
- •Двигатель постоянного тока
- •1 Выбор главных размеров
- •2 Выбор обмотки якоря
- •3 Расчет геометрии зубцовой зоны
- •4 Расчет обмотки якоря
- •5 Определение размеров магнитной цепи
- •6 Расчетные сечения магнитной цепи
- •7 Средние длины магнитных линий
- •8 Индукция в расчетных сечениях магнитной цепи
- •9 Магнитные напряжения отдельных участков магнитной цепи
- •10 Расчет параллельной обмотки возбуждения
- •11 Коллектор и щетки
- •12 Комммутационные параметры
- •13 Расчет обмотки добавочных полюсов
- •14 Потери и кпд
- •15 Рабочие характеристики
- •16 Рабочие характеристики двигателя со стабилизирующей обмоткой
- •17 Тепловой расчет
- •17 Вентиляционный расчет
- •18 Механический расчет вала
- •19 Механический расчет коллектора
4 Расчет обмотки якоря
4.1 Длина лобовой части витка:
4.2 Средняя длина витка обмотки якоря [1, 8-23]:
4.3 Полная длина проводников обмотки якоря с использованием п. 2.7:
4.4 Сопротивление
обмотки якоря при
[1, 8-26]:
4.5 Сопротивление
обмотки якоря при
[1, табл. 4-1]:
4.6 Масса меди обмотки якоря [1, 8-27]:
4.7 Расчет шагов обмотки:
а) шаг по коллектору и результирующий шаг:
б) первый частичный шаг:
в) второй частичный шаг:
5 Определение размеров магнитной цепи
5.1 Предварительное значение внутреннего диаметра якоря и диаметра вала:
5.2 Высота спинки якоря:
5.3 Принимаем
для сердечников главных полюсов сталь
марки 3411 толщиной 0,5 мм, коэффициент
рассеяния
,
длину сердечника
,
коэффициент заполнения сталью
[1, табл. 6-11],
ширину выступа полюсного наконечника
:
5.4 Ширина сердечника главного полюса:
5.5 Индукция в сердечнике [1, 8-61]:
5.6
Сечение станины:
где
индукция станины [1, стр.
355].
5.7 Длина станины [1, 8-59]:
5.8 Высота станины [1, табл. 8-18]:
5.9
Наружный диаметр станины:
5.10 Внутренний диаметр станины:
5.11 Высота главного полюса:
где
воздушный зазор [1, рис.
8-17].
6 Расчетные сечения магнитной цепи
6.1 Сечение воздушного зазора [1, табл. 8-18]:
6.2 Длина стали якоря:
6.3 Минимальное сечение зубцов якоря:
6.4
Сечение спинки якоря [1,
табл. 8-18]:
6.5 Сечение сердечника главного полюса [1, табл. 8-18]:
6.6 Сечение станины:
7 Средние длины магнитных линий
7.1 Воздушный
зазор
[1, рис. 8-17].
7.2 Коэффициент воздушного зазора, учитывающий наличие пазов на якоре [1, 8-54б]:
7.3
Расчетная длина воздушного зазора:
7.4 Зубцы якоря [1, табл. 8-18]:
7.5 Спинка якоря [1, табл. 8-18]:
7.6 Сердечник главного полюса:
7.7 Воздушный зазор между главным полюсом и станиной:
7.8 Станина:
8 Индукция в расчетных сечениях магнитной цепи
8.1 Индукция в воздушном зазоре [1, табл. 8-18]:
8.2 Индукция в сечении зубцов якоря [1, табл. 8-18]:
8.3 Индукция в спинке якоря [1, табл. 8-18]:
8.4 Индукция в сердечнике главного полюса [1, табл. 8-18]:
для стали 3411
допустимое значение
8.5 Индукция в воздушном зазоре между главным полюсом и станиной:
8.6 Индукция в станине [1, табл. 8-18]:
9 Магнитные напряжения отдельных участков магнитной цепи
9.1 Магнитное напряжение воздушного зазора:
9.2 Коэффициент
вытеснения тока:
9.3 Магнитное напряжение зубцов якоря:
где
для стали марки 2312 [1, табл.
П-18].
9.4 Магнитное напряжение ярма якоря:
где
для стали марки 2312 [1, табл.
П-18].
9.5 Магнитное напряжение сердечника главного полюса (сталь марки 3411):
где
для стали марки 3411 [1, табл.
