
- •Кинематика
- •Кинематика точки
- •Векторный
- •Координатный
- •Скорость и ускорение
- •Скорость и ускорение при координатном способе задания
- •Поступательное движение твердого тела
- •Плоско параллельное движение твердого тела .
- •Мгновенный центр скоростей
- •Вращение твердого тела вокруг неподвижного центра
- •Общий случай движения твердого тела
- •Сложное движение точки.
- •Статика
- •Основные аксиомы (положение в статике)
- •Условие равновесие сходящийся системы сил теорема о трех силах
- •Момент силы пара сил и момент пары.
- •Связи и их реакции.
- •2)Нить рис 38
- •Условие равновесия системы сил.
- •Условие равновесия для плоской системы сил можно записать ещо в 2 различных формах Формула 8.5 и 8.6 Центр параллельных сил центра тяжести
- •Динамика
- •Закаоны ньютона диферинциальные уравнения движения точки
- •Механическая система центр масс и диферинциальные уравнения движения центра масс
- •Количество движения импульс силы теорема об изменения количества движения
- •Момент инерции
- •Работа и мощность
- •Потенциальное силовое поле и потенциальная энергия
- •Некоторые Потенциальные энергии.
- •Теорема об изменении кинетической энергии закон сохранения энергии
- •Принцип Даланбера уравнение кинетостатики
- •Принцип доламбера
- •Связи. Принцип возможных перемещений. Общее уравнение динамики
- •Обобщенные координаты точка уравнения Лагранжа второго рода.
Статика
Статика это раздел механики в котором излогается учение о силах и изучается условие равновесия тел под действием сил
Сила – это основная мера механического взаимодействия материальных тел
Прямая вдоль которой направлена сила называется линия действия силы рис 25
Системой сил называется совокупность сил действущих на расматривоемо тела или тела
Система сил называется сходящейся если линии действия всех сил пересекаются в 1 точке
Система сил называется плоской если линии действия всех сил лежат в одной плоскости и пространственной если линии действия всех сил не лежат в одной плоскости
Если данную систему сил можно заменить другой неизменяя при этом состояния покоя или движения тела то такие 2 системы сил называются эквивалентными если под действие данной системы сил тело находится в равновесии то такая система сил называется уравновешенной или эквивалентной нулю
Сила действующая на тело в какой либо одной точке называется сосредоточечной
Сили действущая на все точки данного объема тела или части поверхности тела называются распределнными
распределенная сила характеризуется интенсивностью которая показывает какая сила действует на единицу объема (площади или длины)
если сила распределена равномерно вдоль участка длины l (рис 26) то ее можно заменить сосредоточенной силой приложенной по середине этого участка и по модулю равны формула 5.19.1
если сила распределена по линейному закону вдоль участка длины L и изменяетья от 0 до некоторого q max рис 27
то распределенная сила распредедляеться сосредоточенной приложенной на расстоянии l/3 от точки где q маленькое максимальное и рафно формула 5.19.2
Основные аксиомы (положение в статике)
тела находится в равновесии под действием 2 сил тогда и только тогда когда эти силы равны по модулю и направлены вдоль одной прямой в противоположные стороны.
В данной системе сил не изменяя оказываемого ее действия на твердое тело можно прибавиться (отнять) уравновешенную систему сил.
Следствие : силу действующею на твердое тело можно перенести неизменяя оказываемого ее действия из данного положения в любое другое вдоль линии действия силы.
Вектор силы (также называют скользящим)
Две силы приложенные к телу в одной точке имеют равнодействующею равную их геометрической сумме рис 28 формула 5.19.3
Модуль равнодействующий равен формула 5.19.4
Закон равенства действия и противодействия все тела действуют друг на друга силами равными по модулю и направленными вдоль одной прямой в противоположные стророны
Принцип отвердевания равновесие деформированного тела не изменится если его считать абсолютно твердым (отвердевшем)
Условие равновесие сходящийся системы сил теорема о трех силах
Главный вектор системы сил называется геометрическая сумма всех сил входящих в систему Формула 5.19.5 рис 29
Сходящиеюся систему сил согласно 3 аксиоме будет иметь равнодействующею которая равна главному вектору Формула 6.1 и рис 30
Для равновесия сходящийся системы сил необходимо и досчтаточно чтобы главные вектор данной системы сил равнялся нулю. Формула 6.2
6.2 в проекциях на оси координат формула 6.3 условие равновесии сходящихся сил в координатном виде . для равновесия сходящихся системы сил необходимо и достаточно чтобы сумма проекций всех сил на оси x y и z были равны 0 .
Теорема о трех силах если тело находится в равновесии под действие 3 не параллельных сил лежащих в одной плоскости то линии действия этих сил пересекаются в одной точке. Рис 31