
- •Я. Д. Половицкий алгебра
- •Введение
- •Основные обозначения
- •Часть 1 Глава 1. Комплексные числа §1. Система комплексных чисел
- •§2. Алгебраическая форма комплексного числа
- •Геометрическая интерпретация сложения и вычитания комплексных чисел.
- •§3. Тригонометрическая форма комплексного числа
- •§4. Сопряженные числа
- •Свойства сопряженных чисел
- •§5. Возведение комплексных чисел в степень
- •§6. Извлечение корня из комплексного числа
- •§7. Решение квадратных уравнений
- •Квадратные уравнения с действительными
- •Квадратные уравнения с комплексными коэффициентами
- •§8. Корни из единицы
- •Свойства
- •Первообразные
- •Глава 2. Отображения множеств §1. Основные определения
- •§2. Умножение отображений
- •Правая запись.
- •Свойства умножения отображений
- •§3. Преобразования множеств
- •Глава 3. Перестановки и подстановки §1. Перестановки из n чисел
- •§2. Подстановки n-й степени
- •Глава 4. Определители n-го порядка §1. Определение определителя
- •§2. Свойства определителей
- •§3. Вычисление определителей
- •§4. Еще одно свойство определителей
- •Глава 5. Матрицы §1. Простые и двойные суммы
- •Свойства простых сумм
- •Двойные суммы
- •Свойства двойных сумм
- •§2. Линейные преобразования неизвестных
- •§3. Умножение матриц
- •§4. Обратная матрица
- •Единственность единичной и обратной матриц
- •§5. Решение матричных уравнений
- •Матричное доказательство теоремы Крамера
- •Глава 6. Основные алгебраические структуры §1. Алгебраическая операция
- •§2. Группы
- •§3. Кольца
- •Некоторые следствия из аксиом кольца
- •Делители нуля
- •§4. Поля
- •Некоторые следствия из аксиом поля
- •§5. Подполя и расширения полей
- •§6. Изоморфизм колец (полей)
- •§7. Построение поля комплексных чисел на языке подполей и расширений
- •§8. Определители и матрицы над произвольным полем
- •Глава 7. Многочлены и их корни §1.Кольцо многочленов
- •§2. Деление с остатком
- •§3 Делители. Свойства делимости многочленов
- •Свойства делимости многочленов
- •§4.Наибольший общий делитель
- •Следствие из алгоритма Евклида
- •Свойства взаимно простых многочленов
- •§5.Корни многочленов
- •Метод Горнера
- •Кратные корни
- •§6.Число корней многочлена в произвольном поле
- •Равносильность двух понятий равенства многочленов над бесконечным полем
- •Поле разложения многочлена
- •§7.Формулы Виета
- •§8.Основная теорема алгебры комплексных чисел
- •Следствия из основной теоремы
- •Отделение кратных корней
- •§9.Многочлены с действительными коэффициентами
- •§10. Неприводимые и приводимые многочлены над полями c и r
- •Неприводимые многочлены над полем c
- •Неприводимые многочлены над полем r
- •Глава 8. Линейные пространства § 1. Определение линейного пространства
- •Основные примеры линейных пространств
- •§ 2. Линейная зависимость векторов
- •§ 3. Максимальные линейно независимые подсистемы
- •§ 4. Основная теорема о линейной зависимости. Ее следствия
- •Следствия из основной теоремы о линейной зависимости
- •§ 5. Конечномерные линейные пространства
- •Следствия из основной теоремы о линейной зависимости для конечномерных линейных пространств
- •§ 6. Изоморфизм линейных пространств
- •§ 7. Координаты вектора
- •§ 8. Матрица перехода
- •Связь координат вектора а в разных базисах
- •§ 9. Подпространства линейного пространства
- •Глава 9. Ранг матрицы и системы линейных уравнений § 1. Ранг матрицы. Теорема о базисном миноре
- •Следствия из теоремы о базисном миноре
- •Применение ранга матрицы для решения вопросов о линейной зависимости в пространстве p(n)
- •Применение ранга матрицы к решению вопроса о линейной зависимости векторов в конечномерном линейном пространстве
- •§ 2. Системы линейных уравнений
- •Критерий совместности системы линейных уравнений
- •Обоснование практического способа решения систем линейных уравнений с помощью ранга матрицы
- •Общее решение
- •Число решений совместной системы линейных уравнений
