- •Конспект лекций
- •Экспериментальные статистические методы моделирования
- •230100 Информатика и вычислительная техника
- •Тема 7. Динамический регрессионный анализ
- •Тема 8. Построение моделей динамики типа "вход-выход" нелинейных объектов
- •Тема 9. Модели пространства состояний
- •Тема 16. Управление экспериментом при построении нелинейно-параметризованной d-оптимальной линейно-комбинационной модели
- •Тема 17. Планирование эксперимента в условиях неоднородностей
- •Тема 18. Планирование эксперимента при наличии количественных и качественных факторов
- •Тема 1. Введение
- •1.1.Типы математических моделей
- •1.2. Представление объекта управления в реальных условиях эксплуатации типы математических моделей
- •Представление объекта управления в реальных условиях эксплуатации
- •Постановка задачи оценивания неизвестных парметров моделей статики
- •Элементы теории случайных величин
- •Свойства оценок
- •Векторные случайные величины и их характеристики
- •Тема 3. Методы оценивания неизвестных параметров регрессионных моделей
- •Метод наименьших квадратов
- •- Квадратичная формa. Корреляционная функция случайного процесса и ее свойства
- •Свойства автокорреляционных функций.
- •Спектральная плотность случайного процесса
- •Обобщенный метод наименьших квадратов
- •Омнк при малых выборках
- •Oмнк при большом объеме выборки
- •Метод максимального правдоподобия
- •Цель и этапы статистического анализа уравнений регрессии
- •Проверка значимости.
- •Проверка адекватности.
- •Расчет доверительных интервалов.
- •Тема 5. Построение моделей статики в случае нелинейной параметризации
- •Нелинейные методы оценивания
- •Метод Гаусса-Ньютона
- •Метод Хартли
- •Метод Марквардта
- •Тема 6. Построение моделей динамики объектов управления по экспериментальным данным
- •Понятие моделей динамики и их типы
- •Способы построения моделей импульсной переходной функции
- •2.Разложение импульсной переходной функции по заданной системе базисных функций.
- •Корреляционный метод идентификации
- •Методы решения уравнения винера-хопфа в дискретной форме
- •Вычисление оценки вектора неивестных параметров на основе первых уравнений
- •Вычисление оценки вектора неизвестных параметров на основе уравнений.
- •Использование корреляционного метода при подаче на вход псевдослучайного двоичного сигнала (псдс).
- •Задачи динамического регрессионного анализа.
- •Представление импульсной переходной функции набором ординат, вычисление оценок ординат.
- •Разложение импульсной переходной функции по заданной системе базисных функций.
- •Построение модели при известном значении параметра .
- •Построение модели при неизвестном значении параметра .
- •Тема 8. Построение моделей динамики типа "вход-выход" нелинейных объектов
- •Тема 14. D - оптимальное планирование
- •14.2. Процедура непрерывного планирования (пнп)
- •Тема 15. Последовательное планирование эксперимента. Планирование эксперимента в динамике
- •Построение d-оптимальных моделей, соответствующих разложению импульсной переходной функции по системе базисных функций
- •Планирование эксперимента в условиях дискретного дрейфа
- •Библиографический список
Тема 9. Модели пространства состояний
9.1. Понятие моделей пространства состояний
9.2. Непрерывная форма модели пространства состояний
9.3. Дискретная модель пространства состояний
9.4. Приведение модели пространства состояний к динамической регрессионной модели типа "вход-выход"
9.5. Соотношения
между элементами вектора неизвестных
параметров
и ординатами импульсной переходной
функции
9.6. Вычисление НМНК-оценок элементов вектора неизвестных параметров
9.7. Построение моделей пространства состояний с внутренним шумом
9.8. Алгоритм
совместного оценивания элементов
векторов
и
Тема 10. Основы теории планирования эксперимента
10.1. Основные идеи планирования эксперимента
10.2. Основные понятия и определения теории планирования эксперимента
10.2.1. Факторы планирования
10.2.2. Пространство планирования
10.2.3. План эксперимента
10.2.4. Критерии оптимальности планов и моделей
Тема 11. Ортогональные планы первого порядка
11.1. Назначение и типы ортогональных планов первого порядка
11.2. Полный факторный
эксперимент (ПФЭ,
)
11.3. Вычисление МНК-оценок и их свойства при ортогональном планировании первого порядка.
11.4. Статистический анализ регрессионной модели.
Тема 12. Дробный
факторный эксперимент
12.1. Назначение дробного факторного эксперимента
12.2. Полуреплики
12.3. Четвертьреплики
Тема 13. Метод Бокса-Уилсона. Планирование второго порядка
13.1. Идея метода Бокса-Уилсона
13.2. Пример реализации метода Бокса-Уилсона
13.3. Назначение и типы планов второго порядка
13.4. Полный факторный
эксперимент типа
13.5. Композиционные планы (ОЦКП, РЦКП)
13.6. ОЦКП
13.7. Вычисление МНК-оценок неизвестных параметров. Определение дисперсий оценок
13.8. РЦКП
Тема 14. D - оптимальное планирование
14.1. D - оптимальные планы
14.2. Процедура непрерывного планирования (ПНП)
Тема 15. Последовательное планирование эксперимента. Планирование эксперимента в динамике
15.1. Планирование эксперимента при нелинейной параметризации модели регрессии
15.2. Построение оптимальных моделей типа "вход-выход"
15.3. Особенности выбора шага дискретизации l
15.4. Оптимальное восстановление ординат импульсной переходной функции
15.5. Планы Плаккетта-Бермана
15.6. Построение D-оптимальных моделей, соответствующих разложению импульсной переходной функции по системе базисных функций
15.7. Построение D-оптимальной линейно-параметризованной линейно-комбинационной динамической регрессионной модели
Тема 16. Управление экспериментом при построении нелинейно-параметризованной d-оптимальной линейно-комбинационной модели
16.1. Процедура последовательной D-оптимальной идентификации (ДППИ)
16.2. Особенности реализации ДППИ
16.3. Прогнозирование НМНК оценок неизвестных параметров
16.4. Особенности синтеза нелинейных D-оптимальных моделей динамики
16.5. Построение D-оптимальных моделей пространства состояний
Тема 17. Планирование эксперимента в условиях неоднородностей
17.1. Источники неоднородностей. Понятие дрейфа и качественного фактора
17.2. Планирование эксперимента в условиях дискретного дрейфа
17.3. Планирование в условиях линейного непрерывного дрейфа
