Тема: Контроллер водителя (кв)

На троллейбусе применяется КВ типа КВП-22Б, предназначенный для задания ТЭД троллейбуса различных режимов движения, к которым относятся пуск троллейбуса, регулирования скорости движения, выбег и электродинамическое торможение, а так же движение троллейбуса задним ходом. КВ состоит из трех контроллеров: контроллер хода, тормозного контроллера и реверсивного.

Ходовой контроллер предназначен для задания ТЭД тягового режима.

Тормозной — тормозного режима.

Реверсивный — изменения направления движения тока в якоре ТЭД.

КВ расположен в кабине водителя на полу вод сиденьем. Закрыт кожухом из листового металла с четырьмя накидными замками. КВ устанавливается на изоляционное основание, выполненное из бакелизированного дерева на высоту 20мм.

КВ имеет две рамы, соединенных между собой планками и шпильками. В рамках установлены 2 вала: верхний и нижний. Верхний устанавливается на подшипниках качения, а нижний — на подшипниках скольжения. Нижний вал одним концом выходит за раму и на нем закреплена головка с прорезями для ручки реверса. Верхний вал приводится во вращение пусковой педалью, при нажатии которой усилие передается через тягу на рычаг контроллера. Рычаг контроллера имеет на другом конце сектор и закреплен своей осью на нижнем валу. Зубчатый сектор входит в зацепление с прямозубой цилиндрической шестерней, выполненной за одно с верхним квадратным валом. На квадратный вал одевают 3 фигурные кулачковые шайбы, имеющие выступы и вырезы. Между кулачковыми шайбами установлены дистанционные втулки. По поверхности кулачковых шайб прокатываются железографитовые ролики кулачковых элементов типа КЭ-42. Каждая кулачковая шайба приводит во вращение 2 кулачковых элемента, которые расположены по обе стороны от кулачковых шайб м закреплены с помощью болтов на изоляционной рейке.

Кулачковый элемент состоит из рейки, ролика, возвратной пружины, подвижного контакта мостового типа, притирающей пружины, неподвижных контактов в виде клемм и основания.

На верхнем валу расположен тормозной барабан. Он крепится на круглой части вала. На барабане имеются выступы и углубления, с помощью которых производится включение и отключение кулачковых элементов в количестве 4-х штук в тормозной цепи управления. Барабан шарнирно соединен с рычагом, который своей осью расположен на нижнем валу. Другой конец рычага через тягу с изолятором соединен с тормозной педалью. Тормозная педаль имеет возвратную пружину.

Реверсивный вал (нижний) крепится в подшипниках скольжения. На нем расположены изоляционные втулки, на которых закреплены 5 сегментов пластин, выполненных из меди. В соприкосновении с этими сегментами входят контакты пальчикового типа, имеющие медный шунт, соединяющий его с клеммой, а так же тягу с притирающей пружиной. Клемма установлена на изоляционной планке и к ней подведен кабель под напряжением 600 В. Контакты реверса подразделяются на В1 и В2 — вперед, Н1 и Н2 — назад. При переводе ручки реверса вперед или назад они замыкаются попарно. На нижнем валу установлен храповик, который имеет с внешней стороны 2 крайних глубоких углубления, а среднее — мелкое. По поверхности храповика прокатывается ролик, который закреплен на рычаге. Рычаг крепится на оси и имеет установочную пружину. На секторе рычага контроллера хода выполнен выступ, который будет упираться в рычаг в случае попадания ролика рычага в среднее мелкое углубление, не давая при этом нажимать на пусковую педаль. Это устройство получило название фиксирующее устройство ручки реверса нулевого положения.

На троллейбусе серии «Г» к раме крепится концевой включатель лампочек заднего хода, которые расположены в задней торцевой части троллейбуса и закрыты белыми плафонами.

Работа контроллера хода:

При нажатии водителем на пусковую педаль усилие через тягу (преодолевая сопротивление пружины) передается на рычаг сектора. По поверхности сектора прокатывается шестерня, вращая вал. Вал кулачковыми шайбами производит замыкание кулачковых элементов в соответствии с заданной программой. Педаль имеет 5 рабочих положений или 4 ходовые позиции.

