- •Конспект лекций
- •Экспериментальные статистические методы моделирования
- •230100 Информатика и вычислительная техника
- •Тема 7. Динамический регрессионный анализ
- •Тема 8. Построение моделей динамики типа "вход-выход" нелинейных объектов
- •Тема 9. Модели пространства состояний
- •Тема 16. Управление экспериментом при построении нелинейно-параметризованной d-оптимальной линейно-комбинационной модели
- •Тема 17. Планирование эксперимента в условиях неоднородностей
- •Тема 1. Введение
- •1.1.Типы математических моделей
- •1.2. Представление объекта управления в реальных условиях эксплуатации типы математических моделей
- •Представление объекта управления в реальных условиях эксплуатации
- •Тема 18. Планирование эксперимента при наличии количественных и качественных факторов
- •Постановка задачи оценивания неизвестных парметров моделей статики
- •Элементы теории случайных величин
- •Свойства оценок
- •Векторные случайные величины и их характеристики
- •Тема 3. Методы оценивания неизвестных параметров регрессионных моделей
- •Метод наименьших квадратов
- •- Квадратичная формa. Корреляционная функция случайного процесса и ее свойства
- •Свойства автокорреляционных функций.
- •Спектральная плотность случайного процесса
- •Обобщенный метод наименьших квадратов
- •Омнк при малых выборках
- •Oмнк при большом объеме выборки
- •Метод максимального правдоподобия
- •Цель и этапы статистического анализа уравнений регрессии
- •Проверка значимости.
- •Проверка адекватности.
- •Расчет доверительных интервалов.
- •Тема 5. Построение моделей статики в случае нелинейной параметризации
- •Нелинейные методы оценивания
- •Метод Гаусса-Ньютона
- •Метод Хартли
- •Метод Марквардта
- •Тема 6. Построение моделей динамики объектов управления по экспериментальным данным
- •Понятие моделей динамики и их типы
- •Способы построения моделей импульсной переходной функции
- •2.Разложение импульсной переходной функции по заданной системе базисных функций.
- •Корреляционный метод идентификации
- •Методы решения уравнения винера-хопфа в дискретной форме
- •Вычисление оценки вектора неивестных параметров на основе первых уравнений
- •Вычисление оценки вектора неизвестных параметров на основе уравнений.
- •Использование корреляционного метода при подаче на вход псевдослучайного двоичного сигнала (псдс).
- •Задачи динамического регрессионного анализа.
- •Представление импульсной переходной функции набором ординат, вычисление оценок ординат.
- •Разложение импульсной переходной функции по заданной системе базисных функций.
- •Построение модели при известном значении параметра .
- •Построение модели при неизвестном значении параметра .
- •Тема 8. Построение моделей динамики типа "вход-выход" нелинейных объектов
- •Тема 14. D - оптимальное планирование
- •14.2. Процедура непрерывного планирования (пнп)
- •Тема 15. Последовательное планирование эксперимента. Планирование эксперимента в динамике
- •Построение d-оптимальных моделей, соответствующих разложению импульсной переходной функции по системе базисных функций
- •Планирование эксперимента в условиях дискретного дрейфа
- •Библиографический список
Метод максимального правдоподобия
Идея метода заключается в следующем. Имеется объект с n входами.
|
|
-
случайные величины, имеющие какое-то
распределение.
-
плотность распределения.
Поскольку источником распределения случайных величин является наличие случайной величины e(t), то законы распределения совпадают с законом распределения e(t).
Параметры распределения разные, причем математическое ожидание разное, а дисперсии при стационарном случайном процессе e(t) одинаковы.
Зная плотности распределения, можно вычислить функцию правдоподобия:
В
частном случае, если измерения независимы,
n-мерная плотность распределения равна
произведению
.
Функция правдоподобия зависит от известных параметров.
-
это оценка максимального правдоподобия.
Оценка максимального правдоподобия максимизирует нашу функцию.
Для упрощения вычислений обычно максимизируют не исходную функцию правдоподобия, а логарифмическую функцию правдоподобия:
Рассмотрим
пример.
Есть модель y=au+e,
измерения входа
,
измерения выхода
.
Найти
.
Предположим,
что закон распределения случайной
величины нормальный:
.
-нормально
- распределенная величина.
Найдем
.
,
так как
Полученная оценка
совпадает с МНК оценкой при нормальном
законе распределения. Недостатком
метода максимального правдоподобия
является необходимость знания закона
распределения случайной величины e(t).
Тема 4. Статистический анализ уравнений регрессии
4.1. Цель и этапы статистического анализа уравнений регрессии
4.2. Проверка значимости
4.3. Проверка адекватности
4.4. Расчет доверительных интервалов
Цель и этапы статистического анализа уравнений регрессии
-уравнение
регрессии
Статистический анализ уравнения регрессии включает в себя три этапа:
I- проверка значимости оценок неизвестных коэффициентов модели.
II- проверка адекватности представления результатов эксперимента полученным у авнениям регрессии.
III- расчет доверительных интервалов для истинных значений входов.
Целью статистического анализа является уточнение структуры модели с обоснованием правильности ее выбора и оценка точности предсказания по модели.
Проверка значимости.
Имеем
- оценки соответствующих коэффициентов.
Мы
должны проверить (оценить) коэффициенты
на их отличие от нуля.
Проверка
значимости i-ого коэффициента модели
эквивалентна проверке гипотезы о том,
что
(нуль-гипотеза).
Исходными данными этой гипотезы являются
оценка коэффициентов и дисперсия
(точность) оценки. Проверка гипотезы
сводится к использованию статистики с
известным законом распределения.
Статистикой называют некоторое выражение, построенное на известных оценочных характеристиках.
Известно, что отношение модуля оценки к корню квадратному из оценки дисперсии называется t-распределением (Стьюдента).
Нуль-гипотеза
принимается, если отношение
меньше некоторого критического
значения
.
Если неравенство не выполняется, то
нуль-гипотеза отвергается.
-
это квантиль распределения Стьюдента,
соответствующий уровню значимости
и числу степеней свободы
.
.
Квантиль - это значение случайной величины, соответствующее заданной вероятности.
,
где Р-
доверительная вероятность, то есть
вероятность, с которой принимается
нуль-гипотеза при выполнении нашего
неравенства
.
Обычно
Квантили определяются по справочнику следующим образом:
После проверки значимости все незначащие коэффициенты исключаются из модели. Таким образом осуществляется корректировка структуры модели.
