2 підходить оскільки його

F_p = 224000 Н, розмір ролика що контактує з зірочкою D_л = d₂ = 42 мм.

Визначення розмірів зірочок конвеєра

Геометрична характеристика зачеплення [1.ф. 3.12]

λ= P_t/D_л = 320/42 = 7,62 згідно рекомендацій [1.ст. 72] при λ > 3.5 зірочки виготовляють багатоходовими, у нашому випадку приймаємо двоходову зірочку ( m = 2).

Кількість зубців зірочки вибираємо. В залежності від числа ходів [1.ст. 72], Z = 12, при цьому відношення (Z/m) повинне бути дробовим. Діаметр ділильного кола зірочки, у кроках [1.ф. 3.13]

d_t = cosec 180/(Z/m) = cosec (180/(12/2)) = 2, а в міліметрах

D = d_t* P_t = 2*320 =640 мм

Визначення передаточного числа привода

Кількість обертів приводних зірочок

Передаточне число приводного механізму[1.ф.1.27].

Для привода транспортера застосовуємо трьоступеневий циліндричний редуктор. Приймемо передаточне число редуктора U_р=80, марка редуктора Ц3У-250 з діаметром швидкохідного вала редуктора d_шв=30 мм, тихохідного вала редуктора d_тв=90 мм [2.том 3 ст.518]

Визначення зусилля натягу натяжного пристрою

Зусилля натягу:

Величину ходу натяжного пристрою можна вибрати згідно рекомендацій [1. табл. 3.7]

Рисунок 3 - Схема кінематичного привода

Фактична частота обертання приводного барабана

Загальний ККД привода:

,

де ККД елементів приводу [3. табл. 1.1 ст.5]:

• муфти η_м=0,99

• циліндричної зубчастої передачі η_ц.п=0,98

• підшипників кочення η_п.к=0,995

Потужність на приводному валу конвеєра:

кВт

Крутний момент на валу електродвигуна визначаємо за формулою:

Н·м

Крутний момент на приводному барабані

Н·м

2 Розрахунок основних вузлів машини

2.1 Розрахунок приводного вала конвеєра:

Для виготовлення вала приймаємо сталь 45, твердість 350 НВ [3 том 1 ст.88].

Проектний розрахунок виконується по напруженням кручення. Приймаємо допустимі напруження на кручення =38Н/мм² [2 том 1 ст.88]

Визначаємо діаметр вала [3 ф.8.16]

приймаємо d₁=100мм. Під підшипники 100мм.

Консольна сила, що діє на приводний вал з боку муфти [ 3. ст.161]

Н

Знаходимо реакції в опорах:

Перевірка:

Реакції знайдено вірно.

Визначення значення моментів і побудова епюри.

М_зг = - F_м *х₁

х₁ = 0 М_зг = 0

х₁ = М_зг = -11013*0,1 = -1101,3 Н

М_зг = - F_м*( +х₂)- *х₂

х₂ = М_зг = -11013*(0,1+0,12)-27580,8*0,12 = -886,84 Н

М_зг = *х₃

х₃ = 0 М_зг = 0

х₃ = М_зг = 14365,2*0,12 = 1723,82 Н