МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
ГОСУДАРСТВЕННОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ
ВЫСШЕГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ
МОСКОВСКИЙ АВИАЦИОННЫЙ ИНСТИТУТ
(ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ)
« М А И »
Факультет № 3 Кафедра 310
УДК УТВЕРЖДАЮ
№ госрегистрации Проректор института
Инв. № ___________Куприков М.Ю.
«___» _________2010 года
Методические материалы
По курсовому проектированию по дисциплине «Системы приводов в медицинской технике»
Для специальности 190601
учебной группы 03-324
Кафедра 310.
Зав. кафедрой д.т.н., проф. Л.К. Ковалев
Разработал к.т.н. доц. Е.В Сыроежкин
Москва 2010г.
Содержание
Введение………………………………………………………………………………..3
2. Теоретическая часть по электроприводам………………………………..……………4
2.1. Терминология и основные понятия теории электроприводов………………………………………………………………….4
2.2. Структура электромеханического преобразователя…………………………...4
2.3. Объект исследования – исполнительный двигатель………………………..….4
2.4. Физические законы, действующие в подсистемах ЭМП……………………...5
2.5. Этапы расчета управляемого электропривода………………………………....5
3. Методика расчета управляемого электропривода…………………………..…………5
3.1.Условия работоспособности и устойчивости работы привода в
постановке задачи регулирования ЭП…………………………………………..5
3.2. Методика расчета механической и регулировочной характеристики ………6
3.3. Расчет диапазона регулирования привода……………………………………...6
3.4. Коэффициента использования двигателя по мощности ………………..……..6
3.5. Расчет динамического качества привода……………………………………….7
4. Применение вычислительных машин при расчете характеристик ЭП………………8
4.1 Краткие сведения о Mathcad……………………………………………………..8
4.2.Инструкция по работе в среде Mathcad ………………………………………...8
5. Задание и перечень тем курсовых работ по дисциплине СП в МТ……………….…10
5.1. Цель и задачи КР……………………………………………………………..….10
5.2. Типы приводов, параметры двигателя и нагрузки…………………………….10
5.3. Таблица вариантов задания…………………………………………………..…11
6. Примеры программ расчетов приводов в Mathcad……………………………………12
6.1. Программа расчета механической характеристики двигателя
постоянного тока при различном способе управления (якорное, полюсное)………………………………………………………………………12
6.2. Программа расчета механической характеристики асинхронного
двигателя и расчета зон работоспособности и устойчивости………………15
6.3. Программа расчета угловой характеристики синхронного
двигателя и расчета зон работоспособности и устойчивости………………17
7. Литература………………………………………………………………………….……18
1. Введение
Методические указания для выполнения курсовой работы по дисциплине «Системы приводов в медицинской технике» содержат перечень тем, вариантов заданий и методические указания для расчетов механических регулировочных характеристик различных типов электроприводов, изучаемых по программе данной дисциплины. Выполнением курсовой работы завершается цикл обучения по данной дисциплине и предполагается, что студент приобрел теоретические знания лекционного курса, освоил лабораторный практикум и выполнил задания по практике и способен к самостоятельной работе.
Расчеты по курсовой работе выполнятся с использованием компьютера в программном продукте Mathcad, работе с которым студент знакомился в рамках программы «Вычислительная практика» владеет программированием в обЪема дисциплины «Информатика».
Доступ к пакету. Пакет Mathcad представлен в электронном виде и может быть переслан обучаемому по Интернету. Также могут быть пересланы краткие инструкции по работе в Mathcad
Структура пакета заданий. Цикл состоит из:
- общей теоретической части по расчету характеристик, относящейся ко всем темам, включающей терминологию и основные понятия теории регулирования, а также методику расчета регулировочных характеристик.
- краткой инструкции по работе в среде Mathcad.
- методических указаний по выполнению работ.
Методические указания содержат:
перечень вариантов тем заданий;
методические указания для выполнения;
примеры расчетов (программ в Mathcad);
Тематика работ. Задания содержат из 15 вариантов заданий, охватывающих следующие типы управляемых электроприводов на базе:
- коллекторных двигателей постоянного тока,
- асинхронных двигателей при частотном управлении;
- управляемых асинхронных двигателей при амплитудном и фазовом управлении;
- синхронных двигателей при частотном управлении;
вентильных двигателей;
шаговых двигателей.
Содержание заданий. Каждая из тем включает следующие разделы:
расчет механической и регулировочной характеристик;
расчет зоны работоспособности и номинального режима работы.
расчет зоны устойчивости работы привода;
законов управления и максимальной нагрузки.
Необходимые программные средства. Выполнение КР требует использования компьютера уровня не ниже Pentium - 133, позволяющего работать с Mathcad, установленными на платформе WINDOWS.
2. Теоретическая часть по расчету