1 рабочее положение или 0 позиция контроллера хода (педаль не нажата) — все кулачковые элементы в контроллере разомкнуты.

2 рабочее положение или 1-ая позиция контроллера хода делится на две части и называется 1-ая предпусковая и 1-ая пусковая позиции. При предпусковой позиции подключается цепь ТЭД, при этом замыкаются кулачковые элементы КВМ3, КВМ1 и КВМ3. На предпусковой позиции ток в цепи ТЭД достигает 85А, подключены все пуско-тормозные сопротивления в цепь ТЭД. ТЭД при токе 85А не может развить вращающий момент, способный сдвинуть троллейбус с места, но при этом выбирает все люфты (не более 50^о) из тяговой передачи, натянув ее перед пуском троллейбуса. Через 0,8с при замыкании ЛК3 ток в цепи ТЭД повысится до 125А, вращающий момент на валу ТЭД увеличится до 445кг/см², что способно за счет сил трения колес о дорожное покрытие стронуть троллейбус с места и набрать скорость до 5км/ч. Эта скорость получила название маневровой (буква М в контроллере водителя).

3 рабочее положение или 2-ая позиция контроллера хода называется «разгон троллейбуса». При этом дополнительно к трем кулачковым элементам КВМ1, КВМ3 и КВМ3 подключается КВМ1-3, через который пойдет электрический ток на СД. СД с помощью кулачковых элементов начнет выводить пуско-тормозные сопротивления до замыкания контактора Р. СД будет проворачиваться до 15-ой позиции ГРК, при этом на приборном щитке загорится сигнальная лампочка 15-ой позиции, информируя водителя о том, что включен ГРК и скорость троллейбуса может достигнуть до 30км/ч за определенное время.

4 рабочее положение или 3-я позиция контроллера хода. При этом в контроллере хода размыкается КВМ1, но замыкается КВ2. СД кратковременно проворачивается на 16-17-ую позицию и останавливается с помощью стоп реле. При этом на приборном щитке загорается сигнальная лампочка 17-ой позиции, информируя водителя о том, что скорость троллейбуса может достигнуть 45км/ч.

5 рабочее положение или 4-ая позиция контроллера хода. При этом размыкается КВ2, но замыкается КВ3, обесточивается стоп реле и СД кратковременно проворачивается до 18-ой позиции. При этом на приборном щитке загорается лампочка 18-ой позиции, информируя водителя о том, что скорость троллейбуса может достигнуть конструктивной. На 18-ой позиции СД фиксируется стоп реле.

Работа тормозного контроллера:

Тормозная педаль имеет 3 рабочих положения или 2-е позиции электродинамического тормоза.

1 рабочее положение тормозного контроллера. Замкнут кулачковый элемент ТК0 в системе пуска.

2 рабочее положение или 1-ая позиция тормозного контроллера. При этом размыкается кулачковый элемент ТК0, обесточивая цепи пуска троллейбуса на ход, замыкаются ТК1-2, ТК1-2. При этом электрический ток подается на сигнальные лампы стоп-сигналов, расположенных в задней торцевой части троллейбуса.

Первая позиция электродинамического тормоза создает тормозной ток в якоре двигателя, который регулируется тормозными сопротивлениями, в зависимости от скорости движения. На валу якоря ТЭД возникает тормозной момент. Тормозной момент передается на колеса через тяговую передачу, выбирая люфты в 50^о и колеса за счет сил трения с дорожным покрытием останавливают троллейбус, создавая тормозной путь в 60м.

3 рабочее положение или 2-ая позиция электродинамического тормоза. При этом в контроллере водителя дополнительно замыкается ТК2, подключая шунтовой контактор Ш2. При этом тормозной ток в цепи якоря ТЭД увеличивается, увеличивая тормозной момент на валу. Скорость торможения увеличивается. При эксплуатация водитель использует включение сразу обоих позиций электродинамического тормоза. При электродинамическом тормозе ТЭД работает в режиме генератора, вырабатывая электрический ток, который через тормозной контактор подается на тормозные сопротивления и в них превращается в тепло.