Принципиальная схема золотникового дроссельного усилителя (а), его статическая (б) и функциональная схема (в)

. Под воздействием перепада давлений будет перемещаться поршень силового цилиндра и появляются расходы .

Однозначную статическую характеристику дроссельного золотникового усилителя можно получить, зафиксировав нагрузку. Тогда с увеличением растёт (см. слайд). После полного открытия каналов дальнейшее изменение не приводит к изменению . Системы управления конструируются так, что в процессе работы усилителя имеют место небольшие отклонения золотника от нейтрального положения. При этом усилитель не выходит на горизонтальные ветви характеристики. Поэтому для рабочего диапазона усилителя можно считать .

Дроссельные золотниковые усилители широко используются в гидравлических системах управления, где нужны большие коэффициенты управления (например, в системах управления рулевыми поверхностями самолёта).

В.7 Струйные усилители

Схемы таких усилителей представлены на слайде 10.3. На первой схеме (а) рабочее тело (жидкость или газ) с давлением подводится в полость струйной трубки 1 и вытекает через конический насадок 2. Трубка может поворачиваться около оси 3. При этом насадок трубки перемещается вдоль неподвижной пластины 4. Это перемещение и будем считать входным сигналом.

В пластине выполнены приёмные отверстия, расположенные в плоскости качания струйной трубки. Между ними имеется узкая перемычка. Приёмные отверстия соединяются каналами с полостями силового цилиндра с давлением и . Разность этих давлений является выходным сигналом. Вид статической характеристики такого усилителя показан на слайде 10.4 (а). Для рабочего диапазона характеристики можно считать , где - коэффициент усиления.

Слайд 10.3

Принципиальные схемы структурных усилителей с перемещением в качестве входного сигнала

Струйный усилитель, представленный на слайде 10.3 (б), имеет две трубки с силами 4, 6, расположенными соосно. Между силами помещён стержень 5, перемещение которого является входным сигналом. Заострённый конец стержня («нож») «разрезает» струю рабочего тела. Нож является элементом измерительного устройства. Если принять при расположении кромки ножа на осевой линии сопел и соответствующее давление обозначить , то статическая характеристика будет иметь вид (слайд 10.4) и представляется формулой .

Слайд 10.4

Статические характеристики струйных усилителей с перемещением в качестве входного сигнала

В.8 Электрогидравлический усилитель с импульсным входным

сигналом, принцип действия, особенности конструкции, статические, динамические и эксплуатационные характеристики

Принципиальная и функциональная схемы такого усилителя представлены на слайде 10.5.

В состав усилителя входит рассмотренный ранее дроссельный усилитель типа сопло – заслонка. Он имеет входной дроссель 1 и сопло 3. Заслонка 2 укреплена на конце упругой пластины 4, жёстко заделанной с другого конца. Пластина с заслонкой является якорем электромагнитного реле. На сердечник 5 намотана обмотка, к которой подводится импульсный электрический ток с напряжением (см. слайд 10.6).