1. Назначение и классификация приводов

Привод предназначен для включения двигателя и передачи. По типу двигателя различают приводы электрические, с двигателями внутреннего сгорания, паровыми, гидравлическими и пневматическими [1].

Приводы могут иметь передачи цилиндрические и конические зубчатые, червячные, планетарные, волновые, комбинированные, ременные, цепные, винт-гайка, гидродинамические.

Электромеханический привод с ременной передачей представлен на рис. 1.1. Привод состоит из электродвигателя 1, редуктора 2, ременной передачи, включающей в себя ведущий 3, ведомый 4 шкивы и ремни 5. Ведущий шкив насажен на вал электродвигателя, ведомый – на первый вал редуктора.

Элементы привода крепятся к раме крепежными деталями. Для соединения редуктора с приемным валом машины на выходном валу редуктора установлена муфта 7.

а

б

Рис. 1.1. Электромеханический привод с ременной передачей

1. Выбор электродвигателя

Потребная мощность электродвигателя для привода, кВт,

, (1.1)

где Р_з – мощность на выходном валу редуктора, кВт;

  коэффициент полезного действия (КПД) привода,

, (1.2)

где _р = 0,95 – КПД ременной передачи;

η_б – КПД быстроходной ступени редуктора;

η_т – КПД тихоходной ступени редуктора;

η_п = 0,99 – КПД одной пары подшипников;

k – количество пар подшипников.

КПД зубчатой цилиндрической передачи η_з.ц = 0,98, зубчатой конической  η_з.к = 0,95; червячной при передаточном числе свыше 30 η_ч = 0,65, от 14 до 30  0,75, от 8 до 14  0,85. КПД червячной передачи предварительно можно принять равным 0,8.

По потребной мощности электродвигателя Р_п и синхронной частоте вращения вала из табл. П.1 [2, табл. 24.9; 3, табл. 24.8] выбирается тип электродвигателя так, чтобы соблюдалось условие: , где Р_э – номинальная мощность электродвигателя, указанная в каталоге, кВт, и затем выписываются номинальная мощность Р_э и рабочая частота вращения вала n_э, об/мин.

2. Проектирование ременных передач

Рис. 2.1. Кинематическая схема привода с ременной передачей: 1 – электродвигатель; 2 – редуктор; 3, 4 – ведущий и ведомый шкивы; 5 – ремень; 6 – приемный вал машины; 7 – муфта

Ременная передача (рис. 2.1) состоит из сшитого в кольцо (бесконечного) ремня 5, надетого с натягом на два шкива – ведущий 3 и ведомый 4. При движении ремень передает вращающий момент с ведущего шкива на ведомый за счет силы трения между ремнем и шкивом. Передаваемая нагрузка тем больше, чем больше натяжение, угол обхвата шкива ремнем и коэффициент трения. Достоинствами ременной передачи являются плавность и безударность работы, предельность нагрузки (при достижении нагрузки выше расчетной происходит

буксование – проскальзывание ремня по ободу шкива), простота устройства, относительно низкая начальная стоимость. Основное назначение передачи в приводе  повысить вращающий момент.