15. Методика визначення сил опору, що діють на автомобіль в загальному випадку руху.

Схема сил, що діють на автомобіль у загальному випадку руху наведена на рис. 4.2. Для аналізу цих сил зробимо такі припущення:

- дорожні умови під правими та лівими колесами кожного з мостів автомобіля однакові, тому всі сили, що діють на міст, можуть бути зведені до його середини;

-автомобіль симетричний відносно поздовжньої ос;:

- нормальні складові реакції дороги докладені до середини контактної поверхні, а їх зміщення враховане в моментах оперу коченню коліс мостів.

Силу, яка стоїть у лівій частині виразу і чисельно дорівнює сумарній найбільшій повній коловій силі на ведучих колесах автомобіля (тобто сумарній коловій силі в усталеному режимі на жорстких колесах)

будемо називати силою тяги автомобіля та позначати р_р.

16.	Методика визначення потужності двигуна, яким необхідно обладнати автомобіль для руху с заданою швидкістю.

Спосіб визначення потужності двигуна автомобіля, що базується на використанні математичної залежності потужності від параметрів руху автомобіля, причому визначення потужності двигуна автомобіля відбувається безпосередньо в умовах експлуатації, після проведення попереднього вибігу, з використанням датчиків прискорення, за допомогою одночасного вимірювання усіх видів опору руху автомобіля, тобто моментів опору, що виникають у трансмісії автомобіля, а також сумарного дорожнього та аеродинамічного опорів. UA 80213 U (12) UA 80213 U UA 80213 U 5 10 15 20 25 30 Корисна модель належить до способів визначення потужності двигуна автомобіля і може бути використана в роботі бортової системи діагностики. Відомі способи визначення потужності двигуна автомобіля засновані на основі стендових випробувань (Технологічне обладнання автомобільного транспорту.

Спосіб визначення ефективного крутного моменту й ефективної потужності двигуна автомобіля полягає в тому, що при складанні автомобіля на конвеєрі, при мінімальній частоті холостого ходу двигуна, миттєво збільшують подачу палива до максимального значення й, при досягненні номінальної частоти обертання колінчатого вала, вимірюють кутове прискорення півосей з навантажувальними елементами, які не мають контакту з поверхнею. Ефективний крутний момент і ефективну потужність двигуна автомобіля визначають перемножуванням ефективною крутного моменту й кутової швидкості вала двигуна, за результатами раніше проведеного вибігу трансмісії й двигуна із установленими на півосях зазначених махових мас.

Формула розрахунку потужності

І в такому випадку, формула розрахунку потужності приймає наступний вигляд: потужність = робота/час, або

N=A/t,

де N — потужність, A — робота, t — час.

– спосіб вимірювання потужності (спосіб “двигун-генератор”), за використання якого потужність, яка підводиться та віддається, визначається за допомогою електровимірювальних приладів;

– спосіб гальмування, під час якого обертовий момент, що розвивається двигуном, та відповідну йому потужність, яка віддається, визначають за допомогою пристрою гальмування, а електричну потужність, яка підводиться, – за допомогою електровимірювальних приладів;

– спосіб навантаження (спосіб тарованої машини), під час якого електрична потужність, що споживається двигуном (видається генератором), визначається за допомогою електровимірювальних приладів, а механічна потужність двигуна, яка віддається (потужність генератора, що споживається), вимірюється за допомогою тарованої машини, потужність якої повинна бути сумірна з потужністю випробуваної машини. Тарованою машиною вважається електрична машина з відомими витратами в будь-якому режимі роботи.

_{17. Методика визначення динамічного фактора автомобіля, побудова динамічної характеристики та її практичне використання для визначення основних експлуатаційних показникі}

_{18. Методика визначення показників паливної економічності автомобіля. Практичні шляхи зменшення витрат палива автомобільним транспортом}

19. _{Методика визначення основних гальмівних показників АТЗ. Вплив конструктивних і експлуатаційних факторів на ці показники}

20. _{Призначення, класифікація, основи конструкцій та експлуатаційні характеристики антиблокувальних систем, а також електронних систем стабілізації руху сучасних автомобілів.}

_{Антиблокувальні системи (АБС).Запобіганню блокуванню коліс під час гальмування автомобіля служить антиблокувальна система (скорочено АБС). Основною задачею АБС є під­тримування в процесі гальмування оптимальної величини відносного ковзання коліс по дорозі, що забезпечують максимальну силу їх зчеплення. У цьому випадку досягаються оптимальні характеристики процесу гальмування - міні­мальний гальмовий шлях автомобіля, його стійкість і керованість.Основним принципом роботи АБС є автоматичне регулювання гальмового моменту на колесах під час гальмування автомобіля. Незалежно від конструкції, будь-яка АБС повинна мати такі функціональні елементи:}

датчики, функцією яких є одержання інформації про зміни кутової швидкості колеса, величини уповільнення автомобіля, про робоче тіло (гальмову рідину чи повітря) у гальмовому приводі тощо;

блок керування, звичайно електронний, який, одержавши інформацію від датчиків, після логічної її обробки дає команду виконавчим механізмам гальмового приводу;

виконавчі механізми (модулятори тиску), що залежно від команди, яка надійшла з блока керування, знижують, підвищують або утримують на постійному рівні тиск у гальмовому приводі коліс.

Процес регулювання гальмових моментів на колесах за допомогою АБС має циклічний характер. Пояснити його можна за аналогією з діями водія під час гальмування автомобіля.

_{Автоматична система АБС діє, в основному, за тим самим принципом, що й водій: під час гальмування автоматично регулює тиск повітря чи рідини у гальмовому приводі, не допускаючи блокування коліс і забез­печуючи у такий спосіб максимальну силу зчеплення їх з дорогою. Однак АБС робить це більш точно й оперативно.Система автоматичного регулювання гальмових моментів на колесах автомобіля може також використовуватися для запобігання буксуванню ведучих коліс при підведенні до них занадто великих, за умовами зчеплення, крутних моментів. Це стає необхідним під час інтенсивних розгонів автомобіля або при русі в умовах бездоріжжя. Така система має назву антибуксовочної системи (АЗРЧ). Автомобілі з АБС і АЗК, незважаючи на свою більш високу вартість, набувають дедалі більшої популярності.}

_{Electronic Stability Programm (ESP). Electronic Stability Program расшифровывается как электронная система контроля устойчивости автомобиля. Благодаря всевозможным датчикам, ESP в критический момент притормаживает одно или несколько колес, препятствуя развитию заноса задней оси или сносу передней. Блок управления системы — это процессор, который помимо непосредственно руководством за функцией стабилизации автомобиля сочетает в себе и антиблокировочную систему (ABS), а иногда еще и антипробуксовочную систему и усилитель тормозов в экстренных случаях Brake Assist (BAS). Кроме датчиков скорости на колесе, в машине стоят датчики угла поворота на руле, датчик уровня поперечных ускорений и поворота машины вокруг своей оси. На основе всей этой информации блок управления распознает момент, когда автомобиль отклоняется от того пути, который задал водитель рулевым колесом, и принимает решение о подтормаживании одного из колес. Если во время поворота на заднеприводном автомобиле начинается занос задней оси, то система притормаживает переднее внешнее колесо. Переднее внутреннее колесо будет вращаться, и таким образом создастся «противозанос». Примерно то же самое происходит и на переднем приводе, когда начинается снос ведущей оси. ESP работает таким образом, что если соскальзывание и началось, оно должно быть равномерным и плавным. Если автомобиль начинает скользить всеми четырьмя колесами, то система задействует несколько колес. Время реакции системы на изменение положения автомобиля составляет около 20 миллисекунд.}