Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
Bilety_gotovye.doc
Скачиваний:
1
Добавлен:
01.07.2025
Размер:
748.54 Кб
Скачать

2. Шарнирно-рычажные плоские механизмы. Классификация, назначение, область применения. Основы анализа и синтеза.

Рычажным механизмом называют такой, в котором звенья образуют лишь низкие кинематические пары.

Шарнирный механизм, имеющий одни вращательные пары.

Рычажные механизмы: шарнирный, кривошипно-ползунный, кулисный.

Классификация: 1. Кривошипно-ползунный механизм – преобразование вращательного движения в поступательное и наоборот (применяется в ДВС, в компрессорах, в насосах, в ковочных машинах и прессах).

2. шарнирный четырехзвенный служит для преобразования одного вида вращательного движения в другой. В зависимости от размеров звеньев может быть кривошипно-коромысловым, двухкривошипным и двухкоромысловым (примен. в прессах и ковочных машинах, в качающихся конвейерах и т.д.).

3. кулисный механизм – преобразование одного вида вращательного движения в другой или непрерывного вращательного движения в возвратно-поступательное (в строгальных и долбёжных станках, в поршневых насосах, в гидроприводах и т.д.)

Структурный анализ механизмов. Для плоских механизмов степень подвижности определяется по формуле Чебышева W=3n-2pH –pB , где W- степень подвижности механизма, n- число подвижных звеньев (n=m-1,m-общее число звеньев, 1-неподвижное звено стойка, pH- число нисших кинематических пар, pB- число высших кинематических пар).

Принцип Ассура образования механизма. Схема любого механизма может быть составлена последовательным соединением к начальному звену, групп звеньев с нулевой степенью подвижности. Структурная группа Ассура – это кинематическая цепь степень подвижности, которой =0.

Для упрощения расчётов в структурном анализе плоских механизмов можно высшие пары заменить на нисшие, тогда степень подвижности W=3n-2pH =0 а) n=2; pn=3

б) n=4; pn=6

в) n=6; pn=9

и т.д.

Самая простая распространенная группа n=2; pn=3 имеет 5 видов:

- все пары вращательные;

- на конце одного из звеньев – поступательная пара;

- в середине поступательная пара;

- на конце обоих звеньев поступательная пара;

- в середине и на конце одного из звеньев поступательная пара.

Класс – число кинематических пар, входящих в группу

Порядок – число внешних кинематических пар

Структурный анализ механизма (последовательность).

1. определение степени подвижности механизмов.

2. расчленение кинематической цепи механизма на структурные группы и первичные механизмы (в порядке обратного образования механизмов).

3. структурная формула механизма.

4. построение плана механизма в масштабе.

Масштабный коэффициент- это отношение физической величины в её единицах к величине отрезка изображающего эту величину на схеме.

Кинематический анализ плоских рычажных механизмов- это изучение движения звеньев механизма без учета действующих сил.

Методы кинематического анализа:

1. графический- метод кинематических диаграмм

2. аналитический- с помощью формул

3. графо-аналитический- метод планов

Силовой анализ плоских механизмов заключается в определении сил действующих на механизм; силы полезного сопротивления; силы и момента инерции; действующие и уравновешивающие силы. Для этого разбивают механизм на группы Ассура, затем определяют реакции в кинематических парах.

Б-26

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]