- •Однородные системы и их пространства решений
- •Размерность пространства решений однородной системы
- •§ 3. Задание подпространств конечномерных линейных пространств системами линейных однородных уравнений
- •§4. Связь решений однородных и неоднородных систем линейных уравнений
- •Глава 10. Линейные преобразования линейных пространств § 1. Линейные отображения линейных пространств
- •§2. Линейные преобразования линейных пространств
- •Координаты образа вектора при линейном преобразовании
- •§ 3. Связь матриц линейного преобразования в разных базисах конечномерного линейного пространства
- •Понятие о нормальной форме Жордана
- •§4. Операции над линейными преобразованиями
- •§ 5. Ядро и область значений линейного преобразования
- •Невырожденные линейные преобразования
- •§ 6. Собственные значения и собственные векторы линейного преобразования
- •§ 7. Линейные преобразования с простым спектром
- •Часть 2 глава 1. Числовые функции на линейных пространствах
- •§1. Линейные функции
- •§2. Билинейные функции
- •§3. Квадратичные формы
- •Переход к новому базису
- •§4. Приведение квадратичной формы к каноническому виду
- •Комплексный нормальный вид
- •Действительный нормальный вид
- •§5. Закон инерции действительных квадратичных форм
- •Положительно определенные квадратичные формы
- •Глава 2. Евклидовы пространства §1. Скалярное произведение
- •§2. Ортогональные системы векторов
- •§3. Длина вектора. Угол между векторами
- •Корректность определения угла вытекает из неравенств , равносильных неравенству Коши – Буняковского: .
- •§4. Ортонормированные базисы
- •§5. Изоморфизм евклидовых пространств
- •§6. Ортогональные дополнения подпространств
- •§7. Унитарные пространства
- •Глава 3. Некоторые виды линейных преобразований евклидовых пространств §1. Ортогональные матрицы
- •Свойства ортогональных матриц
- •§2. Сопряженные линейные преобразования
- •§3. Ортогональные преобразования
- •§4. Симметрические преобразования
- •§5. Основная теорема о симметрических преобразованиях
- •§6. Приведение квадратичной формы к главным осям
- •Практическое приведение к главным осям
- •Практическое нахождение сон-базиса
- •Глава 4. Аффинные пространства и аффинные преобразования §1. Определение аффинного пространства
- •§2. Система координат в аффинном пространстве
- •§3. Плоскости в аффинных пространствах
- •§4. Аффинные преобразования
- •§5. Точечно-векторные евклидовы пространства. Группы и геометрии
- •Группы и геометрии
- •Глава 5. Квадрики §1. Квадрики в аффинных пространствах
- •§2. Метрическая классификация квадрик
- •§3. Приведение уравнения кривой (поверхности) второго порядка к каноническому виду
- •Глава 6. Многочлены от нескольких неизвестных §1. Кольцо многочленов от n неизвестных
- •§2. Симметрические многочлены
- •§3. Однородные симметрические многочлены
- •§4. Значение симметрического многочлена от корней уравнения
- •Библиографический список
- •Оглавление
- •Половицкий Яков Давидович Алгебра
- •614990. Пермь, ул. Букирева, 15
- •614990. Пермь, ул. Букирева, 15
§3. Вычисление определителей
Определение 1. Пусть d – определитель n-го порядка (с комплексными элементами). Определители порядков 1, 2, …, n, “cодержащиеся” в d, называются минорами определителя d.
Пусть минор М k-го порядка определителя d расположен на пересечениях строк с номерами i1, i2, ..., ik и столбцов с номерами j1, j2, ..., jk этого определителя.
Введем обозначение: SM=( i1+i2+ ...+ik )+( j1+j2+...+jk).
Определение 2. Определитель M’, который получается из определителя d путем вычеркивания всех строк и столбцов, в которых расположен минор М, называется дополнительным минором к минору М в d.
Отметим, что М и М’ – взаимно дополнительные миноры.
Замечание 1. Дополнительный минор есть не у каждого минора: например, у минора n-го порядка нет дополнительного.
Определение
3. Алгебраическим
дополнением
А минора М определителя d
в d
называется минор M’,
умноженный на
,
т.е.
.
