5.2.2.1 Розрахунки резисторів r2д .

Отже, природна механічна характеристика 1 повинна бути звісною ( її можливо побудувати за формулою (5.6) ). Будова штучних характеристик показана на рис. 5.9.

Рис. 5.9

Хай необхідно одержати штучну характеристику 2. За допомогою (5.3) визначимо відношення критичних ковзань характеристик 1і 2 :

, тоді . (5.13)

Очевидно, вираз (5.13) згідно з (5.10) є справжнім для будь-якого фіксованого моменту Мш, а не тільки для Мmax. Тому, якщо задана точка f на характеристиці 3 з координатами Мш і Sш, то для неї додатковий резистор , де Sпр – ковзання на природній характеристиці, яке відповідає моменту Мш (точка g) .

Одночасно, додамо, що коефіцієнт приведення ротора АД до статору

, де (5.14)

Е2к – фазна ЕРС ротора при S=1.

Тому, якщо невідоме значення r2, його можливо визначити за приблизною формулою .

Можливо також скористатись методом відрізків , як це виконувалось для ДПС НЗ . Для цього на рис. 5.9 приведена вертикаль для моменту Мном. Тут треба відзначити номінальний опір АД : , а резистор по (5.13) буде . (5.14)

За допомогою цього ж методу можливо визначити опір фази обмотки ротора по природній характеристиці 1 : .

Побудова пускової діаграми виконується аналогічно тому, як це було для ДПС НЗ, тому що робочі ділянки механічних характеристик АД, як і у ДПС НЗ, є прямолінійними . При цьому приймають М1=(0.8…0.9)Мmax , а М2=(1.1…1.2)Мс. Ковзання на природній характеристиці, яке відповідає моменту М1 , а кількість ступенів пускової діаграми .

Розрахунок пускових резисторів для цієї пускової діаграми виконують за допомогою виразів (5.13) і (5.14).

5.3 Регулювання ад зміною напруги живлення .

Як відомо, за зміною напруги величина Sпр і ω0 залишаються незмінними, але момент згідно (5.2) і (5.3) змінюється в квадраті. Такі характеристики наведені на рис. 5.10.

Рис. 5.10

Критичне ковзання при зменшені напруги також зменшується через вплив параметрів регуляторів напруги, котрій ввімкнутий у коло статора. Допущений момент навантаження різко спадає, тому межі регулювання в розімкнених системах регулювання обмежені і ці системи використовують лише у перехідних режимах для впливу на момент, коли, наприклад, треба забезпечити завдане прискорення, або обмежити, згідно (5.1), струм ротора.

Більш широкий діапазон регулювання можливо одержати за допомогою схеми, коли у коло фазного ротора ввімкнути резистори, а напруга живлення U1=var (рис. 5.11).

Рис. 5.11

Така система дозволяє виконувати плавне керування АД виключає застосування контакторної апаратури в роторному полі. Допущений момент збільшений, тому що витрати потужності виведені із ротора і виділяються в резисторах R2д. Але зі зменшенням напруги жорсткість характеристик також зменшується.

Можна також застосувати схему регулювання, яка наведена на рис. 5.12

Рис. 5.12

Якщо ξ=1, тобто α=0, “ключі” постійно замкнені і характеристика – природна; якщо ξ=0, тобто α=π, двигун є відключеним від мережі (рис.5.12, б). Схема на рис. 5.12, а може бути виконана за допомогою семисторів. Такий тиристорний регулятор напруги дозволяє здійснити реверс, примушене електричне гальмування та ін.