П-27].
9.6 Магнитное напряжение воздушного зазора между главным полюсом и станиной:
9.7 Магнитное напряжение станины (массивная сталь Ст 3):
где
для массивной стали марки Ст 3 [1,
табл. П-25].
9.8 Суммарная МДС на полюс:
9.9
МДС переходного слоя:
Аналогичным образом производим расчет для потоков, равных 0,5; 0,75; 1,1; 1,15 номинального значения. Результаты расчета сводим в табл. ?. Строим характеристику намагничивания (1) и переходную характеристику (2) рис. ?.
Табл. 1 прмт
№
|
Расчетная величина |
Расчетная формула |
Единица измерения |
|
|
|
|
|
|
1 |
ЭДС |
|
В |
102,3 |
153,64 |
184,14 |
204,6 |
225,06 |
235,48 |
2 |
Магнитный поток |
|
Вб |
|
|
|
|
|
|
3 |
Магнитная индукция в воздушном зазоре |
|
Тл |
0,28 |
0,42 |
0,50 |
0,56 |
0,62 |
0,64 |
4 |
Магнитное напряжение воздушного зазора |
|
А |
259,84 |
389,76 |
464 |
519,68 |
575,36 |
593,92 |
5 |
Магнитная индукция в зубцах якоря |
|
Тл |
0,90 |
1,34 |
1,60 |
1,81 |
1,98 |
2,05 |
6 |
Напряжен-ность магнитного поля в зубцах якоря для стали 2312 |
|
|
190 |
690 |
3400 |
14000 |
34400 |
49800 |
7 |
Магнитное напряжение зубцов |
|
А |
3,67 |
13,32 |
65,62 |
270,2 |
663,92 |
961,14 |
8 |
Магнитная индукция в спинке якоря |
|
Тл |
0,28 |
0,42 |
0,50 |
0,55 |
0,61 |
0,64 |
9 |
Напряжен-ность магнитного поля в спинке якоря |
|
|
60 |
70 |
76 |
81 |
86 |
90 |
Продолжение
таблицы
№ |
Расчетная величина |
Расчетная формула |
Единица измерения |
|
|
|
|
|
|
10 |
Магнитное напряжение ярма якоря |
|
А |
1,84 |
2,14 |
2,33 |
2,48 |
2,63 |
2,75 |
11 |
Магнитный поток главного полюса |
|
Вб |
|
|
|
|
|
|
12 |
Магнитная индукция в сердечнике главного полюса |
|
Тл |
0,45 |
0,67 |
0,80 |
0,89 |
0,98 |
1,03 |
13 |
Напряженность магнитного поля в сердечнике главного полюса для стали 3411 |
|
|
80 |
100 |
135 |
150 |
170 |
185 |
14 |
Магнитное напряжение сердечника главного полюса |
|
А |
3,04 |
3,8 |
5,13 |
5,7 |
6,46 |
7,03 |
15 |
Магнитная индукция в воздушном зазоре между главным полюсом и станиной |
|
Тл |
0,45 |
0,67 |
0,80 |
0,89 |
0,98 |
1,03 |
16 |
Магнитное напряжение воздушного зазора между станиной и главным полюсом |
|
А |
50,4 |
75,04 |
89,6 |
99,68 |
109,76 |
115,36 |
17 |
Магнитная индукция в станине |
|
Тл |
0,65 |
0,98 |
1,17 |
1,30 |
1,43 |
1,50 |
18 |
Напряженность магнитного поля в станине (для массивных станин) |
|
|
535 |
898 |
1227 |
1590 |
2300 |
2890 |
19 |
Магнитное напряжение станины |
|
А |
45,74 |
76,78 |
104,91 |
135,95 |
196,65 |
247,10 |
20 |
Сумма магнитных напряжений всех участков магнитной цепи |
|
А |
362,31 |
558,07 |
727,85 |
1029,5 |
1550,1 |
1922,18 |
Прод.
№ |
Расчетная величина |
Расчетная формула |
Единица измерения |
|
|
|
|
|
|
21 |
Сумма магнитных напряжений участков переходного слоя |
|
А |
265,35 |
405,22 |
531,95 |
792,36 |
1241,9 |
1557,81 |
Рисунок ??? Характеристика холостого хода (1) и переходная характеристика (2)
|