
- •1. Задачі, які приводять до диференціальних рівнянь.
- •Рух матеріальної точки під дією сили тяжіння.
- •1.2 Процеси першого порядку.
- •2. Основні означення.
- •3. Диференціальне рівняння першого порядку. Загальні поняття.
- •4. Рівняння з відокремлюваними змінними.
- •5. Однорідні рівняння першого порядку.
- •6. Лінійні рівняння першого порядку.
- •7. Рівняння Бернуллі.
- •8. Рівняння у повних диференціалах.
- •Питання для самоперевірки.
- •9.Рівняння вищих порядків.
- •10. Рівняння, які допускають зниження порядку.
- •11. Лінійні однорідні рівняння вищих порядків.
- •12.Лінійні неоднорідні рівняння другого порядку.
- •13. Лінійні однорідні рівняння другого порядку.
- •14. Лінійні неоднорідні рівняння зі сталими коефіцієнтами.
- •Питання для самоперевірки.
14. Лінійні неоднорідні рівняння зі сталими коефіцієнтами.
Розглянемо рівняння
,
(14.1)
де права частина має спеціальний вигляд
(14.2)
Загальний розв`язок (14.1) за
теоремою 1 п.12 має вигляд
, де
- загальний розв`язок відповідного
однорідного рівняння, а
- частинний розв`язок рівняння (14.1).
Щоб знайти частинний розв`язок (14.1), будемо шукати його у вигляді
(14.3)
де
, якщо
не є коренем характеристичного рівняння
(14.4)
відповідного однорідного
рівняння,
, якщо
простий корінь рівняння (14.4) і
, якщо
подвійний корінь характеристичного
рівняння (14.4).
У випадку, якщо права частина (14.1) має вигляд
,
(14.5)
то шукаємо розв`язок (14.1) у вигляді
,
(14.6)
якщо
не є коренем характеристичного рівняння
(14.4) і у вигляді
,
(14.7)
якщо є коренем характеристичного рівняння (14.4).
У випадку, якщо права частина (14.1) не має спеціального вигляду розв`язок (14.1) шукаємо у вигляді
,
(14.8)
де
і
- фундаментальна система розв`язків
відповідного однорідного рівняння, а
і
шукані функції, які задовольняють
системі рівнянь
(14.9)
Розв`язавши систему (14.9) і підставивши цей розв`язок у (14.8) , знайдемо загальний розв`язок (14.1).
Приклад 1.
Знайти розв`язок рівняння
.
Розв`язання. Згідно
з теоремами 1 і 2 п. 12, маємо
, де
- загальний розв`язок відповідного
однорідного рівняння
,
-
частинний розв`язок рівняння
, а
-
частинний розв`язок рівняння
.
Характеристичне рівняння
має корені
і
,
.
Знайдемо
вигляд
для рівняння
. Тому що
простий корінь характеристичного
рівняння , а
- многочлен першого степеня, то шукати
розв`язок потрібно у вигляді
.
Знайдемо вигляд
для рівняння
. Тому що
не є коренем характеристичного рівняння,
то шукаємо розв`язок у вигляді
.
Тоді
Підставимо
у ліву частину рівняння і добудемо
тотожність
Добуваємо систему рівнянь
для визначення коефіцієнтів
,
,
,
:
Розв`язавши систему, знайдемо
,
,
,
.
Загальний розв`язок рівняння має вигляд
.