Обычно
используют следующие обозначения: если
aij
– элемент определителя d,
то через Mij
обозначает дополнительный минор этого
элемента (как минора первого порядка)
в определителе d,
а Aij
– алгебраическое дополнение элемента
aij
в d,
т.е.
.
Вычисление определителя n-го порядка можно свести к вычислению одного или нескольких определителей (n-1)-го порядка. Сначала научимся вычислять определители, у которых в одной строке все элементы, кроме одного, отличны от нуля.
Лемма 1.
(11)
Доказательство.
Если а11=0,
то d=0.Пусть
а110.
Рассмотрим произвольный ненулевой член
определителя d.
В силу условия леммы из первой строки
в него войдет элемент a11.
Поэтому все такие члены имеют вид
(12),
(13),
.
Знак члена (12) в определителе d
определяется подстановкой
(14). Таким образом, d
– алгебраическая сумма членов (12) со
знаками, определяемыми подстановкой
(14).
Если
в этой сумме вынести за скобки множитель
a11,
то получим:
(15),
где S
– алгебраическая сумма всевозможных
членов вида
(16) со знаками, определяемыми подстановками
(14). Нетрудно видеть, что (16) – это все
члены минора M11
. Знак члена (16) в M11
определяется подстановкой
(17) (на самом деле здесь все числа должны
быть на единицу меньше, но на четность
подстановки это не влияет). Подстановка
(17) имеет, очевидно, ту же четность, что
и подстановка (14) (т.к. число 1 в нижней
строке подстановки (14) не составляет
инверсий).
Итак,
S
– алгебраическая сумма всевозможных
членов минора M11
с их знаками, т.е. S=M11.
Отсюда из равенства (15) получаем:
(18). Лемма доказана.
Лемма 2.
(19)
Доказательство. Для доказательства определитель d с помощью перестановок строк и столбцов преобразуем так, чтобы элемент aij перешел в левый верхний угол, но при этом не изменился дополнительный минор Mij к элементу aij. Для этого i-ую строку определителя d поменяем местами с предыдущей, затем опять с предыдущей и т.д., пока она не займет место первой строки. Заметим, что каждый раз, когда мы меняем местами строки, меняется знак определителя. Получим следующий определитель:
.
Очевидно,
(20) и d1
получается из d
путем
(i-1) перестановок строк. Точно также в определителе d1 c помощью (j-1) перестановок столбцов переводим элемент aij в левый верхний угол.
и
. (21)
Подставляя
d1
из (20) в (21), получим:
.
Следовательно,
.
(22)
В
силу леммы 1, примененной к определителю
d2,
получаем:
(23)
(мы использовали то, что в определителе
d2
дополнительным минором к элементу aij,
будет тот же самый минор, который был
дополнительным к aij
в d,
т.е. Mij
).
Из
равенств (22) и (23) следует:
.
Лемма доказана.
Теперь мы можем получить правило вычисления любого определителя n-го порядка.
Теорема 5 (разложение определителя по строке). Определитель d равен сумме произведений элементов какой-либо его строки на их алгебраические дополнения в d, т.е.
(24)
Доказательство. Рассмотрим в определителе d произвольную i-ую строку. Каждый элемент этой строки представим в виде суммы самого этого элемента и (n-1) нулей следующим образом:
,
,
…,
По свойству 5 определитель d тогда можно представить в виде суммы определителей:
Теперь, применяя лемму 2 к каждому из определителей, стоящих справа, и учитывая тот факт, что при нахождении алгебраических дополнений элементов i-ой строки элементы самой этой строки вычеркиваются, т.е. могут быть любыми, мы получим:
.
Теорема доказана.
Некоторые определители (например, содержащие «большие» миноры из нулей) удобнее вычислять с помощью разложения по нескольким строкам, сводящего вычисление определителя n-го порядка к вычислению определителей k-го и (n-k)-го порядков.
Теорема
Лапласа.
Пусть в определителе n-го
порядка d
выделены какие-либо k
строк (или k
столбцов), где
.
Тогда сумма произведений всех миноров
k-го
порядка определителя d,
содержащихся в этих строках, на их
алгебраические дополнения равна самому
определителю d.
Доказательство этой теоремы мы не приводим.
Замечание 2. Пусть M1, M2, ..., Ms – все миноры k-го порядка в рассматриваемых строках определителя и, соответственно, А1, А2, ..., Аs – их алгебраические дополнения в d. Тогда теорема утверждает, что
.